UBTECH Cruzr S2 หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อพร้อมความสามารถระดับอุตสาหกรรมแบบแขนคู่

ภาพรวมผลิตภัณฑ์และสถาปัตยกรรมระบบ

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อ UBTECH Cruzr S2 ผสมผสานระบบนำทางเคลื่อนที่แบบรอบทิศทางขั้นสูงเข้ากับสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนกลคู่ที่มีความคล่องตัวสูง ด้วยความอิสระในการเคลื่อนไหว 44 องศา (DoF) และความสูงรวม 176 ซม. แพลตฟอร์มนี้จึงดำเนินการจัดการวัสดุอย่างแม่นยำ การตรวจสอบอัตโนมัติ และการประกอบที่มีความยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีความคล่องตัว

มาพร้อมกับมือจับที่มีความคล่องตัวแบบคู่ 11 DoF และกลไกการยกตัวในแนวตั้งของเอวแบบไดนามิกตั้งแต่ 0 ถึง 40 ซม. แพลตฟอร์มนี้สามารถเอื้อมหยิบสิ่งของได้สูงถึง 1.8 เมตร ในฐานะผู้จัดจำหน่ายระบบอัตโนมัติที่เป็นที่ยอมรับ Beijing Zhongping Technology Co.,Ltd. เป็นผู้จัดหา systems Cruzr S2 ที่สมบูรณ์แบบ ซึ่งได้รับการตรวจสอบผ่านการตรวจสอบบนม้าทดสอบก่อนการจัดส่งอย่างครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรในการปรับ ใช้งานจริง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและพารามิเตอร์การดำเนินงาน

การปรับใช้งานหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติในพื้นที่การผลิตที่มีการเปลี่ยนแปลงต้องมีการตรวจสอบจลนศาสตร์การเคลื่อนไหว ความสามารถในการรับน้ำหนัก และระบบพลังงานอย่างเข้มงวด เมตริกทางเทคนิคหลักสำหรับแพลตฟอร์ม-robot UBTECH Cruzr S2 มีรายละเอียดอยู่ด้านล่างเพื่อรองรับการออกแบบระบบและการประเมินการบูรณาการในโรงงาน

ฟอร์มแฟกเตอร์และความคล่องตัวของหุ่นยนต์: ฐานเคลื่อนที่แบบรอบทิศทางชนิดล้อ (ความกว้างช่องทางเลี้ยวขั้นต่ำ 0.8 ม.)

ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: ความเร็วในการนำทางต่อเนื่อง 2.0 ม./ส. บนพื้นผิวโรงงานเรียบ

ความอิสระในการเคลื่อนไหว (DoF): รวมทั้งหมด 44 DoF (มือจับความคล่องตัวคู่ 11-DoF, การยกเอว 0 ถึง 40 ซม., การหมุนเอว ±170°)

ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด: น้ำหนักบรรทุกแขนคู่รวม 15.0 กก. (น้ำหนักบรรทุกแขนเดี่ยว 7.5 กก., น้ำหนักบรรทุกความแม่นยำที่ปลายนิ้ว 1.0 กก.)

พื้นที่ทำงานแนวตั้งในการปฏิบัติงาน: ช่วงระยะการเอื้อมหยิบและวางตั้งแต่ 0.0 ม. ถึง 1.8 ม.

สถาปัตยกรรมระบบพลังงาน: แบตเตอรี่หลัก 30 Ah พร้อมโมดูลสำรองแบบเปลี่ยนได้ทันที (Hot-swappable) 3 Ah (~ใช้งานต่อเนื่อง 8 ชั่วโมง)

ชุดวิสัยทัศน์และการตรวจจับ: กล้องความลึก RGBD แบบหลายอาร์เรย์, IMU, อาร์เรย์เซ็นเซอร์สัมผัส 6 จุด และอาร์เรย์ไมโครโฟน

น้ำหนักระบบโดยรวม: มวลหน่วยปฏิบัติการรวม 185 กก.

สถานการณ์การประยุกต์ใช้อุตสาหกรรมและคุณค่าทางวิศวกรรม

UBTECH Cruzr S2 โดดเด่นในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมกึ่งมีโครงสร้างที่ต้องการความคล่องตัวในพื้นที่พร้อมกับการดำเนินงานตามภารกิจสองแขนที่ซับซ้อน ความสามารถของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนคู่ช่วยให้สามารถจัดการชิ้นงานพร้อมกัน การคัดแยกชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ และการดูแลเครื่องจักรอัตโนมัติโดยไม่ต้องติดตั้งโครงสร้างโครงสำหรับตั้งสิ่งของถาวรหรือเซลล์หุ่นยนต์แบบตายตัว

การบูรณาการหุ่นยนต์เคลื่อนที่ช่วยขจัดปัญหาคอขวดในการผลิตที่เข้มงวดด้วยการเคลื่อนที่ระหว่างเซลล์งานโดยตรงเพื่อเชื่อมช่องว่างในสายการผลิตอัตโนมัติ เครือข่ายโลจิสติกส์ของเราคลังสินค้าพร้อมสินค้าคงคลังและการสนับสนุนอะไหล่ ช่วยให้ผู้จัดการโรงงานอัปเกรดสิ่งอำนวยความสะดวกที่มีอยู่ด้วยโซลูชันหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อ พร้อมลดแรงเสียดทานในการปรับใช้งานและความเสี่ยงด้านรายจ่ายลงทุน

คำถามที่พบบ่อยทางเทคนิคมาตรฐาน

ถาม: ความสามารถในการรับน้ำหนักของแขนคู่ทำงานอย่างไรในระหว่างงานยกของด้วยสองแขน?

Cruzr S2 รองรับน้ำหนักบรรทุกรวมสูงสุด 15.0 กก. ในแขนทั้งสองข้าง โดยแขนแต่ละข้างสามารถรองรับน้ำหนักได้สูงสุด 7.5 กก. ภายใต้การควบคุมวิถีที่มั่นคง

อัตราความแม่นยำที่ปลายนิ้ว: จัดการภาระการหนีบที่ปลายนิ้ว 1.0 กก. โดยใช้มือจับความคล่องตัว 11-DoF รุ่นที่ 4 สำหรับการประกอบชิ้นส่วนละเอียด

ไดนามิกการชดเชยเอว: ปรับมุมก้มเงยของเอวจาก +90° ถึง -35° เพื่อรักษาความเสถียรของจุดศูนย์ถ่วงเมื่อยกชิ้นส่วนอุตสาหกรรมที่มีน้ำหนักมาก

การทดสอบ QC ก่อนจัดส่ง: Beijing Zhongping Technology ดำเนินการทดสอบการสอบเทียบวิถีน้ำหนักบรรทุกเต็มรูปแบบในทุกหน่วยก่อนจัดส่งให้กับลูกค้า

ถาม: ความสามารถในการนำทางแบบใดที่ช่วยให้ฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบล้อสามารถข้ามผ่านทางเดินโรงงานแคบๆ ได้?

แพลตฟอร์มนี้ใช้เลย์เอาต์ล้อแบบรอบทิศทางที่สามารถหมุนอยู่กับที่ภายในทางเดินแคบ 0.8 เมตร ในขณะที่ยังคงรักษาความเร็วในการเดินทางสูงสุดที่ 2.0 ม./ส.

จลนศาสตร์รอบทิศทาง: ช่วยให้สามารถแปลด้านข้างได้ทันทีและเลี้ยวรัศมีศูนย์ที่แคบโดยไม่ต้องใช้การบังคับเลี้ยวเดินหน้า-ถอยหลังที่ซับซ้อน

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ: ผสานรวมกล้อง RGBD และเซ็นเซอร์ IMU เพื่ออัปเดตกริดการครอบครองในท้องถิ่นแบบไดนามิกในทางเดินโรงงานที่พลุกพล่าน

ความสามารถในการปรับตัวของพื้น: นำทางบนอีพ็อกซี่ห้องคลีนรูม คอนกรีตขัดเงา และพื้นอุตสาหกรรมมาตรฐานโดยมีการถ่ายเทแรงสั่นสะเทือนไปยังแขนน้อยที่สุด

ถาม: กลไกการยกเอวในแนวตั้งขยายพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์อย่างไร?

แอคชูเอเตอร์เอวแนวตั้งแบบบูรณาการให้การยกตัวต่อเนื่อง 0 ถึง 40 ซม. ช่วยให้แขนคู่สามารถทำงานตั้งแต่ระดับพื้นดินขึ้นไปสูงถึง 1.8 เมตร

ช่วงระยะเอื้อมแนวตั้ง: เข้าถึงถังจัดเก็บข้อมูลต่ำ สายพานลำเลียงระดับกลาง และถาดป้อนเครื่องจักรที่ยกระดับโดยไม่ต้องใช้แพลตฟอร์มยกสำรอง

ความยืดหยุ่นในการหมุน: รวมการเคลื่อนไหวในแนวตั้งเข้ากับการหมุนเอว ±170° เพื่อให้บริการสถานีงานหลายแห่งที่ตั้งอยู่รอบจุดยืนเดียว

บริการสนับสนุนทางวิศวกรรม: ทีมวิศวกรรมของ Zhongping ให้การวิเคราะห์ระยะเอื้อมแบบกำหนดเองเพื่อตรวจสอบจุดหยิบเป้าหมายก่อนการติดตั้งหน้างาน

ถาม: สถาปัตยกรรมพลังงานป้องกันการหยุดทำงานของการดำเนินงานในระหว่างกะการทำงานของโรงงานอย่างต่อเนื่องอย่างไร?

ระบบมีแบตเตอรี่หลัก 30 Ah ควบคู่ไปกับโมดูลสำรองแบบเปลี่ยนได้ทันที (Hot-swappable) 3 Ah ช่วยให้สามารถเปลี่ยนแบตเตอรี่ได้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องปิดตัวควบคุม

รันไทม์การทำงานต่อเนื่อง: ให้การทำงานปกติสูงสุด 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จเต็มภายใต้งาระงานการจัดการมือถือมาตรฐาน

โปรโตคอลแบตเตอรี่แบบถอดเปลี่ยนได้ทันที: รักษาระบบควบคุมภายในและการทำแผนที่การนำทางให้ใช้งานได้ในขณะที่สลับชุดพลังงานหลักบนพื้นร้าน

ตัวเลือกการชาร์จอัตโนมัติ: กำหนดค่าได้สำหรับกิจวัตรสถานีชาร์จแบบเทียบท่าอัตโนมัติในช่วงเวลาที่การผลิตไม่ได้ใช้งาน

ถาม: ระบบเซ็นเซอร์ใดที่เปิดใช้งานการป้อนกลับแบบสัมผัสและการจัดการอย่างละเอียดในระหว่างงานประกอบ?

การจัดการอย่างละเอียดอาศัยอาร์เรย์เซ็นเซอร์สัมผัส 6 จุดที่รวมอยู่ในมือจับความคล่องตัว 11-DoF เสริมด้วยกล้อง RGBD ที่ติดตั้งบนหัวสำหรับการแปลวัตถุ

การตรวจจับแรงสัมผัส: วัดแรงกดในการสัมผัสแบบเรียลไทม์ทั่วทั้งปลายนิ้วเพื่อป้องกันการบดขยี้ส่วนประกอบอุตสาหกรรมที่เปราะบางในระหว่างการสอดใส่

การประมวลผลวิสัยทัศน์ 3 มิติ: จับข้อมูลพอยต์คลาวด์ความละเอียดสูงเพื่อระบุรูปทรงชิ้นส่วน การวางแนว และจุดหยิบพื้นผิวแบบเรียลไทม์

การควบคุมแบบวงปิด: รวมการรับรู้ทางสายตาและการป้อนกลับแบบสัมผัสเพื่อแก้ไขความผิดพลาดในการจับยึดแบบไดนามิกโดยไม่ต้องอาศัยผู้ปฏิบัติงาน

ถาม: UBTECH Cruzr S2 สามารถบูรณาการโดยตรงกับเครือข่ายอุตสาหกรรม PLC และ MES ที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ได้ ตัวควบคุมหุ่นยนต์รองรับโปรโตคอลเครือข่ายอุตสาหกรรมมาตรฐานและเฟรมเวิร์ก API สำหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูลอย่างราบรื่นกับซอฟต์แวร์ PLC, SCADA และ MES

โปรโตคอลการสื่อสารซอฟต์แวร์: ใช้เฟรมเวิร์ก ROS/ROS2 และการสื่อสารบนอีเธอร์เน็ตสำหรับการส่งคำสั่งความเร็วสูงและการวัดระยะไกล

การซิงโครไนซ์การจ่ายงาน: รับใบสั่งงานแบบเรียลไทม์จากระบบ MES ของโรงงานเพื่อทริกเกอร์การขนส่งวัสดุอัตโนมัติและวงจรการคัดแยก

บริการให้คำปรึกษาด้านการบูรณาการ: วิศวกรเทคนิคที่ Zhongping ช่วยเหลือลูกค้าในการตั้งค่าการเชื่อมต่อเครือข่ายที่ปลอดภัยระหว่างหน่วยเคลื่อนที่และระบบของโรงงาน

ถาม: กลไกความปลอดภัยใดบ้างที่ปกป้องผู้ปฏิบัติงานมนุษย์ที่ทำงานร่วมกับระบบแขนคู่เคลื่อนที่?

ความปลอดภัยอาศัยระบบป้องกันหลายชั้น รวมถึงเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางรอบทิศทาง การตรวจสอบแรงบิดของข้อต่อ และการปรับสเกลความเร็วอัตโนมัติเมื่อใดก็ตามที่คนงานเข้าสู่พื้นที่ทำงานในท้องถิ่น

การอยู่ร่วมกันระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์: การปรับความเร็วแบบไดนามิกจะลดความเร็วฐานโดยอัตโนมัติเมื่อมนุษย์เข้าสู่ขอบเขตเซ็นเซอร์ท้องถิ่น

แอคชูเอเตอร์จำกัดแรง: การควบคุมความต้านทานของข้อต่อที่ละเอียดอ่อนช่วยลดแรงกระแทกทันทีหากเกิดการสัมผัสทางกายภาพที่ไม่คาดคิดในระหว่างการเคลื่อนไหว

การบูรณาการปุ่มหยุดฉุกเฉิน: มีปุ่มหยุดฉุกเฉินของฮาร์ดแวร์และการหยุดความปลอดภัยที่ทริกเกอร์ด้วยซอฟต์แวร์ซึ่งเข้าถึงได้ทั่วทั้งเครือข่ายควบคุมไร้สาย

ถาม: การอัปเดตซอฟต์แวร์และการเขียนโปรแกรมกิจวัตรการเคลื่อนไหวบนแพลตฟอร์ม Cruzr S2 จัดการอย่างไร?

การเขียนโปรแกรมจัดการผ่านเครื่องมืออินเทอร์เฟซแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย การเข้ารหัสแบบบล็อก หรือสภาพแวดล้อมการพัฒนา ROS แบบสคริปต์สำหรับเส้นทาง 1 การเคลื่อนไหวที่กำหนดเอง

เครื่องมือจำลองกราฟิก: ตรวจสอบวิถีการเคลื่อนไหวของแขนคู่และเส้นทางฐานเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อม 3 มิติเสมือนจริงก่อนการปรับใช้งานทางกายภาพ

การจัดการซอฟต์แวร์ OTA: รองรับการอัปเดตเฟิร์มแวร์แบบ Over-the-air ที่ปลอดภัยและการแจกจ่ายสคริปต์ประจำทั่วทั้งฝูงปฏิบัติการหุ่นยนต์หลายตัว

การสนับสนุนสคริปต์แบบกำหนดเอง: อนุญาตให้ทีมวิศวกรรมเขียนสคริปต์ Python หรือ C++ ระดับสูงสำหรับลำดับงานที่ซับซ้อนและการปรับสภาพเซ็นเซอร์

ถาม: การบำรุงรักษาประจำใดบ้างที่จำเป็นเพื่อรักษาความน่าเชื่อถือในระยะยาวบนฐานเคลื่อนที่และแขน?

การดูแลประจำเกี่ยวข้องกับการทำความสะอาดเลนส์วิสัยทัศน์ทาง光学เป็นระยะ การตรวจสอบดอกยางล้อรอบทิศทาง และการสอบเทียบตัวเข้ารหัสข้อต่อใหม่ทุกๆ หกเดือน

การบำรุงรักษาเซ็นเซอร์ออปติคอล: ช่วยให้เลนส์กล้อง RGBD และเซ็นเซอร์สัมผัสปราศจากฝุ่นและละอองน้ำมันเพื่อให้แน่ใจว่าการรับรู้เชิงพื้นที่มีความแม่นยำ

การตรวจสอบส่วนประกอบทางกล: ตรวจสอบความตึงของสายพานขับ การสึกหรอของลูกปืนล้อ และการจัดแนวสกรูยกเอวในช่วงเวลาการบำรุงรักษาตามกำหนด

ความพร้อมใช้งานของอะไหล่: รักษาคลังสินค้าต่อเนื่องของล้อสำรองเดิม หน่วยแบตเตอรี่ และโมดูลข้อต่อเพื่อป้องกันการหยุดทำงาน

ถาม: การตรวจสอบคุณภาพและการคุ้มครองการรับประกันใดบ้างที่มาพร้อมกับการจัดส่งขาออกจากซัพพลายเออร์?

Beijing Zhongping Technology Co.,Ltd. จัดส่งหน่วยใหม่จากโรงงานที่ผ่านการทดสอบอย่างละเอียดทั่วทั้งช่องทางการสื่อสารทางกล พลังงาน และไร้สายพร้อมการสนับสนุนการรับประกันเต็มรูปแบบ

โปรโตคอลการตรวจสอบบนม้าทดสอบ: ดำเนินการทดสอบการเบิร์นอิน 24 ชั่วโมงอย่างเข้มงวด การตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกแขน และการตรวจสอบการคายประจุแบตเตอรี่ก่อนการจัดส่ง

เงื่อนไขความคุ้มครองการรับประกัน: รวมการรับประกันมาตรฐาน 12 เดือนที่ครอบคลุมมอเตอร์ขับเคลื่อนหลัก แอคชูเอเตอร์ข้อต่อ และตัวควบคุมหลัก

การป้องกันการจัดส่งทั่วโลก: ใช้บรรจุภัณฑ์ลังไม้ดูดซับแรงกระแทกแบบกำหนดเองที่ออกแบบมาเพื่อปกป้องหุ่นยนต์ 44-DoF ที่ละเอียดอ่อนระหว่างการขนส่งระหว่างประเทศ