หุ่นยนต์แขนกล 4 แกน SIASUN SA10A-10/0.80 SCARA Robot Manipulator พร้อมระยะเอื้อม 800 มม. สำหรับงานจัดวางพาเลทอัตโนมัติและการจัดการวัสดุ

แขนกลหุ่นยนต์ 4 แกนรุ่น SIASUN SA10A-10/0.80 เป็นหุ่นยนต์แขนกลแบบ SCARA (SCARA robot manipulator) ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับงานจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติ (automated palletizing) และงานจัดการวัสดุด้วยความเร็วสูง อุปกรณ์นี้ทำงานภายในสายการผลิตทางอุตสาหกรรม โดยมีระยะเอื้อมถึง 800 มม. เพื่อช่วยให้การวางตำแหน่งส่วนประกอบและการโอนถ่ายน้ำหนักมีความแม่นยำ การรักษาประสิทธิภาพสูงสุดจำเป็นต้องมีการหล่อลื่นตัวขับเคลื่อนข้อต่อตามกำหนดเวลาและการตรวจสอบอินเทอร์เฟซการสื่อสารของตัวควบคุมเป็นระยะ ด้วยการบูรณาการจลนศาสตร์ที่แข็งแกร่งและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ปรับขยายได้ แขนกลนี้จึงตอบสนองความต้องการทางกลของสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความหนาแน่นสูงได้เป็นอย่างดี อีกทั้งยังทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบหลักสำหรับขั้นตอนการประกอบที่ต้องการรอบเวลาที่รวดเร็วและความแม่นยำในการวางตำแหน่งเป็นตัวชี้วัดการดำเนินงานที่สำคัญ

การจัดตำแหน่งประเภทและหมวดหมู่ผลิตภัณฑ์

อุปกรณ์นี้จัดอยู่ในหมวดหมู่ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ซึ่งมีลักษณะเด่นคือความแข็งเกร็งสูงในแกนแนวตั้งและความยืดหยุ่นในการเคลื่อนที่ในแนวราบ ภายใต้ลำดับชั้นของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม อุปกรณ์นี้ทำหน้าที่เป็นโซลูชันการจัดการระดับกลางที่ออกแบบมาสำหรับงานวิถีระนาบ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 6 แกน โดยมุ่งเน้นที่ความเร็วและประสิทธิภาพของพื้นที่ติดตั้งมากกว่าความคล่องตัวเชิงพื้นที่ ด้วยการจำแนกประเภทนี้ SA10A-10/0.80 จึงทำหน้าที่เป็นโมดูลที่พร้อมสำหรับการบูรณาการสำหรับโรงงานที่กำลังเปลี่ยนจากการจัดเรียงพาเลทด้วยมือไปสู่ระบบอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

รุ่น: SA10A-10/0.80

องศาอิสระ: 4

ระยะเอื้อมสูงสุด: 800 มม.

ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 10 กก.

ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.02 มม.

ช่วงการเคลื่อนที่แกน 1: ±150 °

ช่วงการเคลื่อนที่แกน 2: ±150 °

ระยะชักแกน 3: 200 มม.

การหมุนแกน 4: ±360 °

ระบบควบคุม: สถาปัตยกรรมเฉพาะของ SIASUN

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: EtherCAT/PROFINET

ระดับการป้องกัน: IP54

น้ำหนัก: 45 กก.

แหล่งจ่ายไฟ: 220 V AC

จุดเด่นทางเทคนิค

การออกแบบโครงสร้างของ SA10A-10/0.80 เน้นการใช้โลหะผสมอลูมิเนียมที่มีความแข็งเกร็งสูงเพื่อลดการสั่นสะเทือนระหว่างการลดความเร็วสูง การเลือกใช้วัสดุนี้ช่วยให้แขนกลรักษาความสมบูรณ์ของโครงสร้างได้แม้จะทำงานที่ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดตลอดรอบการทำงานต่อเนื่อง

นอกจากนี้ ระบบขับเคลื่อนภายในยังใช้ชุดเกียร์ฮาร์มอนิก (harmonic gear reducers) ที่มีความแม่นยำสูงเพื่อให้ได้การวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ภายในขีดจำกัด 0.02 มม. ส่วนประกอบเหล่านี้ถูกปิดผนึกเพื่อป้องกันฝุ่นละอองเข้า ซึ่งช่วยยืดระยะเวลาระหว่างการตรวจสอบการบำรุงรักษาอย่างครอบคลุมโดยตรง

ยิ่งไปกว่านั้น การบูรณาการอินเทอร์เฟซการควบคุมแบบเปิดช่วยให้สามารถประสานการทำงานกับอุปกรณ์ต่อพ่วงรองได้อย่างราบรื่น ความสามารถนี้ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตั้งโปรแกรมเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้โดยไม่จำเป็นต้องผ่านการฝึกอบรมซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์อย่างกว้างขวางหรือใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ภายนอก

สถานการณ์การใช้งาน

การจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติ: หน่วยนี้ดำเนินการรูปแบบการวางซ้อนด้วยรอบเวลาที่ลดลงสูงสุดถึง 25% เมื่อเทียบกับวิธีการบรรจุด้วยมือ โดยรักษาเส้นทางที่คงที่ เพื่อให้มั่นใจถึงความหนาแน่นของพาเลทที่สม่ำเสมอและความเสถียรสำหรับโลจิสติกส์ปลายทาง การจัดการวัสดุที่มีความแม่นยำ: แขนกลจัดการการโอนถ่ายส่วนประกอบระหว่างสายพานลำเลียงและสถานีประกอบด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.02 มม. ความแม่นยำนี้ช่วยลดข้อผิดพลาดในการตกหล่นและลดการสูญเสียวัสดุในระหว่างการคัดแยกความเร็วสูง การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์: ในงานที่เกี่ยวข้องกับการใส่ชิ้นส่วนขนาดเล็ก การกำหนดค่าหุ่นยนต์ SCARA มอบความยืดหยุ่นในแนวราบที่จำเป็นเพื่อป้องกันการติดขัดทางกล โปรไฟล์การเร่งความเร็วที่รวดเร็วช่วยให้อัตราปริมาณงานเกินกว่า 60 หน่วยต่อนาทีในสภาพแวดล้อมโรงงานที่มีการควบคุม

คำแนะนำในการเลือก

การใช้งานที่เหมาะสม: สายการประกอบแผงวงจรความเร็วสูงที่มีรอบเวลา ≤1.5 วินาทีต่อหน่วย ความสามารถในการทำซ้ำที่ต้องการคือ ±0.02 มม. และสภาพแวดล้อมการทำงานมีการควบคุมสภาพอากาศ หุ่นยนต์ตัวนี้จัดการกับการเคลื่อนไหวแบบเริ่ม-หยุดบ่อยครั้งที่พบในกระบวนการดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยไม่เกินขีดจำกัดรอบการทำงาน การใช้งานที่ไม่เหมาะสม: งานหล่อหนักหรือการเจียรโลหะที่หน่วยต้องเผชิญกับเศษวัสดุแรงดันสูงหรือแรงกระแทกเกิน 150% ของความสามารถปกติ ระดับ IP54 ไม่เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นโลหะนำไฟฟ้าหรือละอองความชื้นสูง หมายเหตุเปรียบเทียบ: สำหรับโครงการที่ต้องการพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่กว่า ให้พิจารณารุ่น SIASUN SA10A-10/1000 ซึ่งมีระยะเอื้อม 1000 มม. ในขณะที่ยังคงความสามารถในการรับน้ำหนัก 10 กก. เท่ากับรุ่น SA10A-10/0.80

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. ระยะเวลาในการรอสินค้ามาตรฐานคือเท่าใด และมีสินค้าในสต็อกหรือไม่?

คำสั่งซื้อสำหรับรุ่น SA10A-10/0.80 โดยปกติจะจัดส่งภายใน 15 ถึง 25 วันทำการหลังจากได้รับชำระเงิน เราคงคลังสินค้าหลักไว้อย่างจำกัด ซึ่งช่วยให้สามารถจัดส่งได้ทันทีสำหรับรุ่นมาตรฐาน สำหรับการสั่งซื้อจำนวนมากเกิน 5 หน่วย แผนกโลจิสติกส์ของเราจะประสานงานกำหนดการจัดส่งแบบทยอยเพื่อให้ตรงกับไทม์ไลน์การบูรณาการในโรงงานของคุณ คุณควรติดต่อสำนักงานขายของเราเพื่อยืนยันความพร้อมของสินค้าในล็อตปัจจุบัน Beijing Zhongping Technology (บริษัท ปักกิ่ง 众平科技股份有限公司) รับประกันว่าทุกหน่วยผ่านการทดสอบ burn-in เป็นเวลา 24 ชั่วโมงก่อนออกจากโรงงานเพื่อรับประกันความน่าเชื่อถือในการดำเนินงานเมื่อถึงไซต์งานของคุณ

2. น้ำหนักรวมและพื้นที่ติดตั้งที่ต้องการคือเท่าใด?

แขนกลมีน้ำหนักสุทธิ 45 กก. ซึ่งอำนวยความสะดวกในการติดตั้งบนแพลตฟอร์มอุตสาหกรรมมาตรฐาน พื้นที่ติดตั้งฐานต้องการพื้นผิวติดตั้งอย่างน้อย 300 มม. คูณ 300 มม. เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง เราแนะนำให้ใช้สลักเกลียวแรงดึงสูง M12 สำหรับยึดหน่วยเข้ากับฐานเหล็กที่ลดแรงสั่นสะเทือน คู่มือการติดตั้งของเรามีรูปแบบจุดยึดและแผนภาพการกระจายโหลดที่ละเอียดสำหรับทีมวิศวกรรมของคุณ การปฏิบัติตามข้อมูลจำเพาะเหล่านี้จะช่วยป้องกันการเกิดเรโซแนนซ์และรักษาความแม่นยำในการทำซ้ำที่ระบุไว้ตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์

3. ซอฟต์แวร์ควบคุมเข้ากันได้กับระบบ PLC ที่มีอยู่หรือไม่?

ตัวควบคุมรองรับโปรโตคอลการสื่อสารมาตรฐานรวมถึง EtherCAT และ PROFINET เพื่อการบูรณาการที่ราบรื่น คุณสามารถแมปรีจิสเตอร์ของหุ่นยนต์เข้ากับตรรกะ PLC ที่มีอยู่ของคุณได้โดยตรงสำหรับการสั่งการและการตรวจสอบแบบรวมศูนย์ เราจัดเตรียมคู่มือการสื่อสารที่ครอบคลุมและตัวอย่างโค้ดเพื่อเร่งกระบวนการตั้งค่าการเชื่อมต่อ หากคุณต้องการไดรเวอร์การสื่อสารพิเศษสำหรับฮาร์ดแวร์รุ่นเก่า ทีมสนับสนุนด้านเทคนิคของเราจะให้คำปรึกษาด้านการบูรณาการแบบกำหนดเองโดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม ความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่า SA10A-10/0.80 จะกลายเป็นส่วนประกอบดั้งเดิมของระบบนิเวศการผลิตที่มีอยู่ของคุณ

4. ฉันจะขอใบเสนอราคาสำหรับหุ่นยนต์แขนกลรุ่นนี้ได้อย่างไร?

ราคาสำหรับรุ่นนี้มีตั้งแต่ 9,600 ถึง 18,700 ดอลลาร์สหรัฐ ขึ้นอยู่กับตัวเลือกเครื่องมือจับ (gripper) ที่ติดตั้งและแพ็คเกจซอฟต์แวร์ควบคุม ราคาอาจเปลี่ยนแปลงเนื่องจากอัตราแลกเปลี่ยน ภาษีศุลกากร และการปรับเปลี่ยนของโรงงาน สำหรับใบเสนอราคาที่แม่นยำซึ่งปรับให้เหมาะกับความต้องการของโครงการของคุณ โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology (บริษัท ปักกิ่ง 众平科技股份有限公司) โดยตรง ทีมงานของเราจัดเตรียมรายละเอียดต้นทุนรวมถึงค่าขนส่ง ประกันภัย และการประเมินภาษีศุลกากรเมื่อมีการร้องขอ เราแนะนำให้ระบุตำแหน่งที่ตั้งไซต์งานและไทม์ไลน์ของโครงการเพื่อให้ได้รับใบเสนอราคาที่สะท้อนถึงต้นทุนจริงที่ถึงมือผู้รับและสภาวะตลาดปัจจุบัน

5. การซื้อรวมถึงการสนับสนุนการติดตั้งในสถานที่หรือไม่?

ข้อกำหนดการซื้อมาตรฐานรวมถึงคำแนะนำทางเทคนิคระยะไกลและการเข้าถึงฐานความรู้ดิจิทัลของเรา เราเสนอบริการติดตั้งและทดสอบการทำงานในสถานที่โดยวิศวกรที่ผ่านการรับรองโดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม บริการนี้ครอบคลุมการปรับระดับเชิงกล การตรวจสอบการเชื่อมต่อไฟฟ้า และการปรับเส้นทางการเคลื่อนที่เริ่มต้นสำหรับงานจัดเรียงพาเลทเฉพาะของคุณ หากคุณเลือกที่จะดำเนินการติดตั้งภายใน ทีมงานของเราพร้อมให้คำปรึกษาผ่านวิดีโอแบบเรียลไทม์ในช่วงเริ่มต้นที่สำคัญ เราให้ความสำคัญกับความต่อเนื่องในการดำเนินงานของคุณและให้การสนับสนุนทางเทคนิคตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันสำหรับข้อสงสัยในการตั้งค่าระหว่างสัปดาห์การติดตั้ง

6. เงื่อนไขการรับประกันและนโยบายการคืนสินค้าสำหรับ SA10A-10/0.80 คืออะไร?

ผลิตภัณฑ์มาพร้อมกับการรับประกันจากโรงงาน 12 เดือน ครอบคลุมข้อบกพร่องจากการผลิตในตัวขับเคลื่อนและตัวควบคุม หากส่วนประกอบล้มเหลวภายใต้สภาพการทำงานปกติ เราจะจัดส่งชิ้นส่วนทดแทนผ่านบริษัทขนส่งด่วนภายใน 48 ชั่วโมง การเคลมประกันต้องส่งหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์และรายงานการวินิจฉัยจากเจ้าหน้าที่บำรุงรักษาของคุณ เราไม่รับคืนสินค้าที่ใช้งานแล้วเว้นแต่จะได้รับการประเมินจากทีมเทคนิคของเราว่าเป็นสินค้าที่ไม่สามารถใช้งานได้เมื่อได้รับ โปรดตรวจสอบบรรจุภัณฑ์สำหรับความเสียหายจากการขนส่งทันทีที่ได้รับและบันทึกความคลาดเคลื่อนใดๆ กับผู้ขนส่ง

7. จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาประเภทใดบ้างเพื่อความน่าเชื่อถือในระยะยาว?

การบำรุงรักษาปกติเกี่ยวข้องกับการหล่อลื่นกระปุกเกียร์ข้อต่อทุกๆ 2,000 ชั่วโมงการทำงานโดยใช้จาระบีสังเคราะห์เกรดสูง เราแนะนำให้ตรวจสอบชุดสายไฟสำหรับสัญญาณความล้าทุก 6 เดือน โดยเฉพาะสายไฟใกล้ข้อต่อ การทำความสะอาดหรือเปลี่ยนระบบกรองอากาศในตู้ควบคุมต้องทำทุกไตรมาสเพื่อป้องกันความร้อนสูงเกินไป การปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้ช่วยลดโอกาสของการหยุดทำงานโดยไม่คาดคิดได้อย่างมาก พอร์ทัลการสนับสนุนของเรามีรายการตรวจสอบการบำรุงรักษาและบทเรียนวิดีโอสำหรับงานเฉพาะเหล่านี้

8. ฉันจะได้รับอะไหล่หลังจากระยะเวลารับประกันหมดอายุได้อย่างไร?

เราคงคลังอะไหล่ที่จำเป็นไว้อย่างครอบคลุม รวมถึงตัวขับเคลื่อน มอเตอร์ และชุดสายไฟ คุณสามารถสั่งซื้อส่วนประกอบเหล่านี้ได้โดยตรงผ่านพอร์ทัลการสนับสนุนของเราโดยอ้างอิงหมายเลขชิ้นส่วนที่พบในคู่มือของคุณ เรารับประกันความพร้อมของส่วนประกอบที่สำคัญเป็นเวลาอย่างน้อย 7 ปีนับจากวันที่คุณซื้อ สำหรับหน่วยรุ่นเก่า เราให้บริการเครื่องจักรแบบกำหนดเองหรือการปรับปรุงส่วนประกอบโดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ของคุณยังคงทำงานต่อไป แผนกโลจิสติกส์ของเราตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการจัดส่งระหว่างประเทศที่รวดเร็วเพื่อลดผลกระทบจากความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์

9. มีข้อกำหนดด้านพลังงานหรือสภาพแวดล้อมเฉพาะสำหรับการดำเนินงานหรือไม่?

หน่วยนี้ทำงานบนแหล่งจ่ายไฟ 220 V AC มาตรฐานที่มีความถี่คงที่ 50/60 Hz สภาพแวดล้อมการติดตั้งต้องรักษาช่วงอุณหภูมิระหว่าง 0 °C ถึง 45 °C และระดับความชื้นต่ำกว่า 80% เราแนะนำให้ติดตั้งเซอร์กิตเบรกเกอร์แยกและอุปกรณ์ป้องกันไฟกระชากเพื่อปกป้องตัวควบคุมจากไฟกระชากทางอุตสาหกรรม หากสภาพแวดล้อมโรงงานของคุณมีละอองน้ำมันหรือฝุ่นมากเกินไป เราแนะนำให้ติดตั้งตู้หุ้มที่มีแรงดันบวกเพิ่มเติมสำหรับฐาน การจัดการสภาพแวดล้อมที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญในการป้องกันการเสื่อมสภาพก่อนเวลาอันควรของเซ็นเซอร์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายใน

10. หุ่นยนต์นี้สามารถปรับแต่งสำหรับเครื่องมือจับหรืออุปกรณ์ปลายแขนเฉพาะได้หรือไม่?

หน้าแปลนข้อมือได้รับการออกแบบตามมาตรฐาน ISO 9409-1 ซึ่งช่วยให้สามารถติดเครื่องมือจับแบบสุญญากาศหรือแบบกลไกต่างๆ ได้ คุณสามารถบูรณาการอุปกรณ์ปลายแขนของบุคคลที่สามได้อย่างง่ายดายโดยเชื่อมต่อผ่านพอร์ต I/O ที่มีอยู่บนแขนหุ่นยนต์ ทีมวิศวกรรมของเราช่วยในการคำนวณโหลดเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องมือจับเฉพาะของคุณไม่เกินขีดจำกัดน้ำหนัก 10 กก. หรือข้อจำกัดของแรงบิด สำหรับการใช้งานที่ซับซ้อนที่ต้องการการเปลี่ยนเครื่องมือหลายอย่าง เราให้คำปรึกษาด้านการออกแบบโดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม เรามุ่งมั่นที่จะให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ปลายแขนของคุณได้รับการปรับแต่งอย่างเต็มที่สำหรับความเร็วและความแม่นยำที่จำเป็นสำหรับรอบการจัดเรียงพาเลทเฉพาะของคุณ