หุ่นยนต์แขนกล SCARA รุ่น SIASUN SA10A-10/0.60 สำหรับงานหยิบและวาง (Pick and Place) สำหรับงานประกอบและงานเรียงสินค้าอุตสาหกรรมความเร็วสูงสำหรับงานหนัก

SIASUN SA10A-10/0.60 เป็นหุ่นยนต์ SCARA แบบหยิบและวางประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับงานประกอบและงานวางซ้อนในอุตสาหกรรมที่ต้องใช้งานหนัก แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ SCARA รุ่นนี้มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 10 กก. และมีระยะเอื้อมของแขน 600 มม. ซึ่งให้การทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีความเร็วสูง มีบทบาทสำคัญในการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์ การบรรจุภัณฑ์ที่มีความแม่นยำ และการคัดแยกโลจิสติกส์ เพื่อให้ได้ผลผลิตที่สม่ำเสมอ ผู้เชี่ยวชาญด้านการบำรุงรักษามักต้องการเอกสารทางเทคนิคสำหรับรุ่นนี้เพื่อจัดการการสอบเทียบตามระยะเวลาและการวินิจฉัยเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การจัดตำแหน่งประเภทผลิตภัณฑ์และหมวดหมู่

SIASUN SA10A-10/0.60 จัดอยู่ในหมวดหมู่ของหุ่นยนต์แขนกลแนวนอน 4 แกน ซึ่งรู้จักกันทั่วไปในชื่อ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) อุปกรณ์เหล่านี้ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยเฉพาะสำหรับงานที่ทำซ้ำๆ ด้วยความเร็วสูง ซึ่งต้องการความแข็งแรงในแนวตั้งสูงและการวางตำแหน่งบนระนาบที่แม่นยำ แตกต่างจากหุ่นยนต์ 6 แกนที่เน้นความยืดหยุ่นในการวางแนวที่ซับซ้อน รุ่นนี้ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวระนาบและการทำงานแบบสอดชิ้นงานในแนวตั้ง

จากโครงสร้างการจำแนกประเภทนี้ ซีรีส์ SA10A ถูกวางตำแหน่งไว้สำหรับงานหนักขนาดกลางที่ประสิทธิภาพของรอบเวลา (Cycle Time) มีความสำคัญอย่างยิ่ง โดยเชื่อมช่องว่างระหว่างหุ่นยนต์ SCARA แบบตั้งโต๊ะขนาดเล็กกับระบบโครงยึด (Gantry) สำหรับอุตสาหกรรมที่รับน้ำหนักได้สูง การออกแบบมุ่งเน้นไปที่การลดการโก่งตัวภายใต้ภาระงาน ทำให้สามารถทำโปรไฟล์ความเร่งที่รวดเร็วโดยไม่สูญเสียความสมบูรณ์ของโครงสร้างหรือความแม่นยำในการดำเนินงานในระยะยาว

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

รุ่น: SA10A-10/0.60

น้ำหนักบรรทุก (Payload): 10 กก.

ระยะเอื้อม (Reach): 600 มม.

ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.02 มม.

การกำหนดค่าแกน (Axis Configuration): 4 แกน

ความเร็วสูงสุด (J1+J2): 7200 °/วินาที

ระยะเคลื่อนที่แกน Z (Z-Axis Stroke): 200 มม.

การหมุนแกน U (U-Axis Rotation): ±360 °

ระดับการป้องกัน (Protection Rating): IP54

น้ำหนัก: 38 กก.

ประเภทการติดตั้ง: พื้น/โต๊ะ

โปรโตคอลการสื่อสาร: EtherCAT/RS485

จุดเด่นทางเทคนิค

การออกแบบโครงสร้างของ SA10A-10/0.60 เน้นการลดแรงสั่นสะเทือนเพื่อรักษาความเร็วสูง ด้วยการใช้โครงอลูมิเนียมหล่อที่แข็งแรง หุ่นยนต์จะลดการสั่นพ้อง (Resonance) ในระหว่างช่วงการลดความเร็วอย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยยืดอายุการใช้งานของส่วนประกอบกระปุกเกียร์ภายในโดยตรง

นอกจากนี้ การรวมเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ (Absolute Encoders) ความละเอียดสูงยังช่วยให้มั่นใจได้ถึงรอบการหาตำแหน่งเริ่มต้น (Homing) ที่รวดเร็ว เมื่อเปิดเครื่อง ระบบจะระบุตำแหน่งที่แน่นอนได้โดยไม่ต้องเคลื่อนที่อ้างอิงทางกายภาพ ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานได้อย่างมากในระหว่างการเปลี่ยนกะหรือเหตุไฟฟ้าขัดข้องที่ไม่คาดคิด

สุดท้าย สถาปัตยกรรมการเดินสายแบบโมดูลาร์ช่วยอำนวยความสะดวกในการจัดการสายเคเบิลสำหรับอุปกรณ์ปลายแขน ช่องทางภายในเฉพาะสำหรับสายลมและสายไฟฟ้าช่วยป้องกันการติดขัดหรือการสึกหรอ ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในระหว่างการทำงานที่มีจำนวนรอบสูงเกินกว่า 20,000 รอบต่อวัน

สถานการณ์การใช้งาน

การประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์: หน่วยนี้ทำรอบเวลาการประกอบได้ต่ำกว่า 0.5 วินาที ทำให้มั่นใจได้ถึงการวางแผงวงจรลงในตัวเรือนด้วยความเร็วสูงพร้อมความแม่นยำ ±0.02 มม. ความแข็งของแขนที่สูงช่วยป้องกันความเสียหายของส่วนประกอบในระหว่างกระบวนการสอดชิ้นงานด้วยความเร็วสูง การบรรจุภัณฑ์และการวางพาเลทที่แม่นยำ: ระบบรักษาอัตราความสำเร็จในการหยิบชิ้นงานได้ 99.9% สำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ซึ่งช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่เกี่ยวข้องกับรายการที่วางผิดตำแหน่งได้อย่างมาก ด้วยการใช้การวางแผนวิถี (Trajectory Planning) ที่เหมาะสม หุ่นยนต์จึงบรรลุโปรไฟล์ความเร่งที่เสถียรซึ่งป้องกันการเลื่อนของภาระงานระหว่างการวางซ้อนด้วยความเร็วสูง การประกอบชิ้นส่วนยานยนต์: ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งอาจมีฝุ่นละอองโลหะ ตัวเรือนระดับ IP54 ให้การปกป้องที่จำเป็นสำหรับระบบขับเคลื่อนภายใน สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ตลอดหลายกะ พร้อมการบำรุงรักษาความเสถียรที่บันทึกไว้ตลอดช่วงการทำงาน 5,000 ชั่วโมงก่อนที่จะต้องมีการซ่อมบำรุงใหญ่

คำแนะนำในการเลือก

การใช้งานที่เหมาะสม: การประกอบชิ้นส่วนน้ำหนักเบาถึงปานกลางด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง โดยที่รอบเวลาเป็นสิ่งสำคัญและพื้นที่ทำงานอยู่ภายในรัศมี 600 มม. รุ่นนี้เหมาะสำหรับงานที่ต้องการผลผลิตคงที่ 40-60 ชิ้นต่อนาทีภายใต้น้ำหนักบรรทุกคงที่ 10 กก. หรือน้อยกว่า การใช้งานที่ไม่เหมาะสม: การปฏิบัติงานที่เกี่ยวข้องกับการกำจัดวัสดุสำหรับงานหนัก เช่น การเจียรหรือการลบคมหนัก ซึ่งแรงกระแทกด้านข้างเกินขีดจำกัดแรงบิดที่กำหนดของแกน J4 การใช้งานที่ต้องใช้ระยะเอื้อมเกิน 800 มม. หรือระยะชักแนวตั้งเกิน 300 มม. ควรเลือกใช้รุ่น SN7B-10/1200 ซึ่งให้ระยะเอื้อมที่ขยายออกไปและแกนแนวตั้งที่แข็งแกร่งกว่าสำหรับงานวางซ้อนในหลุมลึก

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. ระยะเวลาในการรอสินค้า (Lead Time) มาตรฐานสำหรับ SA10A-10/0.60 คือเท่าไร และมีสินค้าในสต็อกหรือไม่?

ระยะเวลาในการรอสินค้ามาตรฐานสำหรับแขนหุ่นยนต์รุ่นนี้คือภายใน 15 วันทำการหลังจากได้รับชำระเงิน เรามีสินค้าคงคลังหมุนเวียนของรุ่นหลักๆ ที่คลังสินค้าของเราเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถจัดส่งได้อย่างรวดเร็วสำหรับการกำหนดค่ามาตรฐาน สำหรับการสั่งซื้อจำนวนมากเกิน 5 หน่วย เราจะประสานงานกับโรงงานเพื่อกำหนดตารางการจัดส่งที่แม่นยำ เราจะให้ข้อมูลการติดตามทันทีหลังจากออกจากโรงงานของเรา โปรดติดต่อเราสำหรับราคาและระดับสต็อกปัจจุบันสำหรับภูมิภาคของคุณ

2. แขนหุ่นยนต์มีการรับประกันหรือไม่ และครอบคลุมอะไรบ้าง?

การรับประกันมาตรฐานของเราครอบคลุมส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเป็นเวลา 12 เดือนนับจากวันที่ติดตั้ง ความคุ้มครองนี้รวมถึงข้อบกพร่องจากโรงงานในมอเตอร์ เอ็นโค้ดเดอร์ และกระปุกเกียร์ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ หากเกิดความล้มเหลว เราจะจัดหาชิ้นส่วนทดแทนให้เมื่อส่งคืนหน่วยที่ชำรุดเพื่อการประเมินทางเทคนิค ทีมสนับสนุนของเราจะช่วยวินิจฉัยจากระยะไกลในช่วงเริ่มต้นของการแก้ไขปัญหาเพื่อระบุสาเหตุที่แท้จริงอย่างรวดเร็ว เราให้ความสำคัญกับความน่าเชื่อถือในระยะยาวสำหรับลูกค้าของเราทุกคน

3. มีการสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับการติดตั้งและการว่าจ้างเบื้องต้นหรือไม่?

เราให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่ครอบคลุมผ่านชุดเอกสารดิจิทัลและคำแนะนำทางวิศวกรรมระยะไกล ทีมงานของเรามีคู่มือการติดตั้งทีละขั้นตอน แผนผังไฟฟ้า และคู่มือการรวมซอฟต์แวร์เพื่อให้มั่นใจว่ากระบวนการตั้งค่าจะเป็นไปอย่างราบรื่น หากจำเป็นต้องมีการสนับสนุนนอกสถานที่ เราสามารถจัดเตรียมช่างเทคนิคที่ผ่านการรับรองเพื่อไปเยี่ยมชมสถานที่ของคุณโดยมีค่าธรรมเนียมเพิ่มเติม บริการนี้รวมถึงการสอบเทียบขั้นสุดท้าย การตั้งค่าขอบเขตความปลอดภัย และการตรวจสอบตรรกะเพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์ตรงตามความต้องการด้านการผลิตของคุณ

4. ฉันสามารถรวมหุ่นยนต์ SCARA นี้เข้ากับระบบควบคุมแบบ PLC ที่มีอยู่ได้หรือไม่?

SA10A-10/0.60 รองรับโปรโตคอลอุตสาหกรรมมาตรฐาน รวมถึง EtherCAT และ RS485 เพื่อการรวมระบบที่ราบรื่น คุณสามารถเชื่อมต่อหน่วยโดยตรงกับแบรนด์ PLC หลักส่วนใหญ่ เช่น Siemens (ซีเมนส์), Mitsubishi (มิตซูบิชิ) หรือ Omron (ออมรอน) โดยใช้สายสื่อสารมาตรฐาน เรามีไฟล์แผนผังการสื่อสารและบล็อกไลบรารีเพื่อลดความซับซ้อนของกระบวนการสื่อสารระหว่างตัวควบคุมและหุ่นยนต์ ทีมเทคนิคของเราพร้อมที่จะตรวจสอบสภาพแวดล้อม PLC เฉพาะของคุณเพื่อให้แน่ใจว่าเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์ก่อนจัดส่ง

5. เงื่อนไขการชำระเงินสำหรับการซื้อ SA10A-10/0.60 เป็นอย่างไร?

โดยปกติเราต้องการเงินมัดจำ 30% เมื่อยืนยันคำสั่งซื้อเพื่อเริ่มกระบวนการจัดซื้อ ยอดเงินคงเหลือ 70% จะครบกำหนดชำระก่อนการจัดส่งอุปกรณ์ออกจากคลังสินค้าของเรา เรารับการโอนเงินผ่านธนาคารเป็นวิธีหลักสำหรับการทำธุรกรรมระหว่างประเทศเพื่อให้มั่นใจถึงความปลอดภัยในการทำธุรกรรม Beijing Zhongping Technology จัดเตรียมใบแจ้งหนี้ Proforma อย่างเป็นทางการที่ระบุขั้นตอนการชำระเงินและเงื่อนไขการจัดส่งทั้งหมดสำหรับบันทึกทางการเงินของคุณ

6. ราคาเท่าไร และปัจจัยใดที่มีอิทธิพลต่อราคาสุดท้าย?

ราคาสำหรับ SA10A-10/0.60 อยู่ระหว่าง 9,000 ถึง 16,500 ดอลลาร์สหรัฐ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าและตัวเลือกเสริม ราคาอาจผันผวนเนื่องจากอัตราแลกเปลี่ยน ภาษีศุลกากร และการปรับเปลี่ยนจากโรงงาน ปัจจัยต่างๆ เช่น เครื่องมือปลายแขน (End-of-Arm Tooling) ที่ปรับแต่งเฉพาะ ไลเซนส์ซอฟต์แวร์พิเศษ และความต้องการการจัดส่งแบบเร่งด่วน ส่งผลต่อต้นทุนโครงการรวม สำหรับใบเสนอราคาที่ถูกต้อง โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology โดยตรงเพื่อรับรายละเอียดตามขอบเขตโครงการและปลายทางการนำเข้าของคุณ

7. ตารางการบำรุงรักษาที่แนะนำสำหรับ SA10A-10/0.60 คืออะไร?

จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาตามปกติทุกๆ 2,000 ชั่วโมงการทำงานเพื่อรักษาประสิทธิภาพในระดับที่เหมาะสม ตารางนี้รวมถึงการตรวจสอบระดับจาระบีในชุดเกียร์และการตรวจสอบรางสายเคเบิลเพื่อดูร่องรอยการสึกหรอ เราแนะนำให้ตรวจสอบการสอบเทียบระบบเต็มรูปแบบหลังจากผ่านการทำงานเบื้องต้น 500 ชั่วโมงแรกเพื่อให้แน่ใจว่าข้อต่อทั้งหมดอยู่ในระดับความคลาดเคลื่อน รายการตรวจสอบการบำรุงรักษาโดยละเอียดรวมอยู่ในคู่มือการใช้งานเพื่อแนะนำทีมบำรุงรักษาภายในของคุณผ่านขั้นตอนเหล่านี้

8. ฉันสามารถส่งคืนผลิตภัณฑ์ได้หรือไม่หากไม่ตรงตามความต้องการเฉพาะของแอปพลิเคชันของเรา?

เรารับคืนสินค้าสำหรับหน่วยที่ยังไม่ได้เปิดและอยู่ในบรรจุภัณฑ์เดิมจากโรงงานภายใน 14 วันหลังจากได้รับ หากหน่วยได้รับการว่าจ้างหรือมีร่องรอยการสึกหรอ เราต้องประเมินค่าธรรมเนียมการนำสินค้าเข้าคลังใหม่ (Restocking Fee) ตามสภาพของแขนหุ่นยนต์ ทีมเทคนิคของเราทำงานร่วมกับคุณก่อนการขายเพื่อยืนยันข้อมูลจำเพาะและข้อกำหนดด้านน้ำหนักทั้งหมดเพื่อลดความจำเป็นในการคืนสินค้า โปรดติดต่อแผนกสนับสนุนของเราเพื่อเริ่มกระบวนการ RMA หากจำเป็นต้องมีการส่งคืน

9. มีชิ้นส่วนอะไหล่พร้อมสำหรับรุ่นนี้หรือไม่?

เรามีคลังชิ้นส่วนอะไหล่ที่สำคัญที่ครอบคลุม รวมถึงมอเตอร์ไดรฟ์ สายเคเบิล และตลับลูกปืนสำหรับซีรีส์ SA10A ส่วนประกอบเหล่านี้มีไว้สำหรับการซื้อแยกต่างหากหรือเป็นส่วนหนึ่งของชุดบำรุงรักษาที่แนะนำสำหรับความต้องการการผลิตในระยะยาว แผนกโลจิสติกส์ของเราประสานงานการจัดส่งที่รวดเร็วเพื่อลดเวลาหยุดทำงานในกรณีที่เกิดความล้มเหลวของส่วนประกอบที่ไม่คาดคิด คุณสามารถส่งหมายเลขซีเรียลของหุ่นยนต์ของคุณไปยังพอร์ทัลสนับสนุนของเราเพื่อให้แน่ใจว่าคุณได้รับชิ้นส่วนทดแทนที่ถูกต้อง

10. ผลิตภัณฑ์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือไม่?

SA10A-10/0.60 ได้รับการออกแบบและผลิตตามมาตรฐานความปลอดภัย ISO 10218-1 สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ประกอบด้วยคุณสมบัติด้านความปลอดภัยแบบรวม เช่น การจำกัดความเร็วที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์และวงจรหยุดฉุกเฉินที่เชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยของสถานที่ของคุณ แต่ละหน่วยผ่านการทดสอบการใช้งานต่อเนื่อง (Burn-in Test) 48 ชั่วโมงอย่างเข้มงวดเพื่อยืนยันว่าระบบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดทำงานภายในพารามิเตอร์ความปลอดภัยที่ระบุไว้ก่อนออกจากสายการผลิต เราจัดเตรียมใบรับรองความสอดคล้อง (Declaration of Conformity) ไปพร้อมกับทุกคำสั่งซื้อเพื่อช่วยในการตรวจสอบความปลอดภัยของสถานที่ในพื้นที่ของคุณ