แขนหุ่นยนต์ช่วยปฏิบัติงานอุตสาหกรรมรุ่น AUBO-i16 สำหรับการนำสินค้าออกจากพาเลท

แขนหุ่นยนต์ช่วยปฏิบัติงานอุตสาหกรรมสำหรับการวางพาเลท AUBO-i16 เป็นแขนหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกับมนุษย์ (Collaborative Robotic Arm) 6 แกน ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย โดยผสมผสานเทคโนโลยีหุ่นยนต์ขั้นสูงเข้ากับการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ประเภทโคบอท (cobot) รุ่นนี้โดดเด่นในงานต่างๆ เช่น การนำสินค้าออกจากพาเลท (depalletizing), การหยิบและวาง (pick-and-place), การดูแลเครื่องจักร, การประกอบ และการจัดการวัสดุ ซึ่งนำเสนอโซลูชันที่มีประสิทธิภาพและยืดหยุ่นสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตสมัยใหม่ การออกแบบที่ชาญฉลาดและโครงสร้างที่แข็งแรงช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย จึงช่วยเพิ่มผลผลิตและเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

ประเภทผลิตภัณฑ์และตำแหน่งทางการตลาด

AUBO-i16 จัดอยู่ในประเภทหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบทำงานร่วมกับมนุษย์ ซึ่งเรียกกันทั่วไปว่าโคบอท (cobots) ต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมที่มักจะต้องอยู่ในกรงและควบคุมจากระยะไกล โคบอทอย่าง AUBO-i16 ได้รับการออกแบบมาเพื่อการโต้ตอบโดยตรงระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์เหล่านี้รวมเอาคุณสมบัติด้านความปลอดภัยขั้นสูง เช่น การจำกัดแรงและความเร็ว เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานที่ปลอดภัยในพื้นที่ทำงานร่วมกัน AUBO-i16 ได้รับการจัดตำแหน่งให้เป็นโคบอทที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงภายในตระกูล AUBO i-Series ซึ่งนำเสนอน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 3 กก. ถึง 16 กก. จากการจำแนกประเภทนี้ การออกแบบของ AUBO-i16 จึงเน้นทั้งกำลังและความสามารถในการทำงานร่วมกัน ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความสามารถในการรองรับน้ำหนักบรรทุกที่มาก ในขณะที่ยังคงรักษาความปลอดภัยและความยืดหยุ่นตามแบบฉบับของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์

ข้อมูลทางเทคนิค

น้ำหนักบรรทุก (Payload): 16 กก.

ระยะเอื้อม (Reach): 967.5 มม.

น้ำหนักตัวเครื่อง (Weight): 38.5 กก.

ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.03 มม.

จำนวนแกน (Axes): 6

ความเร็วสูงสุดของ TCP เชิงเส้น (Max. linear TCP speed): 4 ม./วินาที

อุณหภูมิแวดล้อม (Ambient Temperature): 0-50 °C

ระดับการป้องกัน (IP Classification): IP54

ทิศทางการติดตั้ง (Mounting orientation): เพดาน พื้น หรือผนัง (ทุกทิศทาง)

แหล่งจ่ายไฟ (Power Supply): 200-240V AC, 50/60Hz

การใช้พลังงานเฉลี่ย (Average Power Consumption): 600 W

การใช้พลังงานสูงสุด (Peak Power Consumption): 2000 W

จุดเด่นทางเทคนิค แพลตฟอร์มระบบเปิด (Open System Platform): AUBO-i16 มีสถาปัตยกรรมระบบเปิดที่รองรับวิธีการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง SDK และ API สิ่งนี้ช่วยให้สามารถบูรณาการกับอุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ เช่น เทอร์มินัล, ระบบภาพ และอุปกรณ์มือถือได้อย่างราบรื่น ทำให้เป็นโซลูชันที่ปรับเปลี่ยนได้สูงสำหรับความต้องการทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย วิธีการใช้งานที่หลากหลาย: ผู้ใช้สามารถสั่งงาน AUBO-i16 ได้ผ่านหลายวิธีที่เข้าใจง่าย รวมถึงการสอนด้วยการดึง (drag teaching), การกำหนดพิกัดตำแหน่ง, การวางแผนเส้นทาง และการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ อินเทอร์เฟซแบบภาพถูกออกแบบมาเพื่อความเรียบง่ายและง่ายต่อการเรียนรู้ ทำให้สามารถตั้งค่าและดำเนินการตามงานได้อย่างรวดเร็วแม้สำหรับผู้ปฏิบัติงานที่มีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมจำกัด ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูงพร้อมการออกแบบที่กะทัดรัด: แม้จะมีความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกสูงถึง 16 กก. แต่ AUBO-i16 ยังคงรักษาการออกแบบที่ค่อนข้างกะทัดรัดไว้ การผสมผสานนี้ช่วยให้สามารถรับภาระงานหนักและอุปกรณ์ที่ปลายแขน (end-of-arm tooling) ได้อย่างมีประสิทธิภาพในขณะที่สามารถติดตั้งเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตต่างๆ ได้ การทดสอบอย่างเข้มงวดเพื่อความทนทาน: AUBO ทำการทดสอบโคบอทอย่างกว้างขวาง รวมถึงการทดสอบกว่า 160 รายการ ครอบคลุมถึงการสั่นสะเทือน, อุณหภูมิสูง, การสึกหรอของชิ้นส่วน และประสิทธิภาพที่ลดลง การประกันคุณภาพที่พิถีพิถันนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความทนทาน ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอในระดับสูง

สถานการณ์การใช้งาน การนำสินค้าออกจากพาเลทและการวางพาเลท: ความสามารถในการรับน้ำหนัก 16 กก. ของ AUBO-i16 ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเคลื่อนย้ายสินค้าหนักหรือวางซ้อนผลิตภัณฑ์บนพาเลทอย่างมีประสิทธิภาพ ลดการใช้แรงงานคนและปรับปรุงปริมาณงาน การหยิบและวาง: ด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำสูงถึง ±0.03 มม. แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์นี้สามารถหยิบและวางชิ้นส่วนหรือผลิตภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำ ช่วยเพิ่มความแม่นยำและความเร็วในสายการประกอบหรือบรรจุภัณฑ์อย่างมาก การดูแลเครื่องจักร: หุ่นยนต์สามารถนำไปใช้ในการโหลดและขนถ่ายเครื่องจักร เช่น เครื่องจักร CNC หรืออุปกรณ์ฉีดพลาสติก เพื่อให้มั่นใจว่าการดำเนินงานต่อเนื่องและใช้ประโยชน์จากเครื่องจักรได้สูงสุด งานประกอบ: ความคล่องตัวและความแม่นยำช่วยให้ AUBO-i16 สามารถทำงานประกอบที่ซับซ้อนได้ ส่งผลให้คุณภาพผลิตภัณฑ์สูงขึ้นและข้อผิดพลาดในการผลิตลดลง การจัดการวัสดุ: โคบอทสามารถใช้สำหรับการใช้งานจัดการวัสดุต่างๆ เคลื่อนย้ายสินค้าและชิ้นส่วนภายในโรงงาน ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพโลจิสติกส์ภายในและการดำเนินงาน

คำแนะนำในการเลือก เหมาะสำหรับ: สายการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำที่สม่ำเสมอ ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ AUBO-i16 นั้นอยู่ในเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนที่เข้มงวดที่จำเป็นสำหรับการใช้งานดังกล่าว น้ำหนักบรรทุก 16 กก. สามารถรองรับอุปกรณ์ปลายแขน (end-effectors) และชิ้นส่วนทั่วไปได้ และธรรมชาติของการเป็นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับพื้นที่ทำงานที่มีมนุษย์เป็นศูนย์กลาง เพิ่มประสิทธิภาพโดยไม่กระทบต่อความปลอดภัย ไม่เหมาะสำหรับ: การใช้งานที่เกี่ยวข้องกับแรงกระแทกที่รุนแรงหรือแรงกระแทกหนัก เช่น การขัดผิวชิ้นงานหล่อโลหะ (metal casting deburring) ซึ่งแรงกระแทกอาจเกินขีดจำกัดที่ออกแบบไว้ของโคบอท ซึ่งอาจส่งผลต่ออายุการใช้งานและความแม่นยำ นอกจากนี้ สภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นโลหะเข้มข้นสูงจะต้องใช้ระดับ IP ที่สูงกว่า IP54 ของ AUBO-i16 ซึ่งออกแบบมาเพื่อป้องกันฝุ่นและละอองน้ำ ไม่ใช่ละอองอนุภาคขนาดเล็ก หมายเหตุเปรียบเทียบ: สำหรับการใช้งานที่ต้องการระยะเอื้อมที่ยาวขึ้น AUBO-i20 มอบระยะเอื้อมที่ยาวถึง 1650 มม. เมื่อเทียบกับ 967.5 มม. ของ AUBO-i16 ในขณะที่ยังคงรักษาระดับน้ำหนักบรรทุกในระดับเดียวกัน ในทางกลับกัน สำหรับงานที่เบากว่าซึ่งต้องการพื้นที่ติดตั้งน้อยกว่าและน้ำหนักบรรทุกน้อยกว่า รุ่นอย่าง AUBO-i10 (รับน้ำหนัก 10 กก., ระยะเอื้อม 1350 มม.) เป็นโซลูชันที่ประหยัดกว่า

คำถามที่พบบ่อย

1. AUBO-i16 สามารถรับมือกับอุปกรณ์ปลายแขนที่ซับซ้อนซึ่งมีน้ำหนัก 10 กก. รวมถึงสายเคเบิล โดยพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุก 16 กก. ได้หรือไม่?

ได้ AUBO-i16 สามารถรองรับอุปกรณ์ปลายแขนขนาด 10 กก. พร้อมสายเคเบิลในตัวได้ น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดไว้ 16 กก. คือความจุสูงสุด และด้วยอุปกรณ์ปลายแขน 10 กก. ยังมีส่วนต่างอีก 6 กก. สำหรับอุปกรณ์เสริม สายเคเบิล และตัวชิ้นงานเอง เพื่อให้มั่นใจถึงการทำงานภายในขีดจำกัดที่ปลอดภัย

2. AUBO-i16 ต้องการพื้นที่บนพื้นน้อยที่สุดเท่าใด เมื่อพิจารณาจากระยะเอื้อม 967.5 มม.?

AUBO-i16 ต้องการพื้นที่ติดตั้งน้อยที่สุด โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางฐานอยู่ที่ Ø220 มม. แม้ว่าระยะเอื้อมจะอยู่ที่ 967.5 มม. แต่พื้นที่ปฏิบัติงานจะขึ้นอยู่กับเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้และโซนความปลอดภัยที่จำเป็นมากกว่าข้อกำหนดเรื่องพื้นที่บนพื้นคงที่ อย่างไรก็ตาม ฐานที่กะทัดรัดช่วยให้มีทางเลือกในการติดตั้งที่หลากหลาย รวมถึงการติดตั้งบนพื้น เพดาน หรือผนัง เพื่อการใช้ประโยชน์จากพื้นที่สูงสุด

3. ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ AUBO-i16 แปลเป็นค่าความคลาดเคลื่อนในการผลิตจริงสำหรับการประกอบที่มีความแม่นยำได้อย่างไร?

ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.03 มม. หมายความว่าหุ่นยนต์สามารถกลับไปยังจุดเดิมได้อย่างสม่ำเสมอภายในช่วงรวม 0.06 มม. ความแม่นยำระดับสูงนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับงานต่างๆ เช่น การประกอบระดับไมโคร (micro-assembly) หรือการวางชิ้นส่วนที่แม่นยำ เพื่อให้แน่ใจว่าค่าความคลาดเคลื่อนในการผลิตถูกรักษาไว้ภายในขีดจำกัดที่แคบมาก ส่งผลให้คุณภาพผลิตภัณฑ์สูงขึ้นและอัตราของเสียลดลง

4. ระดับการป้องกัน IP54 ของ AUBO-i16 ให้การป้องกันฝุ่นและความชื้นเพียงพอในสภาพแวดล้อมการผลิตหรือการประกอบทั่วไปหรือไม่?

ใช่ ระดับ IP54 บ่งบอกว่า AUBO-i16 ได้รับการป้องกันจากการเข้าของฝุ่น (การเข้าแบบจำกัด ไม่ใช่กันฝุ่นสนิท) และละอองน้ำจากทุกทิศทาง ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตและการประกอบทั่วไปหลายแห่ง แต่อาจไม่เพียงพอสำหรับการใช้งานที่มีการสะสมของฝุ่นหนักหรือการสัมผัสกับฉีดน้ำโดยตรง

5. AUBO-i16 สามารถติดตั้งบนเพดานได้หรือไม่ หรือการติดตั้งบนพื้นเป็นทางเลือกเดียวสำหรับแขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์นี้?

AUBO-i16 รองรับทิศทางการติดตั้งที่ยืดหยุ่น รวมถึงการติดตั้งบนเพดาน พื้น และผนัง ความอเนกประสงค์นี้ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับผังโรงงานและการใช้งานต่างๆ ได้อย่างเหมาะสม โดยปรับให้เข้ากับข้อจำกัดของพื้นที่ทำงานหรือข้อกำหนดของกระบวนการเฉพาะ

6. ระยะเวลาในการส่งมอบ (Lead Time) โดยทั่วไปสำหรับ AUBO-i16 เป็นอย่างไร และโดยปกติมีสินค้าในสต็อกสำหรับการจัดส่งที่รวดเร็วหรือไม่?

เรามีคลังสินค้าภูมิภาคสำหรับหน่วย AUBO-i16 เพื่อให้มั่นใจว่าระยะเวลาในการส่งมอบทั่วไปอยู่ที่ 5–7 วันทำการหลังจากยืนยันคำสั่งซื้อสำหรับการกำหนดค่ามาตรฐาน ความพร้อมของสต็อกจะแตกต่างกันไปตามความต้องการในปัจจุบัน ดังนั้นเราขอแนะนำให้ติดต่อทีมขายของเราที่ Beijing Zhongping Technology เพื่อตรวจสอบสต็อกแบบเรียลไทม์และตารางการจัดส่งที่ยืนยัน สำหรับคำสั่งซื้อจำนวนมากหรือตัวเลือกน้ำหนักบรรทุกแบบกำหนดเอง ระยะเวลาในการส่งมอบอาจขยายเป็น 2–3 สัปดาห์เพื่อให้มีเวลาสำหรับการปรับเทียบจากโรงงาน เราให้ข้อมูลการติดตามทันทีหลังจากจัดส่ง และสามารถจัดเตรียมการขนส่งทางอากาศแบบเร่งด่วนสำหรับโครงการเร่งด่วนโดยมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม โปรดติดต่อเราโดยตรงเพื่อรับคำมั่นสัญญาในการจัดส่งที่แม่นยำที่สุดตามความต้องการคำสั่งซื้อเฉพาะของคุณ

7. เมื่อพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุก 16 กก. น้ำหนักสูงสุดของอุปกรณ์ปลายแขนที่สามารถใช้กับ AUBO-i16 ได้หากตัวชิ้นงานมีน้ำหนัก 5 กก. คือเท่าใด?

หากชิ้นงานมีน้ำหนัก 5 กก. ความสามารถในการรับน้ำหนักที่เหลือสำหรับอุปกรณ์ปลายแขนและสายเคเบิลที่เกี่ยวข้องคือ 11 กก. (น้ำหนักบรรทุกรวม 16 กก. - ชิ้นงาน 5 กก.) สิ่งนี้ช่วยให้อุปกรณ์ปลายแขนที่สำคัญ เช่น มือจับ (gripper), ระบบสุญญากาศ หรือเครื่องมือพิเศษ สามารถนำมาใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

8. ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ของ AUBO-i16 เปรียบเทียบกับหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์อื่นในระดับเดียวกัน เช่น รุ่นที่มีความแม่นยำ ±0.05 มม. หรือ ±0.1 มม. ได้อย่างไร?

ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.03 มม. ถือว่าสูงมากสำหรับหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ในระดับน้ำหนักบรรทุกนี้ โดยนำเสนอความแม่นยำที่เหนือกว่าเมื่อเทียบกับรุ่นที่มีความแม่นยำ ±0.05 มม. หรือ ±0.1 มม. ค่าความคลาดเคลื่อนที่แคบกว่านี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง ลดข้อผิดพลาดของตำแหน่งและปรับปรุงความสม่ำเสมอของงานที่ทำซ้ำๆ

9. โปรโตคอลการสื่อสารหลักที่ AUBO-i16 รองรับสำหรับการบูรณาการกับระบบโรงงานที่มีอยู่คืออะไร?

AUBO-i16 รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง TCP/IP, Modbus RTU และ Modbus TCP รวมถึง SDK และ API แบบเปิด ความเข้ากันได้ที่กว้างขวางนี้ช่วยให้การบูรณาการกับระบบควบคุมอุตสาหกรรมต่างๆ, PLC และระบบการบริหารจัดการการผลิต (MES) ระดับสูงทำได้สะดวก

10. น้ำหนักโดยประมาณของ AUBO-i16 คือเท่าใด และน้ำหนักนี้ส่งผลต่อความเหมาะสมสำหรับการใช้งานแบบเคลื่อนที่หรือที่บูรณาการกับ AGV หรือไม่?

AUBO-i16 มีน้ำหนักประมาณ 38.5 กก. น้ำหนักนี้สามารถจัดการได้สำหรับการบูรณาการเข้ากับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่หรือ AGV โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพิจารณาจากการออกแบบที่กะทัดรัด ผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่หลายรายนำเสนอโซลูชันที่บูรณาการกับ AGV ร่วมกับโคบอท ช่วยให้สามารถปรับใช้ได้อย่างยืดหยุ่นในสภาพแวดล้อมที่มีการเปลี่ยนแปลงอยู่เสมอ