แขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก AUBO-i3 หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) สำหรับการประกอบบนโต๊ะทำงานขนาดกะทัดรัดที่มีความแม่นยำสูง

AUBO-i3 คือแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กที่มีความแม่นยำสูง ซึ่งได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีพื้นที่จำกัด โดยทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ที่ช่วยให้เกิดการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรได้อย่างราบรื่นในงานประกอบที่ซับซ้อน ด้วยการรวมระบบตอบสนองแรงสัมผัสขั้นสูงและโครงสร้างที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา ระบบนี้จึงตอบโจทย์ความต้องการทางอุตสาหกรรมที่สำคัญในด้านความแม่นยำสำหรับการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการหยิบและวางชิ้นงานที่มีความถี่สูง ต่างจากระบบอัตโนมัติแบบแข็งตัวทั่วไป AUBO-i3 ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ในขณะที่ยังคงรักษามาตรฐานความสามารถในการทำซ้ำที่จำเป็นสำหรับวงจรการผลิตที่ซับซ้อน

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค:

รุ่น: AUBO-i3

ความสามารถในการรับน้ำหนัก: 3 kg

รัศมีการเอื้อม: 625 mm

ความสามารถในการทำซ้ำ: ±0.02 mm

องศาอิสระของข้อต่อ: 6 แกน

น้ำหนัก: 19 kg

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: TCP/IP, Modbus TCP/RTU, PROFINET

แหล่งจ่ายไฟ: 24V DC / 48V DC

ระดับการป้องกัน IP: IP54

ทิศทางการติดตั้ง: เพดาน, ผนัง, หรือพื้น

ความสามารถในการปฏิบัติงานและคุณค่าทางวิศวกรรม

AUBO-i3 โดดเด่นด้วยอัลกอริทึมการควบคุมที่ซับซ้อนซึ่งให้ความสำคัญกับความราบรื่นของการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพการใช้พลังงาน หุ่นยนต์นี้ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการการปรับใช้ที่รวดเร็ว โดยมีอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายซึ่งช่วยลดรอบเวลาในการรวมระบบได้อย่างมาก ในสถานการณ์การประกอบที่มีความแม่นยำสูง เช่น การติดตั้งแผงวงจรพิมพ์ (PCB) หรือการยึดชิ้นส่วนขนาดเล็ก ความสามารถในการทำซ้ำในระดับต่ำกว่ามิลลิเมตรของอุปกรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงผลผลิตที่สม่ำเสมอและลดอัตราของเสีย โครงสร้างที่ลดเสียงรบกวนทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับห้องคลีนรูมหรือสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการวิจัยและพัฒนาที่ไวต่อเสียง

สถานการณ์การใช้งาน

ในภาคการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ AUBO-i3 มักถูกนำไปใช้สำหรับการบัดกรีขนาดเล็กและการจ่ายกาว ซึ่งขนาดที่กะทัดรัดช่วยให้สามารถติดตั้งหลายหน่วยในแนวความหนาแน่นสูงตลอดสายพานลำเลียงเดียว ในการประกอบอุปกรณ์ทางการแพทย์ การควบคุมที่แม่นยำของ cobot ช่วยให้มั่นใจได้ว่าชิ้นส่วนที่บอบบางจะได้รับการจัดการด้วยแรงที่จำเป็นพอดี ช่วยป้องกันความเครียดทางกล ยิ่งไปกว่านั้น ในการติดตั้งระบบตรวจสอบด้วยแสงอัตโนมัติ (AOI) แขนกลยังให้การวางตำแหน่งที่เสถียรและปราศจากการสั่นสะเทือนซึ่งจำเป็นสำหรับการถ่ายภาพความละเอียดสูงและการตรวจจับข้อบกพร่อง

แนวทางการเลือกและบูรณาการซีรีส์

AUBO-i3 เหมาะที่สุดสำหรับการใช้งานที่รับน้ำหนักเบาซึ่งมีมนุษย์อยู่ด้วยตลอดเวลา โดยเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย ISO 10218-1 ไม่แนะนำสำหรับการเชื่อมงานหนักหรือการจัดการวัสดุแรงบิดสูงที่เกินความสามารถในการรับน้ำหนัก 3 kg สำหรับวิศวกรที่ต้องการเทคโนโลยีการทำงานร่วมกันที่คล้ายคลึงกันแต่มีข้อกำหนดด้านระยะเอื้อมหรือน้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกัน รุ่น AUBO-i5 และ AUBO-i10 มีทางเลือกที่ปรับขนาดได้ภายในระบบนิเวศการทำงานเดียวกัน อุปกรณ์เหล่านี้ใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่เข้ากันได้ ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบรวมศูนย์ทั่วทั้งสถานีประกอบที่หลากหลาย

คำถามที่พบบ่อย

Q: ทีมจัดซื้อจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าหน่วย AUBO-i3 ที่ได้รับนั้นปิดผนึกจากโรงงานและเป็นของแท้?

A: การตรวจสอบความถูกต้องทำได้โดยการตรวจสอบหมายเลขซีเรียลเฉพาะที่พบบนคอนโทรลเลอร์และแขนกลหุ่นยนต์กับทะเบียนทั่วโลกของผู้ผลิต หากต้องการตรวจสอบการจัดสรรสต็อกแบบเรียลไทม์หรือขอใบเสนอราคาอย่างเป็นทางการ โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. โดยตรง

Q: มีกลไกใดบ้างสำหรับโครงการขนาดใหญ่ที่ต้องการราคาที่สม่ำเสมอและความมั่นคงในการจัดหาในระยะยาว?

A: สำหรับคำสั่งซื้อแบบครอบคลุมและการปรับใช้หลายระยะ ผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคที่ได้รับอนุญาตจะใช้รูปแบบราคาที่ล็อกไว้ซึ่งป้องกันความผันผวนของตลาด ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดหาของเราจะจัดการตารางเวลาเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าสินค้าคงคลังจะถูกสำรองไว้ล่วงหน้าก่อนระยะเวลาการดำเนินโครงการ

Q: ห่วงโซ่อุปทานทำให้มั่นใจได้อย่างไรว่าการจัดส่งระหว่างประเทศเป็นไปตามการปฏิบัติตามกฎระเบียบศุลกากรและข้อกำหนดด้านการตรวจสอบย้อนกลับเฉพาะของภูมิภาค?

A: ทุกหน่วยที่จัดส่งสำหรับการบูรณาการระหว่างประเทศจะมีใบรับรองความสอดคล้อง (CoC) และเอกสารแหล่งกำเนิดสินค้าโดยละเอียดมาด้วย ทีมโลจิสติกส์ของเราดำเนินการตรวจสอบก่อนการจัดส่งเพื่อให้แน่ใจว่าเอกสารทางกฎระเบียบทั้งหมดตรงตามมาตรฐานการนำเข้าของประเทศปลายทาง ซึ่งช่วยป้องกันความล่าช้าในระหว่างการพิธีการทางศุลกากร

Q: ในกรณีที่รุ่นมีสถานะ EOL (สิ้นสุดอายุการใช้งาน) สำหรับชิ้นส่วนรุ่นเก่า การจัดการความเข้ากันได้ของการเปลี่ยนทดแทนเป็นอย่างไร?

A: เมื่อมีการแก้ไขฮาร์ดแวร์ แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราจะให้เอกสารการย้ายระบบที่ครอบคลุมเพื่อให้แน่ใจว่าเวอร์ชันที่อัปเดตจะยังคงความเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับโปรโตคอลซอฟต์แวร์ที่มีอยู่ เราแนะนำให้ผู้รวมระบบปรึกษากับทีมเทคนิคของเราก่อนที่จะจัดซื้อชิ้นส่วนทดแทนสำหรับโครงสร้างพื้นฐานที่มีอายุการใช้งานนาน

Q: เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ในหน่วยใหม่เข้ากันได้กับการติดตั้ง AUBO รุ่นเก่าที่มีอยู่ในโรงงานของเราหรือไม่?

A: เฟิร์มแวร์ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เข้ากันได้ข้ามรุ่น อย่างไรก็ตาม โปรโตคอลอุตสาหกรรมเฉพาะบางอย่างอาจต้องการการซิงโครไนซ์แบบ handshake ทีมเทคนิคของเราสามารถตรวจสอบเมทริกซ์ความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์ตามเวอร์ชันคอนโทรลเลอร์ปัจจุบันของคุณเพื่อให้มั่นใจว่าการรวมระบบจะเป็นไปอย่างราบรื่น

Q: AUBO-i3 สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิแวดล้อมสูงได้หรือไม่ และปัจจัยการลดพิกัด (derating factor) คืออะไร?

A: AUBO-i3 ได้รับการจัดอันดับสำหรับอุณหภูมิการทำงานมาตรฐานทางอุตสาหกรรม การเกินขีดจำกัดเหล่านี้จะกระตุ้นลำดับการลดพิกัดความร้อนเพื่อปกป้องเซอร์โวมอเตอร์ภายใน สำหรับการทำงานในความร้อนสูง แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราสามารถให้การประเมินการจัดการความร้อนและเส้นโค้งการลดพิกัดที่กำหนดเองตามรอบการทำงานเฉพาะของคุณ

Q: วิศวกรควรใช้วิธีใดในการบูรณาการทางกลของหุ่นยนต์นี้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่ควบคุมด้วย PLC ที่ไม่ได้มาตรฐาน?

A: การบูรณาการต้องมีการกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ผ่านอินเทอร์เฟซ Modbus TCP หรือ PROFINET ที่รองรับ ทีมเทคนิคของเรามีคู่มือการบูรณาการโดยละเอียดและบล็อกการสื่อสารตัวอย่างเพื่อช่วยให้วิศวกรระบบอัตโนมัติในพื้นที่ของคุณสร้าง handshake ที่เสถียรระหว่าง PLC และ cobot

Q: เป็นไปได้ไหมที่จะทำการตรวจสอบบันทึกการวินิจฉัยของหุ่นยนต์จากระยะไกลเพื่อแก้ไขปัญหาคอขวดของประสิทธิภาพ?

A: ได้ ผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคที่ได้รับอนุญาตสามารถอำนวยความสะดวกในเซสชันการวินิจฉัยระยะไกลได้ โดยการส่งออกไฟล์บันทึกการวินิจฉัยจากคอนโทรลเลอร์ แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราสามารถระบุปัญหาความหน่วงของการสื่อสารหรือความผิดปกติของแรงบิดมอเตอร์ได้โดยไม่จำเป็นต้องมีการแสดงตนในสถานที่จริง

Q: ช่วงเวลาการบริการที่แนะนำสำหรับ harmonic drives และชุดเกียร์ข้อต่อภายใต้รอบการทำงาน 24/7 คือเท่าใด?

A: รอบการบำรุงรักษาจะถูกกำหนดโดยโหลดการทำงานและเปอร์เซ็นต์รอบการทำงาน ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดหาของเราแนะนำให้ปฏิบัติตามตารางการบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่ระบุไว้ในคู่มือทางเทคนิค ซึ่งรวมถึงการหล่อลื่นเป็นระยะและการตรวจสอบฟันเฟือง (backlash) เพื่อให้มั่นใจถึงความแม่นยำในระยะยาว

Q: หุ่นยนต์รักษาระดับความแม่นยำของตำแหน่งอย่างไรเมื่อต้องเผชิญกับคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าภายนอกรบกวนในเขตอุตสาหกรรมหนัก?

A: AUBO-i3 ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้มและการกรองความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้า (EMC) เกรดสูงเพื่อลดการรบกวนจากภายนอก สำหรับโรงงานที่มีระดับ EMI สูงเป็นพิเศษ แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราสามารถแนะนำขั้นตอนการต่อสายดินเฉพาะและข้อกำหนดของตู้หุ้มที่มีฉนวนป้องกันเพื่อรักษาเกณฑ์ความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±0.02 mm