แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม AUBO-i10 และแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Collaborative Robotic Arms) สำหรับการจัดการวัสดุพร้อมระบบตรวจจับแรงขั้นสูง

AUBO-i10 เป็นแขนกลหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมสำหรับการจัดการวัสดุที่ซับซ้อนและการประกอบที่มีความแม่นยำ โดยทำหน้าที่เป็นหนึ่งในแขนกลหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกัน (collaborative robotic arms) ที่มีความหลากหลายที่สุดซึ่งปัจจุบันใช้งานอยู่ในสภาพแวดล้อมการผลิตอัจฉริยะ ด้วยการใช้เทคโนโลยีการตรวจจับแรงขั้นสูงและสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบแยกส่วน AUBO-i10 จึงตอบสนองความต้องการที่สำคัญสำหรับการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรในพื้นที่ทำงานอุตสาหกรรมที่จำกัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะเดียวกันก็ยังคงรักษาความเร็วในการทำงานและความสามารถในการทำซ้ำเชิงโครงสร้างไว้ได้

ข้อกำหนดทางเทคนิคและตัวชี้วัดประสิทธิภาพ

AUBO-i10 ได้รับการออกแบบมาเพื่อเชื่อมช่องว่างระหว่างระบบอัตโนมัติสำหรับงานหนักในอุตสาหกรรมและข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของพื้นที่ทำงานแบบทำงานร่วมกัน คุณสมบัติทางกายภาพและไฟฟ้าของหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถบูรณาการเข้ากับระบบควบคุมแบบ PLC ที่มีอยู่เดิมได้อย่างราบรื่น

รุ่น: AUBO-i10

ความสามารถในการรับน้ำหนัก (Payload Capacity): 10 kg

รัศมีการเอื้อม (Reach Radius): 1350 mm

ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.03 mm

องศาอิสระ (Degrees of Freedom): 6 แกน

ความเร็วข้อต่อ (Joint Velocity): สูงสุด 180 องศา/วินาที

โปรโตคอลอินเตอร์เฟซ (Interface Protocols): TCP/IP, Modbus TCP, RTU

การใช้พลังงาน (Power Consumption): 400 W (ทั่วไป)

น้ำหนัก (Weight): 37 kg

ระดับการป้องกัน (IP Rating): IP54

สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม (Programming Environment): ใช้ GUI, C++, รองรับ ROS

ข้อได้เปรียบในการดำเนินงานและการประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม

AUBO-i10 ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการทำงานที่สม่ำเสมอและมีรอบการทำงานสูงโดยไม่จำเป็นต้องใช้กรงนิรภัยแบบเดิม ในสายการประกอบยานยนต์ หน่วยนี้ช่วยอำนวยความสะดวกในการป้อนส่วนประกอบที่แม่นยำและงานประกอบย่อย ซึ่งช่วยลดความเครียดทางสรีรศาสตร์ของมนุษย์ได้อย่างมากในขณะที่รักษาเวลาในจังหวะการผลิต (takt time) ให้คงที่ ภายในภาคส่วนบรรจุภัณฑ์อาหารและเครื่องดื่ม ระบบตรวจจับแรงขั้นสูงช่วยให้สามารถจัดการกับสินค้าที่เปราะบางได้โดยไม่ทำให้ผลิตภัณฑ์เสียหาย นอกจากนี้ ในการผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ i10 ยังให้ความเสถียรที่จำเป็นสำหรับการจัดตำแหน่งโดยใช้ระบบวิชันซิสเต็ม (vision-guided alignment) และการดำเนินการหยิบและวางที่มีความหนาแน่นสูง ความสามารถในการทำงานในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายเหล่านี้มาจากการบูรณาการเซ็นเซอร์แรงบิดที่ซับซ้อน ซึ่งช่วยให้ปรับตัวได้เมื่อพบแรงต้านหรือสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิด

ปรัชญาการออกแบบของระบบให้ความสำคัญกับเสถียรภาพในการดำเนินงานในระยะยาว โครงสร้างทางจลนศาสตร์ได้รับการปรับให้เหมาะสมเพื่อลดการสั่นสะเทือนระหว่างการชะลอตัวด้วยความเร็วสูง เพื่อให้มั่นใจว่าส่วนปลายแขนกล (end-effector) จะยังคงอยู่บนเส้นทางที่แม่นยำ สำหรับโครงการบูรณาการขนาดใหญ่ วิศวกรมักจะพิจารณา AUBO-i10 ควบคู่ไปกับรุ่นอื่นๆ ในซีรีส์เดียวกัน เช่น AUBO-i3, AUBO-i5 และ AUBO-i7 เพื่อสร้างเซลล์ระบบอัตโนมัติแบบหลายระดับที่เชื่อมโยงกัน ซึ่งจับคู่ความต้องการในการรับน้ำหนักที่แตกต่างกันเข้ากับข้อจำกัดด้านพื้นที่ทำงานเฉพาะ

คำถามที่พบบ่อย (FAQ): การจัดหาทางเทคนิคและการบูรณาการทางวิศวกรรม

ถาม: ทีมจัดซื้อจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าหน่วย AUBO-i10 ที่ได้รับนั้นถูกปิดผนึกจากโรงงานและเป็นอุปกรณ์ของแท้จากผู้ผลิต?

ตอบ: การตรวจสอบความถูกต้องทำได้ดีที่สุดผ่านการติดตามหมายเลขซีเรียลที่เชื่อมโยงโดยตรงกับฐานข้อมูลของผู้ผลิต ผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคที่ได้รับอนุญาตจะให้ใบรับรองแหล่งกำเนิดสินค้า (Certificate of Origin) และรายงานการตรวจสอบความถูกต้องแบบปิดผนึกจากโรงงานเมื่อส่งมอบ สำหรับการใช้งานในระดับใหญ่ ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดหาของเราจะดำเนินการตรวจสอบซ้ำเทียบกับบันทึกการจัดส่งของโรงงานเพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีการดัดแปลงฮาร์ดแวร์ระหว่างการขนส่ง หากต้องการตรวจสอบการจัดสรรสต็อกแบบเรียลไทม์หรือขอใบเสนอราคาอย่างเป็นทางการ โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. โดยตรง

ถาม: AUBO-i10 สามารถรวมเข้ากับข้อตกลงการสั่งซื้อแบบครอบคลุม (blanket order agreement) เพื่อลดความผันผวนของห่วงโซ่อุปทานได้หรือไม่?

ตอบ: ได้ รูปแบบการจัดซื้อที่มีโครงสร้างช่วยให้สามารถทำสัญญาซื้อขายแบบครอบคลุมได้ โดยมีการจองปริมาณที่ระบุไว้ในช่วงเวลาที่กำหนด กลไกนี้ช่วยป้องกันความผันผวนของราคาที่เกิดจากตลาดและรับประกันการจัดสรรสินค้าในลำดับความสำคัญแรก ผู้จัดจำหน่ายระดับภูมิภาคที่ได้รับอนุญาตสามารถประสานกำหนดการส่งมอบให้สอดคล้องกับความคืบหน้าของโครงการอุตสาหกรรมของคุณเพื่อรักษาการไหลเวียนของคลังสินค้าให้เหมาะสมที่สุด

ถาม: ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดซื้อจัดการกับความเสี่ยงของความผันผวนของสกุลเงินสำหรับโครงการหุ่นยนต์ระยะยาวอย่างไร?

ตอบ: การจัดการความเสี่ยงด้านสกุลเงินเกี่ยวข้องกับการใช้สัญญาราคาคงที่หรือกลไกการป้องกันความเสี่ยง (hedging) ที่นำเสนอโดยซัพพลายเออร์อุตสาหกรรมที่มีชื่อเสียง เมื่อต้องจัดหาแขนกลหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกันสำหรับการดำเนินการหลายระยะ ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดหาของเรามักแนะนำให้ล็อคราคาต่อหน่วย ณ เวลาที่ลงนามในสัญญาเบื้องต้น โดยมีเงื่อนไขว่าคำสั่งซื้อนั้นเป็นไปตามเกณฑ์ปริมาณที่กำหนด

ถาม: ขั้นตอนมาตรฐานสำหรับการจัดการวงจรชีวิตและจุดสิ้นสุดอายุการใช้งาน (EOL) ที่อาจเกิดขึ้นของส่วนประกอบหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกันคืออะไร?

ตอบ: แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราให้ความสำคัญกับการจัดการวงจรชีวิตเชิงรุกโดยการติดตามการอัปเดตเฟิร์มแวร์และรอบการแก้ไขฮาร์ดแวร์ เมื่อการแก้ไขเฉพาะอย่างหนึ่งถึงจุด EOL เราจะจัดทำแผนงานการย้ายระบบ (migration roadmaps) เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับเครื่องมือต่อพ่วงและอินเตอร์เฟซของอุปกรณ์จับยึด (gripper) ที่มีอยู่เดิมได้ ช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่จำเป็นสำหรับการอัปเกรดฮาร์ดแวร์

ถาม: มีเอกสารการปฏิบัติตามข้อกำหนดเฉพาะที่จำเป็นสำหรับการขนส่งและการติดตั้ง AUBO-i10 ระหว่างประเทศหรือไม่?

ตอบ: มี การขนส่งระหว่างประเทศต้องใช้ชุดเอกสารที่ครอบคลุม รวมถึงใบรับรองความสอดคล้อง (CoC), ใบรับรองการปฏิบัติตามมาตรฐาน CE/ISO และรายการบรรจุภัณฑ์การจัดส่งโดยละเอียด ผู้เชี่ยวชาญด้านห่วงโซ่อุปทานของเราตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟล์ตรวจสอบย้อนกลับที่จำเป็นทั้งหมดได้รับการรวบรวมและตรวจสอบก่อนที่อุปกรณ์จะออกจากคลังสินค้า เพื่อช่วยให้การพิธีการทางศุลกากรราบรื่นยิ่งขึ้น

ถาม: AUBO-i10 ทำงานอย่างไรเมื่อรวมเข้ากับเครือข่ายไฟฟ้าที่มีสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) สูง?

ตอบ: AUBO-i10 ได้รับการออกแบบมาพร้อมกับสายสื่อสารที่มีการป้องกันสัญญาณรบกวน (shielded) และจุดต่อลงดินที่แข็งแกร่ง เพื่อให้ทำงานในสภาพ EMI อุตสาหกรรมมาตรฐานได้ อย่างไรก็ตาม ในสภาพแวดล้อมที่มีเครื่องจักรความถี่สูงจำนวนมาก เราขอแนะนำให้แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราตรวจสอบโทโพโลยีทางไฟฟ้าของโรงงานคุณ เพื่อแนะนำการวางเส้นทางสายเคเบิลและการติดตั้งแกนเฟอร์ไรต์ (Ferrite core) เพื่อกำจัดการสูญเสียของแพ็กเกจข้อมูล

ถาม: หุ่นยนต์สามารถรักษาความแม่นยำได้หรือไม่เมื่อทำงานที่ปัจจัยลดพิกัด (derating factor) ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีอุณหภูมิสูง?

ตอบ: ในขณะที่ AUBO-i10 ได้รับการจัดอันดับสำหรับอุณหภูมิการทำงานมาตรฐาน ความร้อนโดยรอบที่มากเกินไปอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์ เมื่อทำงานใกล้ขีดจำกัดความร้อน ซอฟต์แวร์ภายในจะใช้ปัจจัยการลดพิกัดแบบควบคุมเพื่อปกป้องเซอร์โวแอคทูเอเตอร์ (servo-actuators) โปรดติดต่อแผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราเพื่อขอการวิเคราะห์เส้นโค้งการลดพิกัดตามสภาพการทำงานโดยรอบของคุณ เพื่อให้มั่นใจว่าความแม่นยำในการทำซ้ำยังคงอยู่ในเกณฑ์ ±0.03 มม.

ถาม: AUBO-i10 สามารถใช้งานร่วมกับส่วนประกอบต่อพ่วงหรืออุปกรณ์ที่ส่วนปลายแขน (end-effectors) ที่ไม่ใช่ของ AUBO ได้หรือไม่?

ตอบ: i10 รองรับโปรโตคอลการสื่อสารแบบเปิด ทำให้สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์จับยึด (grippers) และเซ็นเซอร์ของบริษัทอื่นได้หลากหลาย การบูรณาการทางกลมักทำผ่านรูปแบบหน้าแปลนมาตรฐาน ISO สำหรับการบูรณาการในระดับตรรกะที่ซับซ้อน แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราสามารถจัดหาเอกสาร API ที่จำเป็นเพื่อให้มั่นใจว่าโปรโตคอลการจับมือ (handshake protocols) ของอุปกรณ์ภายนอกนั้นสอดคล้องกับตัวควบคุมของหุ่นยนต์

ถาม: ควรมีขั้นตอนการวินิจฉัยอย่างไรหากการปรับเทียบระบบตรวจจับแรงเปลี่ยนไปในระหว่างรอบการผลิต?

ตอบ: ความแม่นยำในการตรวจจับแรงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่เน้นความปลอดภัย หากสงสัยว่ามีการคลาดเคลื่อนของการปรับเทียบ ให้ดำเนินการรูทีนการปรับเทียบจุดศูนย์ (zero-point calibration) ผ่าน GUI หากความเบี่ยงเบนยังคงอยู่ แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราแนะนำให้ตรวจสอบตัวเข้ารหัสข้อต่อ (joint encoders) อย่างละเอียด ในหลายกรณี ปัญหานี้สามารถแก้ไขได้ด้วยการอัปเดตเฟิร์มแวร์ง่ายๆ หรือการปรับเทียบพารามิเตอร์การชดเชยแรงโน้มถ่วงใหม่

ถาม: Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. รับประกันความสมบูรณ์ของฮาร์ดแวร์ในระหว่างขั้นตอนการประกอบขั้นสุดท้ายและการทดสอบก่อนการจัดส่งอย่างไร?

ตอบ: ก่อนที่หน่วยใดๆ จะถูกปล่อยออกไป จะต้องผ่านการทดสอบการทำงานหลายจุดอย่างเข้มงวด ครอบคลุมถึงแรงบิดของข้อต่อ, ความแม่นยำในการทำซ้ำภายใต้ภาระงาน และความหน่วงของการสื่อสารของตัวควบคุม การตรวจสอบก่อนการจัดส่งนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์เป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมทั้งหมด สำหรับลูกค้าที่มีความต้องการด้านการปฏิบัติตามข้อกำหนดเฉพาะ แผนกสนับสนุนทางเทคนิคของเราจะจัดเตรียมรายงานการตรวจสอบโดยละเอียดให้เมื่อมีการร้องขอ