ESTUN ER70B-2100-LI หุ่นยนต์อุตสาหกรรมพาเลทิสหนัก

ในโลกที่ต้องการอัตโนมัติโรงงาน การเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่แข็งแกร่งและน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสำคัญสําหรับการปรับปรุงโลจิสติกส์และการจัดก ESTUN ER70B-2100-LI โดดเด่นเป็นโซลูชั่นชั้นนำในหมวดหมู่หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Heavy payload ที่ออกแบบโดยเฉพาะเพื่อจัดการหน่วยภาระสูงสุด 70 กิโลกรัมด้วยความแม่นยำและความทนทาน บทความนี้ให้การวิเคราะห์อย่างครอบคลุมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ 6 แกนที่มีประสิทธิภาพนี้ ลึกซึ้งในข้อกำหนดทางเทคนิค คุณสมบัติการออกแบบที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการใช้งานที่ต้องการ และบริบทที่

ความเข้าใจหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหนักและการจัดพาเลต

ก่อนที่จะเน้นไปที่ ER70B-2100-LI มันสําคัญที่จะเข้าใจบทบาทของมัน หุ่นยนต์ที่ทำพาเลทถูกออกแบบมาเพื่อวางผลิตภัณฑ์, ถุง, กล่อง, หรือกรณีบนพาเลทโดยอัตโนมัติในรูปแบบที่กําหนดไว้ล่วงหน้า เมื่อความต้องการของโหลดเกิน 50 กิโลกรัมจะเข้าสู่โดเมน "โหลดหนัก" หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่ใช่เพียงแค่รุ่นที่ขยายขึ้นของรุ่นเบากว่า พวกเขาต้องการวิศวกรรมที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐาน โครงสร้างเกียร์และมอเตอร์ต้องได้รับการเสริมสร้างอย่างมากเพื่อจัดการกับความเฉพาะของภาระหนักขณะรักษาความแม่นยำและความเร็ พวกเขาเป็นสิ่งสำคัญในอุตสาหกรรมเช่นวัสดุก่อสร้าง (ถุงปูนซีเมนต์, กระเบื้อง), อาหารและแอมป์ แอมป์ เครื่องดื่ม (ถุงเต็มถุงส่วนผสมขนาดใหญ่), รถยนต์ (ยางประกอบ) และโลจิสติกส์ (การจัดการพัสดุหนัก) ที่การจัดการด้วยมือไม่มีประสิทธิภาพแพงและเกิดความเสี่ยงด้านการใช้งานที่

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก & amp; แอมป์ ปรัชญาการออกแบบของ ER70B-2100-LI

ESTUN ER70B-2100-LI ถูกสร้างขึ้นรอบภารกิจหลัก: ยกหนักที่น่าเชื่อถือ ข้อมูลจำเพาะของมันบอกเรื่องราวของความสามารถนี้

โหลดและแอมป์ แอมป์ เข้าถึง: ความจุในการบรรทุก 70 กิโลกรัมช่วยให้สามารถจัดการกับรายการหนักหลายรายการพร้อมกันหรือวัตถุที่หนาแน่นเดียว การเข้าถึง 2100 มม. ให้ซองจดหมายการทำงานที่กว้างขวางช่วยให้สามารถบริการสายลำเลียงหลายสายตําแหน่งพาเลทหรือสถานีทำงานจากจุดติดตั้งเดียว

ระบบการเคลื่อนไหว: ในฐานะหุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนมีความยืดหยุ่นอย่างเต็มที่ในการแนะนําภาระหนักผ่านเส้นทางที่ซับซ้อนสําคัญสําหรับรูปแบบพาเลทที่หนาแน่นหรื

การก่อสร้างที่แข็งแกร่ง: เพื่อจัดการแรงสูงที่เกี่ยวข้อง แขนหุ่นยนต์มีโครงสร้างที่แข็งแกร่งที่เหมาะสม แกนที่สาม ("แขนล่าง") ได้รับการเสริมสร้างโดยเฉพาะอย่างยิ่ง เป็นเรื่องที่มุ่งเน้นการออกแบบทั่วไปในหุ่นยนต์หนักเพื่อต่อต้านแรงของขณะที่มีขนาดใหญ่ในระห

กลยุทธ์การป้องกันคู่ (IP54 + IP65): นี่เป็นคุณสมบัติที่โดดเด่น ร่างกายหุ่นยนต์ตรงกับ IP54 ป้องกันการเข้าฝุ่นและการกระจายน้ำจากทิศทางใด ๆ เพียงพอสำหรับสภาพแวดล้อมโรงงานส่วนใหญ่ ข้อมือ (แกน 4,5 และ 6) สามารถปรับปรุงเป็น IP65 ได้โดยตัวเลือกทำให้มันป้องกันฝุ่นและทนต่อเจ็ตน้ำความดันต่ำ นี่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถใช้ในแอพพลิเคชันที่ต้องล้างบ่อยครั้ง (เช่นการแปรรูปอาหาร) หรือที่ส่วนท้ายได้รับการสัมผัสโดยตรงกับสารปนเปื้อนมากขึ้น

สถานการณ์การใช้: ที่ที่ ER70B-2100-LI Excels

หุ่นยนต์นี้ไม่ใช่เครื่องจักรทั่วไป การออกแบบของมันเพิ่มประสิทธิภาพสําหรับงานที่มีผลกระทบสูงเฉพาะ

กระเป๋าหนัก & amp; แอมป์ ถุง Palletizing: ในอุตสาหกรรมที่ผลิตปุ๋ย, อาหารสัตว์, สารเคมีหรือปูนซีเมนต์, ถุง 25-50 กก. เป็นมาตรฐาน ER70B-2100-LI สามารถ palletize เหล่านี้ได้ด้วยความเร็วสูงการสร้างกองที่มั่นคง, รูปแบบพิรามิดที่พร้อมสำหรับการห่อและจัดส่ง

เครื่องดื่ม& แอมป์ การจัดการถุง: ในโรงเบียร์และโรงกลั่นจัดการถุงเต็ม (ซึ่งสามารถเกิน 60 กิโลกรัมได้อย่างง่ายดาย) เป็นความท้าทายทางโลจิสติกส์ที่สำคัญ หุ่นยนต์นี้สามารถโหลด / ขนถังจากพาเลท กรงหรือสายบรรจุได้อย่างมีประสิทธิภาพเพื่อปรับปรุงความปลอดภัยและการผลิต

Palletizing กรณีหนาแน่น: สำหรับผลิตภัณฑ์เช่นน้ำขวดน้ำมันเครื่องยนต์หรือสินค้ากระป๋องในกรณีใหญ่น้ำหนักรวมต่อชั้นสามารถเป็นอย่างมาก ความแม่นยำของหุ่นยนต์ทําให้แน่ใจว่ารูปแบบที่แน่นแน่นและล็อคกัน ที่ป้องกันการเปลี่ยนโหลดในระหว่างการขนส่ง

เครื่องจักรที่มีแนวโน้มสําหรับชิ้นส่วนหนัก: นอกเหนือจากการจัดพาเลทที่บริสุทธิ์มันสามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องบรรทุก / บรรทุกสําหรับศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่เครื่องหล่อตาย หรือเครื่องปล

ข้อดีหลักเกี่ยวกับโซลูชั่นทางเลือก

การเลือก ESTUN ER70B-2100-LI มากกว่าเครื่องจักรที่กำหนดเองหรือหุ่นยนต์ที่เบากว่ามีประโยชน์ที่แตกต่างกัน

ค่าใช้จ่ายรวมของการเป็นเจ้าของที่ได้รับการปรับปรุง (TCO): เมื่อเทียบกับระบบ gantry ที่สร้างขึ้นเองสําหรับภาระหนักหุ่นยนต์มาตรฐานนี้ให้ความยืดหยุ่นมากขึ้น (เช่นการเขียนโปรแกรมใหม่ง

ประสิทธิภาพพื้นที่: การออกแบบที่มีข้อต่อช่วยให้สามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพภายในรูปทรงขนาดกะทัดรัดแตกต่างจากระบบเส้นตรงที่ต้องการเส้นทางยา

ความยืดหยุ่นในอนาคต: หากความต้องการในการผลิตเปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์สามารถนำไปใช้งานใหม่ได้ด้วยการตั้งโปรแกรมใหม่และอุปกรณ์สิ้นสุดใหม่ เครื่องจักรที่เฉพาะโดยทั่วไปไม่สามารถทำได้

ความปลอดภัยที่ปรับปรุงและ แอมป์ Ergonomics: การจัดการภาระ 70 กิโลกรัมอัตโนมัติจะลดความเสี่ยงในการจัดการด้วยมือที่รุนแรงอย่างสมบูรณ์ลดการบาดเจ็บที่ทํางานและค่าใช้จ่ายที่เก

Q & amp; ขยาย แอมป์ A: การแก้ไขคำถามของผู้ใช้เกี่ยวกับ Heavy Payload Palletizing

Q1: หุ่นยนต์โหลดหนักเช่น ER70B แตกต่างจากหุ่นยนต์พาเลทมาตรฐานในแง่ของการเขียนโปรแกรมและการดําเนินการอย่างไร?

ตอบ: ในขณะที่อินเตอร์เฟซการเขียนโปรแกรม (มักจะสอนจี้หรือการจำลองออฟไลน์) อาจคล้ายกัน ปรัชญาการดำเนินงานแตกต่างกันอย่างมาก สําหรับหุ่นยนต์ที่มีภาระหนัก การวางแผนเส้นทางและการปรับเคลื่อนไหวเป็นสิ่งสําคัญ นักเขียนโปรแกรมต้องให้ความสนใจอย่างใกล้ชิดกับโปรไฟล์การเร่งและการช้าลงเพื่อป้องกันการสวิงโหลดซึ่งเป็นที่ชัดเจนและอันตรายมากขึ้นกับ 70 กก ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์มักจะรวมถึงคุณสมบัติเช่น "การตั้งค่าความเฉพาะในการโหลด" หรือ "การควบคุมป้องกันการสวิง" ที่ต้องถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสํ

A ((cont'd): นอกจากนี้ การคำนวณเวลาวงจรยังมีความซับซ้อนมากขึ้น แม้ว่าหุ่นยนต์อาจเคลื่อนย้ายช้าลงเล็กน้อยภายใต้ภาระเต็มรูปแบบเพื่อให้แน่ใจว่ามีเสถียรภาพและอายุการใช้งานยาวนาน แต่ความสามารถในการจัดการกับรายการหลายรายการหรือรายการเดียวที่หนั ผู้ประกอบการได้รับการฝึกอบรมเพื่อให้ความสําคัญในการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและมั่นคงกว่าความเร็วดิบ ตารางการบำรุงรักษายังแตกต่างกัน โดยมุ่งเน้นการติดตามสุขภาพกล่องเกียร์และแรงบิดสลูกสร้างเนื่องจากความเครียดสูงขึ้นที่เกี่ยวข้อง

A ((cont'd): ในที่สุดการดำเนินงานต้องมีจิตใจที่ปรับตัวเพื่อการจัดการความเสียหายสูง การดําเนินการที่ประสบความสําเร็จขึ้นอยู่กับความร่วมมืออย่างใกล้ชิดระหว่างนักโปรแกรมหุ่นยนต์, วิศวกรกระบวนการ (เพื่อออกแบบที่จับที่มั่นคงและรูปแบบพาเลต) และทีมงาน

Q2: ทำไมการจัดอันดับ IP คู่ (IP54 + IP65) เป็นสิ่งสำคัญสําหรับหุ่นยนต์ในการใช้งาน palletizing?

ตอบ: การจัดอันดับ IP คู่ แก้ไขการสัมผัสกับสิ่งแวดล้อมที่แตกต่างกันในร่างกายของหุ่นยนต์ แขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ (แกน 1-3) มักจะตั้งอยู่ห่างจากแหล่งปนเปื้อนโดยตรง การจัดอันดับ IP54 ที่นี่มีประสิทธิภาพด้านค่าใช้จ่าย และให้การป้องกันที่เพียงพอต่อฝุ่นที่มีอยู่ทุกที่และความชื้นครั้งครั้งที่พบในคลังสินค้ มันป้องกันฝุ่นนําจะตกลงบนส่วนประกอบไฟฟ้า และป้องกันจากการไหลไหลหรือการกระจายการทำความสะอาด

A (cont'd): อย่างไรก็ตามข้อมืออยู่ใน "โซนร้อน" ในระหว่างการติดพาเลทถุงอาจได้รับการรั่วไหลของผง ในการจัดการเครื่องดื่มอาจพบกับน้ำเชื่อมหรือของเหลว ในพื้นที่ล้างมันถูกฉีดพ่นโดยตรง การจัดอันดับ IP65 ที่ข้อมือให้แน่ใจว่าข้อต่อสําคัญเหล่านี้ - บรรจุด้วยมอเตอร์และเครื่องเข้ารหัส - ถูกปิดผนึกอย่างสมบูรณ์กับฝุ่นและสามารถทนต่อการฉีดน้ำโดยตรงไ

A ((ต่อ): การออกแบบที่แตกต่างกันนี้เป็นการตกลงทางวิศวกรรมที่ฉลาด การใช้ IP65 กับหุ่นยนต์ทั้งหมดจะเพิ่มขนาด น้ำหนัก และค่าใช้จ่ายโดยไม่จําเป็น โดยเน้นการป้องกันสูงสุดที่มันจำเป็นจริง ESTUN รักษาประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์สําหรับงานที่ท้าทาย ขณะที่รักษามันในราคาที่แข่งขันและมีประสิทธิภาพทางกล

Q3: คําพิจารณาหลักเมื่อเลือกอุปกรณ์ท้าย (จับ) สําหรับหุ่นยนต์ 70 กิโลกรัมนี้คืออะไร?

ตอบ: การเลือก end-effector เป็นสิ่งสําคัญสูงสุดและถูกกำหนดโดยลักษณะของภาระ สำหรับถุงหนักหรือกระเป๋า ระบบสูญญากาศที่มีปั๊มและถ้วยขนาดใหญ่หลายตัวเป็นเรื่องทั่วไป วงจรสูญญากาศต้องสร้างแรงยึดพอที่มีปัจจัยความปลอดภัยที่สําคัญ (มักจะเป็น 3 เท่าหรือมากกว่า) เพื่อจัดการกับน้ำหนักของโหลดและแร วัสดุถ้วยต้องเข้ากันได้กับพื้นผิวผลิตภัณฑ์ (เช่น ทนต่อการขัดสำหรับถุงปูนซีเมนต์)

A (cont'd): สำหรับการจัดการถังกลองหรือกรณีขนาดใหญ่มีการใช้เครื่องจับกลที่มีกรรไกรรูปร่างหรือเครื่องจับชนิดแมนเดรลที่แทรกเข้าไปในเปิดของวัตถุ ตัวจับเหล่านี้ต้องสร้างจากวัสดุที่มีความแข็งแรงสูง เช่นเหล็กแข็ง เซนเซอร์แรงหรือการควบคุมความดันมักจะรวมกันเพื่อให้แน่ใจว่าจับที่ปลอดภัยโดยไม่ต้องบดผลิตภัณฑ์ น้ำหนักของตัวจับตัวเองเป็นปัจจัยที่สําคัญ เป็นส่วนหนึ่งของโหลด 70 กก. ดังนั้นการออกแบบที่มีน้ำหนักเบาแต่แข็งแกร่ง (ใช้อลูมิเนียมหรือคอมโพสิต) เพิ่มความสามารถที่เหลือสําหรับผลิตภัณฑ์จริ

A (cont'd): นอกจากความแข็งแรงการบูรณาการเป็นกุญแจ ตัวจับต้องใช้อุปกรณ์ (อากาศสําหรับปั๊มสูญญากาศ / สูญญากาศ สายไฮดรอลิกหรือสัญญาณไฟฟ้าสําหรับเซ็นเซอร์) ที่ต้องถูกเส้นทางผ่านแขนของหุ่นยนต์ผ่ ความเข้ากันได้กับข้อมือของหุ่นยนต์ (ขนาดอินเตอร์เฟซและรูปแบบสลักเกลียว) และโปรโตคอลการสื่อสารของมัน (เพื่อควบคุมฟังก์ชั่นเปิด / ปิด) เป็นการตรวจสอบสุดท

Q4: หุ่นยนต์เช่น ER70B-2100-LI สามารถบูรณาการเข้าสู่สายการผลิตที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ตอบ: ใช่การรวมเข้าสู่สายเก่าเป็นแอพพลิเคชันทั่วไปและมีค่าสูง กุญแจอยู่ในระบบต่างๆ หุ่นยนต์เองเป็นส่วนประกอบมาตรฐาน ผู้รวมจะออกแบบและติดตั้งลำเลียงที่กำหนดเอง เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ไปยังสถานีเก็บของหุ่นยนต์ และเพื่อถอดพาเลทที่เสร็จสิ้น เซนเซอร์แสงอิเล็กทรอนิกส์หรือระบบวิสัยทัศน์ถูกเพิ่มเพื่อตรวจจับตำแหน่งและทิศทางของผลิตภัณฑ์ เครื่องจ่ายพาเลท (นิตยสาร) ให้อาหารพาเลทที่ว่างเปล่าและห่อยืดมักจะติดตามเซลล์หุ่นยนต์

A ((cont d): ความท้าทายหลักคือการซิงค์รอนและพื้นที่ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ต้องสื่อสารกับ PLC ที่มีอยู่ในสาย (Programmable Logic Controller) ผ่านเครือข่ายอุตสาหกรรมมาตรฐาน (เช่น Profinet, Ethernet / IP, Modbus TCP) นี่จะทำให้หุ่นยนต์เลือกเมื่อสินค้าพร้อมแล้วเท่านั้น และส่งสัญญาณให้อุปกรณ์ต่อไปเมื่อพาเลทเต็มรูปแบบเสร็จสมบูรณ์ การปรับปรุงมักจะต้องมีการวางแผนการวางแผนที่สร้างสรรค์เพื่อให้เซลล์หุ่นยนต์เข้าสู่พื้นที่ที่มีอยู่โดยไม่รบกวนการไหลของวัสดุ

A ((cont'd): ผลตอบแทนจากการลงทุน ((ROI) สําหรับการปรับปรุงดังกล่าวมักจะน่าสนใจ มันอัตโนมัติส่วนที่ต้องการทางกายภาพที่สุดของสายเก่า เพิ่มผลิตโดยรวม ทําให้มีการทำงานตลอด 24 ชั่วโมง และให้ข้อมูลการผลิตรายละเอียด (นับ, ข้อผิดพลาด) ที่ไม่ม ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ยังช่วยให้สายเก่าสามารถจัดการกับรูปแบบผลิตภัณฑ์ใหม่ที่จะเป็นไปไม่ได้ที่จะติดพาเลทด้วยมือ

Q5: วิธีการบำรุงรักษาที่สําคัญคืออะไรเพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือระยะยาวของหุ่นยนต์บรรจุพาเลทที่มีภาระหนัก?

ตอบ: การบำรุงรักษาป้องกันไม่สามารถเจรจาสําหรับหุ่นยนต์หนัก หลักฐานคือการหล่อลื่นประจําของกล่องเกียร์ในแต่ละแกน กล่องเกียร์เหล่านี้อยู่ภายใต้ความเครียดอย่างมาก ตามช่วงเวลาที่ผู้ผลิตกำหนดและใช้ไขมันที่กำหนดเป็นสิ่งสําคัญเพื่อป้องกันการสึกหรอและความล้มเหลวก่อนเวลา พร้อมกันการตรวจสอบและการปรับเปลี่ยนสลักเกลียวโครงสร้างที่สําคัญ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในฐาน, การเชื่อมโยงแขนและข้อมือข้อมือเป็นสิ่งจําเป็นในการรักษาความแข็งแรงและการจัดตำแหน่งเ

A ((cont'd): วิธีที่สําคัญครั้งที่สอง เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบการตอบสนองทางกลหรือความสามารถซ้ำ มากกว่าหลายพันชั่วโมงการสวมใส่เกียร์สามารถแนะนำการเล่นนาที นักเทคนิคทำการทดสอบความแม่นยำเป็นประจําโดยใช้เครื่องติดตามเลเซอร์หรือเครื่องมือที่คล้ายกัน การติดตามอุณหภูมิและเสียงรบกวนของมอเตอร์แกนและกล่องเกียร์สามารถให้สัญญาณเตือนในช่วงแรกของปัญหาที่เกิดขึ้น สําหรับหุ่นยนต์ที่มีข้อมือ IP65 การรักษาความสมบูรณ์ของซีลข้อมือยังเป็นการตรวจสอบประจําเพื่อป้องกันการเข้าไปของน้ำหรือฝุ่น

A ((cont'd): นอกเหนือจากกลการบำรุงรักษาไฟฟ้าและซอฟต์แวร์เป็นสิ่งสำคัญ นี่รวมถึงการสำรองข้อมูลโปรแกรมแอพพลิเคชันและพารามิเตอร์ระบบอย่างเป็นประจํา การตรวจสอบสภาพของสายเคเบิล (โดยเฉพาะอย่างยิ่งผู้ที่ไปยัง end-effector ซึ่งผ่านการดัดอย่างต่อเนื่อง) บันทึกบํารุงรักษาที่มีเอกสารอย่างดีช่วยติดตามสุขภาพของหุ่นยนต์ และคาดการณ์เวลาที่เหมาะสมสําหรับการซ่อมแซมส่วนประกอบสำคัญ เพิ่มเวลาการทํางานสูงสุ