ESTUN ER100B-3000 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมโหลดหนักสำหรับการจัดการวัสดุ

ESTUN ER100B-3000 เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีภาระหนัก ที่ออกแบบมาเพื่อจัดการงานจัดการวัสดุที่เข้มงวดที่สุดในอุตสาหกรรมอัตโนมัติที่ทันสมัย ในฐานะหุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนที่มีความจุในการบรรทุก 100 กิโลกรัมที่น่าประทับใจและความถึง 3000 มม. ที่มากมันสะพานช่องว่างระหว่างพลังและความแม่นยำ ออกแบบมาสําหรับการใช้งานตั้งแต่การผลิตพาเลทหนักจนถึงการประกอบขนาดใหญ่ หุ่นยนต์นี้รวมโครงสร้างที่แข็งแรงสูงกับอัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้าเพื่ การจัดอันดับการป้องกัน IP54 ทําให้มันเป็นการแก้ไขที่แข็งแกร่งสําหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ท้าทาย ในภาคเช่น รถยนต์ การผลิตแบตเตอรี่ลิเธียม และโลจิสติกส์ ER100B-3000 ไม่ใช่แค่เครื่องมือ แต่เป็นคูณผลิต ที่ช่วยให้การจัดการสินค้าหนักขนาดใหญ่โดยอัตโนมัติด้วยความสามารถในการซ้ำซ้ำที่แร

ความเข้าใจหุ่นยนต์ข้อต่อหนัก

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกจัดประเภทโดยส่วนใหญ่โดยโครงสร้างเคลื่อนไหวของพวกเขา และหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อ 6 แกนเช่น ER100B-3000 เป็นตัวแทนที่หลากหลายและใช้กันอย่างแพร่หลา การออกแบบของมันเลียนแบบแขนมนุษย์ด้วยข้อต่อหมุนหก (แกน) ที่ให้ความคมชัดสูงสุดภายในซองจดหมายการทำงานทรงกลม นี่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจัดเครื่องมือหรือเครื่องจับในมุมใดก็ได้ ทําให้มันเหมาะสำหรับการจัดการวัสดุที่ซับซ้อน การดูแลเครื่องจักร และงานประ

การจัดประเภท "ภาระหนัก" โดยทั่วไปสําหรับหุ่นยนต์ที่จัดการ 100 กิโลกรัมขึ้นไปต้องการวิศวกรรมที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์เหล่านี้ให้ความสําคัญกับความสมบูรณ ส่วนประกอบสำคัญเช่นกล่องเกียร์แขนและฐานถูกสร้างขึ้นด้วยวัสดุที่เสริมสร้างเพื่อป้องกันการเบี่ยงเบนใต้ภาระรับประกันความแม่นยำที่สม่ำเสมอตามที่กําห ไม่เหมือนหุ่นยนต์ร่วมมือขนาดเล็กที่ออกแบบมาสําหรับการปฏิสัมพันธ์โดยตรงของมนุษย์ รูปแบบโหลดหนักเช่น ER100B-3000 ทํางานด้วยความเร็วและแรงที่สูงขึ้น จําเ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค & amp; แอมป์ ปรัชญาการออกแบบของ ER100B-3000

ER100B-3000 ถูกสร้างขึ้นอยู่กับหลักการหลักของ "พลังงานที่มั่นคง" ข้อกำหนดของมันเป็นความสมดุลที่รอบคอบที่ออกแบบมาสําหรับความแข็งแกร่งอุตสาห

ประสิทธิภาพเคลื่อนไหวหลัก: ด้วยแกนหมุนอย่างเต็มที่ 6 แกนมันให้อิสระในการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์แบบที่จําเป็นสําหรับการโอนวัสดุที่ ตัวเลขที่โดดเด่นคือ 100 กก. (220 ปอนด์) โหลดและ 3000 มม. (118 นิ้ว) อัตราส่วนการเข้าถึงกับโหลดประโยชน์นี้ช่วยให้มันสามารถให้บริการเครื่องจักรหลายตัว หรือครอบคลุมพื้นที่การบรรจุพาเลทขนาดใหญ่จากจุ

วิศวกรรมเพื่อความมั่นคง: น้ำหนักของหุ่นยนต์แสดงถึงความแข็งแรงของมัน ER100B-3000 มีมวลร่างกายอย่างมาก 1053 กิโลกรัมซึ่งทำหน้าที่เป็นความสมดุลที่มั่นคงในระหว่างการเคลื่อนไหวที่มีแรงดันสูงด้วยภาระหนักลดการสั่นสะเทือนและรับประกันความแม่นยำในการ ข้อมือจุดความเครียดที่สําคัญมีการจัดอันดับการป้องกัน IP65 ที่สูงขึ้นเมื่อเทียบกับ IP54 ของร่างกายปกป้องส่วนประกอบภายในจากฝุ่นและน้ำเข้าไปในระหว่างการดำเน

สถาปัตยกรรมไดรฟ์และการควบคุม: มันขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เซอร์โว AC และโดยปกติจะจับคู่กับระบบควบคุมที่เป็นสิทธิของ ESTUN การรวม "อัลกอริทึมไดนามิกที่พัฒนาด้วยตนเอง" ตามที่ระบุไว้ในคําอธิบายผลิตภัณฑ์เป็นสิ่งสําคัญ อัลกอริทึมเหล่านี้ปรับปรุงการวางแผนเส้นทางและการควบคุมแรงบิด ทําให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายมวลและโหลดที่สําคัญได้อย่างราบรื่น ลดเวลาในวงจรและลดการสึ

การใช้งานหลัก & amp; แอมป์ ข้อเสนอค่าเศรษฐกิจ

หุ่นยนต์นี้โดดเด่นในกระบวนการอัตโนมัติที่ขนาด น้ำหนัก และความทนทานเป็นข้อจํากัดที่สําคัญ

Heavy-Duty Palletizing และ Depalletizing: นี่คือการใช้งานหลัก ER100B-3000 สามารถวางซ้อนหรือถอดซ้อนถุงกล่องหรือส่วนประกอบหนักบนพาเลทขนาดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ การเข้าถึงที่ยาวช่วยให้สามารถสร้างพาเลทขนาดเต็มที่มีเสถียรภาพ (เช่น มาตรฐานยูโรหรือ GMA) โดยไม่ต้องใช้เส้นทางเส้นตรงที่แพงที่ให้ผลตอบแทนสูงในการลงทุนผ่านการดำเนิ

เครื่องจักรที่มีแนวโน้มสำหรับเครื่องกด CNC และปั๊มขนาดใหญ่: เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการโหลดและปลดชิ้นส่วนโลหะขนาดใหญ่, แม่พิมพ์หรือ billets ดิบเข้าสู่ศูนย์เครื่องจักรกลึงหรือกด ความแม่นยำของมันปกป้องชิ้นงานและเครื่องมือที่มีค่า ในขณะที่ความแข็งแรงของมันจัดการกับน้ำหนักที่มากที่เกี่ยวข้องกับการทำโลหะ

การโอนวัสดุและโลจิสติกส์: ภายในคลังสินค้าหรือโลจิสติกสายการผลิตสามารถโอนเครื่องยนต์หนักแพ็คแบตเตอรี่หรืออุปกรณ์ขนาดใหญ่ระหว่างสายพานลำเลียงสถานีประ การจัดอันดับ IP54 ให้ความยืดหยุ่นต่อฝุ่นและอนุภาคที่พบได้ในสภาพแวดล้อมดังกล่าว

การเชื่อมจุดและการจ่ายกาวสําหรับการประกอบขนาดใหญ่: แม้ว่าไม่ใช่หุ่นยนต์เชื่อมโค้งที่ทุ่มเทแต่ความจุในการบรรทุกของมันทำให้สามารถใช้ปืนเชื่อมจุดหนักหรือหัวจ่ายขนาดใหญ่สําหรับรถยนต์อุปกรณ์เกษตรหรื

เหตุผลทางเศรษฐกิจชัดเจน: มันลดความเครียดทางกายภาพต่อแรงงาน ลดความเสี่ยงจากการบาดเจ็บ ปรับปรุงความสม่ำเสมอของการผลิต และอนุญาตให้ผู้ประกอบการหนึ่งสามารถดูแลกระบวนการอั

ข้อดีเปรียบเทียบใน ESTUN ER Series

การตั้งตำแหน่งภายในแถบของผู้ผลิตเป็นการบอก ตารางด้านล่างแสดงตำแหน่งของ ER100B-3000 ในช่วงกลางถึงหนักของ ESTUN โดยเน้นบทบาทของม้าทํางานที่สมดุล

แบบ โหลดเพิ่มประสิทธิภาพ ความสามารถในการซ้ำ น้ำหนักร่างกาย โฟกัสการใช้งาน

ER50B-2700 50 กก. 2700 มม. ± 0.06 มม. 420 กก. การจัดการชิ้นส่วนกลางบรรจุภัณฑ์

ER70B-2100 70 กก. 2100 มม. ± 0.06 มม. 390 กก. ประกอบการโอนวัสดุ

ER100B-3000 100 กิโลกรัม 3000 มม. ± 0.05 มม. 1053 กิโลกรัม palletizing หนัก, เครื่องมีแนวโน้ม

ER160B-3200 160 กก. 3200 มม. ± 0.05 มม. 1280 กก. ยกหนักมากการจัดการยาง

ER220-3100 220 กิโลกรัม 3100 มม. ± 0.06 มม. 1345 กิโลกรัม การใช้งานภาระที่หนักมาก

การวิเคราะห์: ER100B-3000 เติมเต็มที่เฉพาะเจาะจง เมื่อเทียบกับ ER70B มันมีโหลดเพิ่มขึ้น 43% และการเข้าถึงมากขึ้น 42% ทําให้เป็นตัวเลือกที่ชัดเจนสำหรับรายการที่ใหญ่กว่าหนักกว่า ในขณะที่ ER160B และ ER220 มีความแข็งแรงมากขึ้น ER100B-3000 มักจะให้คําตอบที่มีประสิทธิภาพและมีศักยภาพเร็วขึ้นสําหรับการใช้งานที่ไม่ต้องการมากกว่า 100 กิโลกรัมหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่าย

Q& แอมป์ A: ดำน้ำลึกลงในหุ่นยนต์โหลดหนัก

1. ทำไมการออกแบบ 6 แกนเป็นมาตรฐานสำหรับการจัดการวัสดุที่ซับซ้อนและเมื่อไหร่หุ่นยนต์ 4 แกนจะเพียงพอ?

แกนหกแกนให้ความยืดหยุ่นในการตั้งทิศทางที่ไม่มีเทียบเท่า ในการจัดการวัสดุส่วนหนึ่งมักจะต้องถูกเก็บ, เปลี่ยนมุมมองในพื้นที่ และวางที่มุมเฉพาะ หุ่นยนต์ 6 แกนสามารถจัดการได้ในการเคลื่อนไหวของเหลวเดียว ตัวอย่างเช่น เมื่อวางเครื่องยนต์หนักบนตั้งทดสอบ หุ่นยนต์ต้องปรับระยะและระยะของเครื่องยนต์เพื่อการจัดตำแหน่งที่แม่นยำ หุ่นยนต์ 4 แกน (หรือแขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแบบเลือกตาม) เช่นเดียวกับรุ่นเฉพาะการจัดพาเลทบางรุ่นมีข้อมือหมุน จำกัด มันเด่นในงานความเร็วสูงที่ซ้ำซ้ำซ้ำซึ่งชิ้นส่วนไม่จําเป็นต้องเลิกหรือปรับเปลี่ยนทิศทางอย่างซับซ้อน คิดถึงกล่องจากสายพานลำเลียงไปยังพาเลทในทิศทางตรงเดียวกัน การเลือกขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของเส้นทาง เทียบกับความเร็ว/ค่าใช้จ่าย

2. การจัดอันดับการป้องกัน IP54 มีผลต่อที่ฉันสามารถใช้ ER100B-3000 ได้อย่างไร?

รหัส IP (การป้องกันการเข้า) เป็นสิ่งสำคัญสําหรับการวางแผนการใช้งาน IP54 หมายถึงหุ่นยนต์ได้รับการป้องกันจากการเข้าฝุ่นจํากัด (5) และสเปรย์น้ำจากทิศทางใด ๆ (4) นี่ทําให้ ER100B-3000 เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมมาตรฐานส่วนใหญ่เช่นสายประกอบรถยนต์พื้นที่บรรจุภัณฑ์คลังสินค้าและร้านเครื่องจักรที่อาจมีฝุ่นหรือความชื้นในอากาศ อย่างไรก็ตาม ไม่เหมาะสำหรับสภาพที่รุนแรงเช่น การล้างโดยตรง (ต้อง IP67) โรงหล่อที่มีฝุ่นนําหรือการติดตั้งกลางแจ้งที่สัมผัสกับฝน สําหรับการตั้งค่าที่รุนแรงดังกล่าวหุ่นยนต์ที่มีการป้องกันสูงขึ้น (เช่น IP67) หรือกล่องป้องกันพิเศษเป็นสิ่งจำเป็น การเข้าใจการจัดอันดับนี้จะป้องกันความล้มเหลวก่อนเวลา และรับประกันความน่าเชื่อถือในระยะยาว

3. การพิจารณาการบูรณาการที่สำคัญนอกเหนือจากหุ่นยนต์เองสําหรับระบบโหลดหนักคืออะไร?

การรวมหุ่นยนต์อย่างประสบความสำเร็จเช่น ER100B-3000 เกี่ยวข้องกับมุมมองระบบที่สมบูรณ์ อย่างแรก End-Effector: ตัวจับ, เครื่องยกสูญญากาศหรือเครื่องมือที่กำหนดเองต้องได้รับการจัดอันดับสําหรับโหลดเต็ม 100 กิโลกรัมรวมถึงปัจจัยความปลอดภัยและน้ำหนัก ตัวจับที่ออกแบบไม่ดีอาจทำให้ความมั่นคง ที่สองความปลอดภัยและโครงสร้างพื้นฐาน: เนื่องจากพลังงานเคลื่อนไหวสูงรั้วความปลอดภัยที่แข็งแกร่งม่านแสงหรือเครื่องสแกนพื้นที่เป็นสิ่งที่บังคับ พื้นคอนกรีตต้องมีความจุในการรับภาระและจุดยึดสำหรับน้ำหนัก 1 + ตัน ที่สามอุปกรณ์เสริม: การบูรณาการกับลำเลียงอินเตอร์เฟซเครื่อง (MTConnect, PROFINET) และตัวควบคุมโลจิกที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ (PLC) ต้องวางแผนอย่างระมัดระวัง ในที่สุด การวิเคราะห์เวลาวงจร: การจําลองเส้นทางการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์เป็นสิ่งจําเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าความเร็วของหุ่นยนต์ตรงกับเป้าหมายการผลิตเนื่องจากเวลา

4. แนวคิดของ "เข้าถึง" เมื่อเทียบกับ "ซองจดหมายทํางาน" มีผลต่อการวางแผนเซลล์สำหรับหุ่นยนต์เช่นนี้อย่างไร?

"Reach" (3000 มม. สำหรับ ER100B-3000) คือระยะทางแนวนอนสูงสุดจากศูนย์กลางของฐานหุ่นยนต์ที่ข้อมือสามารถบรรลุได้ "ซองจดหมายทํางาน" คือปริมาณ 3 มิติทั้งหมดที่ข้อมือสามารถเข้าถึงได้ สําหรับหุ่นยนต์ที่มีระยะทางไกลซองจดหมายเป็นทรงกลมขนาดใหญ่ที่มี "โซนตาย" ใกล้ฐานและพื้นที่ที่อาจไม่สามารถเข้าถึงได้หลังไหล่ เมื่อออกแบบเซลล์ทํางาน คุณต้องแผนที่จุดรับและวางทั้งหมดภายในซองจดหมายนี้ โดยพิจารณาไม่เพียงแค่ข้อมือ แต่ยังเครื่องมือที่ติดตั้งและขนาดของชิ้นส่วน เซลล์อาจต้องมีขนาดใหญ่กว่าที่คาดหวังเพื่อหลีกเลี่ยง "ความแตกต่างกัน" ที่หุ่นยนต์สูญเสียอิสระในระดับ การวางแผนการวางแผนที่สมาร์ทบางครั้งช่วยเหลือโดยซอฟต์แวร์จำลองออฟไลน์เป็นสิ่งสําคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งานของหุ่นยนต์ที่น่าประทับใจโดยไม่

5. ในแง่ของค่าใช้จ่ายรวมของการเป็นเจ้าของมุ่งเน้นการบำรุงรักษาหลักสำหรับหุ่นยนต์โหลดหนักคืออะไร?

TCO ขยายไปมากกว่าราคาซื้อ การบำรุงรักษาป้องกันเป็นสิ่งสําคัญ: การตรวจสอบน้ำมันกล่องเกียร์ที่กำหนดไว้เป็นประจํา, ความตึงเครียดเข็มขัด (ถ้าเป็นไปได้) และการสึกหรอของ การปรับเทียบ: เมื่อเวลาผ่านไปการสึกหรอทางกลอาจส่งผลต่อความแม่นยำอย่างสมบูรณ์ การปรับระดับความแม่นยำเป็นระยะอาจจําเป็นสําหรับงานที่มีความแม่นยำสูง แม้ว่าความสามารถซ้ำโดยทั่วไปจะมีเสถียรภาพ การใช้พลังงาน: หุ่นยนต์ 100 กิโลกรัมใช้พลังงานมากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการเร่งอย่างรวดเร็ว การประเมินวงจรหน้าที่ของมันสามารถนําไปสู่การวางโปรแกรมประหยัดพลังงาน ค่าใช้จ่ายในการหยุดเวลา: ผลกระทบทางการเงินของสายโหลดหนักที่หยุดหยุดมีความสำคัญ การเลือกหุ่นยนต์ที่มีส่วนประกอบที่น่าเชื่อถือ การสนับสนุนบริการที่ดีในภูมิภาค และชิ้นส่วนอะไหล่ที่มีอยู่ (เช่น ER series ที่จัดตั้งของ ESTUN) การฝึกอบรมบุคลากรภายในสำหรับการแก้ไขปัญหาพื้นฐาน เป็นการลงทุนที่มีค่า