ESTUN ER500-3200-PL โหลดหนัก 4 แกน Palletizing หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

การวิวัฒนาการของเทคโนโลยีการผลิตพาเลทได้ถึงสูงสุดใหม่ด้วย ESTUN ER500-3200-PL หุ่นยนต์ที่กําหนดประสิทธิภาพใหม่ในโลจิสติกส์และสายการผลิตที่หนักมาก ไม่เหมือนกับคู่รับ 6 แกนที่มีความเชี่ยวชาญมากขึ้น หุ่นยนต์ Palletizing 4 แกนนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อภารกิจที่สําคัญที่เป็นเอกลักษณ์: ในการย้ายโหลดขนาดใหญ่และมาตรฐานด้วยความเร็วที่ไม่มีเท ในฐานะหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Heavy Payload ที่สำคัญ ตัวตนหลักของมันถูกกําหนดโดยความสามารถในการบรรทุก 500 กิโลกรัมและความถึงแนวนอน 3200 มม. ที่สำคัญที่ออกแบบมาเพื่ออัตโนมัติการจัดพาเลทของถุงมากกลองกล่องหนักและวัสด การแนะนำนี้เป็นการดำน้ำอย่างลึกซึ้งในเครื่องจักรที่ความแข็งแรงที่รุนแรงตรงกับการออกแบบเคลื่อนไหวที่เหมาะสม สร้างวิธีแก้ไขสําหรับการใช้งานที่น้ำหนัก

เหตุผลกลยุทธ์ที่อยู่เบื้องหลังหุ่นยนต์ 4 แกน

เพื่อชื่นชม ER500-3200-PL อย่างเต็มที่ ผู้คนต้องเข้าใจปรัชญาของหุ่นยนต์ที่ทำพาเลท 4 แกน (หรืออิสระ 4 องศา) การออกแบบนี้เป็นคลาสเตอร์ในวิศวกรรมที่เฉพาะกับการใช้งาน ในขณะที่หุ่นยนต์ 6 แกนให้ความยืดหยุ่นสูงสุดสำหรับเส้นทางและทิศทางที่ซับซ้อน หุ่นยนต์ 4 แกนทำให้โซ่เคลื่อนไหวง่ายขึ้นไปยังสิ่งที่จําเป็นสําหรับการจัดพาเล การเรียบง่ายนี้ให้ประโยชน์อย่างลึกซึ้งในบริบท Heavy Payload มันส่งผลให้เกิดโครงสร้างที่แข็งแรงขึ้นทางกลด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนย้ายน้อยลง นําไปสู่ความแข็งแรงที่เพิ่มขึ้น จุดบำรุงรักษาที่ลดลง และความมั่นคงแบบได เส้นทางการเคลื่อนไหวก็เรียบง่ายกว่าการคำนวณ ทําให้เวลาวงจรเร็วขึ้น และเส้นทางที่สามารถคาดการณ์ได้และประหยัดพลังงานได้มากขึ้น นี่ทําให้หุ่นยนต์ 4 แกนไม่ได้เป็นเครื่อง "ที่มีความสามารถน้อยกว่า" แต่เป็นเครื่อง "ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น" สําหรับการถ่ายโอนภาระหนักสูงระหว่างจุดรับสินค้าคงที่และ

วิศวกรรมหลัก & amp; แอมป์ ไฮไลท์ของประสิทธิภาพ

ESTUN ER500-3200-PL ถูกสร้างขึ้นอยู่กับพื้นฐานของวิศวกรรมที่แข็งแกร่ง ซึ่งทุกข้อกำหนดตรงกับความต้องการของการขี่จักรยานหนักที่ไม่หยุดหยุด

โหลดและการเข้าถึง: The Defining Duo

ความจุในการบรรทุก 500 กิโลกรัมของหุ่นยนต์วางมันอยู่ในชั้นบนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐาน ความสามารถนี้ได้รับการปรับแต่งให้กับอุตสาหกรรมเช่นปูนซีเมนต์ปุ๋ย อาหารสัตว์และเครื่องดื่มขวดที่ถุงหรือกล่องมักจะถึงน้ำหนักสะสมที่เหนือกว่าเครื่องจัดพาเลทธรรมด ร่วมกับการเข้าถึงแนวนอน 3200 มม. สามารถให้บริการรูปแบบพาเลทขนาดใหญ่เช่น พาเลทหลายพาเลทในเส้นหรือการตั้งค่าพาเลทบล็อกกว้างจากจุดติดตั้งคงที่เดียว การเข้าถึงที่กว้างขวางนี้ช่วยลดความต้องการของสายพานลำเลียงเสริมหรือระบบการปรับตำแหน่งใหม่ เพื่อให้การวางแผนเซลล์ทั้งหมดง่ายขึ้น

เคลื่อนไหวที่เหมาะสมสําหรับความเร็วและความมั่นคง

การตั้งค่า 4 แกนเป็นกุญแจสําหรับประสิทธิภาพของมัน การเคลื่อนไหวส่วนใหญ่เป็นเส้นตรงและหมุน ทําให้สามารถเดินทางได้อย่างรวดเร็วและตรงระหว่างจุดเลือกและจุดวาง โครงสร้างแขนขนาดใหญ่ถูกออกแบบด้วยศูนย์กลางแรงโน้มถ่วงต่ำและความแข็งแรงในการบิดสูง ลดการสว่างหรือการบิดเบือนอย่างมากเมื่อโหลด 500 กก. ความมั่นคงนี้เป็นสิ่งสำคัญไม่เพียง แต่สําหรับการวางที่แม่นยำ แต่ยังสำหรับสุขภาพในระยะยาวของกล่องเกียร์และโครงสร้างของหุ่นยนต์ การรับประกันประสิทธิภาพที่สม่

ความทนทานในสภาพแวดล้อมที่ต้องการ

มีการจัดอันดับการป้องกัน IP54 ER500-3200-PL ได้รับการเตรียมพร้อมสําหรับความจริงที่รุนแรงของสภาพแวดล้อมการจัดการวัสดุ "5" หมายถึงการก่อสร้างที่ป้องกันฝุ่นสําคัญในการตั้งค่าเช่นแป้งหรือถุงเคมี palletizing ที่อนุภาคละเอียดมีทั่วไป "4" หมายถึงการป้องกันการฉีดน้ำจากทิศทางใด ๆ การป้องกันส่วนประกอบภายในจากความชื้นและขั้นตอนการทำความสะอาดครั้งครั้ง ความยืดหยุ่นที่สร้างขึ้นนี้แปลเป็นเวลาการทํางานที่สูงขึ้นและค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาที่ต่ำกว่าในพื้นที่อุตสาหกรรมที่ไม่ม

การใช้งานที่เป้าหมาย: ที่ความแข็งแรงและความง่ายต่างๆ รวมกัน

หุ่นยนต์นี้โดดเด่นในการใช้งานที่กําหนดโดยหนักหนักซ้ำซ้ำ

กลุ่มถุง & amp; แอมป์ การจัดพาเลทกลอง: ซ้อนถุงมาก 500 กิโลกรัมถึง 1000 กิโลกรัมหรือกลองเหล็ก / พลาสติกหนักบนพาเลทเพื่อการจัดส่ง

การจัดการวัสดุก่อสร้าง: Palletizing ห่วงหนักของหลังคา shingles แผ่นหินหรือแผงคอมโพสิตและอิฐหรือบล็อกขนาดใหญ่

เครื่องดื่มความจุสูงและ แอมป์ อาหาร: การจัดการชั้นพาเลทเต็มของของเหลวขวดหรือสินค้ากระป๋องที่น้ำหนักสะสมของชั้นเดียวหรือรูปแบบเป็นสุดยอด

เยื่อและแอมป์ แอมป์ กระดาษ: ซ้อนกระดาษหนักหรือวัสดุรีไซเคิลขนาดใหญ่ด้วยความแม่นยำ

ข้อดีที่แตกต่างกัน: ผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดพาเลท

ข้อเสนอค่าของ ER500-3200-PL ชัดเจนและแตกต่างกัน:

ROI ที่เหนือกว่าสําหรับการใช้งานที่มีน้ำหนักสูง: สําหรับงานที่มีน้ำหนักสูงหรือสูงกว่า 300 กิโลกรัมมักจะนำเสนอโซลูชั่นที่มีประสิทธิภาพและรวดเร็วกว่าการระบุหุ่นย

ลดความซับซ้อนในการดําเนินงาน: การเคลื่อนไหว 4 แกนที่ง่ายขึ้นง่ายขึ้นในการเขียนโปรแกรม, จำลองและแก้ไขปัญหา การเขียนโปรแกรมออฟไลน์และการสร้างรูปแบบพาเลทมักจะตรงมากขึ้น ลดเวลาการรวมและการเปิดใช้งาน

ความน่าเชื่อถือที่พิเศษ: ด้วยแกนน้อยกว่าและการออกแบบที่แข็งแกร่งที่เน้นการเคลื่อนไหวเชิงเส้นมันถูกออกแบบมาสําหรับล้านรอบด้วยการแทรกแซงน้อยที่สุดให้เวลาเฉลี่ยที่พิเศ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค ภาพรวม

ESTUN ER500-3200-PL มีลักษณะด้วยแกนหลักสี่แห่งการเคลื่อนไหว ให้การเคลื่อนไหวที่จําเป็นทั้งหมดสําหรับการจัดพาเลทระดับสูง มันส่งภาระสูงสุดห้าร้อยกิโลกรัม ทําให้มันสามารถจัดการกับภาระหน่วยหนักที่สุดในการหมุนเวียนอุตสาหกรรมทั่วไป การเข้าถึงแนวนอนของมันขยายไปถึงสามพันสองร้อยมิลลิเมตร สร้างรอยตัวในการดําเนินงานที่กว้างขวางสําหรับการจัดการพาเลท หุ่นยนต์รักษาความสามารถในการซ้ำสูง โดยทั่วไปภายในเส้นส่วนของมิลลิเมตร รับประกันการซ้อนที่แม่นยำแม้ว่าจะมีความจุสูงสุด การก่อสร้างที่ได้รับการจัดอันดับ IP54 ให้การป้องกันที่แข็งแกร่งต่อฝุ่นและความชื้นอุตสาหกรรม มันออกแบบมาสําหรับการติดตั้งพื้นมาตรฐานการรวมอย่างราบรื่นในการผลิตหรือการวางแผนคลังสินค้าที่มีอยู่และมีความอุทิศให้กับงาน palletizing และ depalletizing หนัก

ขยายความรู้ของคุณ: Q& แอมป์ A บน Heavy-Duty 4 แกน Palletizing

Q1: ทำไมต้องเลือกหุ่นยนต์ 4 แกนกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับการติดพาเลทหนักถ้า 6 แกนมีความยืดหยุ่นมากขึ้น?

การเลือกเป็นพื้นฐานเกี่ยวกับการจับคู่เครื่องมือกับงานด้วยประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ 6 แกน - ความสามารถในการตั้งเครื่องมือในมุมใด ๆ ในพื้นที่ - เป็นสิ่งที่มีค่าสำหรับการประกอบหรือการเชื่อมที่ซับซ้อน แต่มักจะไม่จําเป็นสําหรับการ ในทางกลับกัน หุ่นยนต์ที่ทำพาเลท 4 แกนเป็นผู้เชี่ยวชาญ การเคลื่อนไหวของมันถูกปรับปรุงสำหรับยกแนวตั้งโดยตรงการโอนแนวนอนและการหมุนเรียบง่ายที่จําเป็นเพื่อเลือกวัตถุจากสายพานลำเลียงและวางไว้บนตารางพาเลทความเชี่ยวชาญนี้แปลเป็นประโ โครงสร้างกลมีความแข็งแรงมากขึ้นเนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่ายขึ้น ลดความยืดหยุ่นและการสั่นสะเทือนของแขนที่ไม่ต้องการเมื่อเคลื่อนย้าย 500 กก. นี่มักจะส่งผลให้เวลาวงจรเร็วขึ้นและมั่นคงมากขึ้น นอกจากนี้ ระบบควบคุมและการเขียนโปรแกรมยังมีความซับซ้อนน้อยกว่า นําไปสู่ค่าใช้จ่ายเริ่มต้นที่ลดลง การดําเนินงานที่ง่ายขึ้ สําหรับการผลิตพาเลทที่บริสุทธิ์ปริมาณสูงภาระหนักหุ่นยนต์ 4 แกนให้การผสมผสานที่เหนือกว่าของความเร็วเสถียรภาพและประสิทธิภาพต้นทุน

Q2: ความต้องการโครงสร้างพื้นฐานที่สําคัญสําหรับการติดตั้งหุ่นยนต์ขนาดและภาระนี้ (500kg) คืออะไร?

การติดตั้ง ER500-3200-PL เป็นงานที่สําคัญที่ต้องวางแผนอย่างรอบคอบ ความต้องการสําคัญคือพื้นฐานที่เสริมสร้างอย่างมาก ไม่เหมือนหุ่นยนต์ที่เบากว่า แรงไดนามิกที่สร้างขึ้นโดยการเริ่มต้นหยุดและสวิงมวล 500 กิโลกรัมต้องการฐานคอนกรีตที่มีความหนาและเสริมเหล็กซึ่งมักจะระบุโดยผู้ผลิตด้วยความลึกที่แม่นยำและการจัดอันดับการรับภาระเพ ที่สอง การจัดหาบริการต้องแข็งแกร่ง นี่รวมถึงจ่ายไฟแอมเปอร์สูงสําหรับเซอร์โวไดรฟ์ที่มีประสิทธิภาพ อากาศอัดที่สะอาดและแห้งที่ปริมาณและความดันที่เพียงพอสําหรับเอ็ฟเฟคเตอร์สุดท้าย (เช่นเครื่องจับนิ ที่สาม การวางแผนพื้นที่เป็นสิ่งสำคัญ นอกเหนือจากรอยท้าของหุ่นยนต์ตัวเองจําเป็นต้องมีความล้างที่เพียงพอสำหรับการเข้าถึงการบำรุงรักษารัศมีสวิงของแขนที่การขยายและความสูงเต็มรูปแบบและการบูรณาการของสายพานลำเลียงอาหาร, เครื่องจ่ายพาเลตและสายก

Q3: เครื่องมือปลายแขน (EOAT) สำหรับหุ่นยนต์ 500 กก. แตกต่างจากเครื่องมือมาตรฐานและมันถูกขับเคลื่อนอย่างไร?

การออกแบบ End-effector สําหรับความสามารถนี้เป็นวินัยในตัวเอง ถ้วยสูญญากาศมาตรฐานหรือเครื่องจับไฟฟ้าไม่เพียงพอ โซลูชั่นทั่วไปรวมถึงเครื่องจับขนานขนาดใหญ่ที่ขยายด้วยเครื่องจักรที่มีกรางที่กำหนดเองที่กระจายแรงการยึดเท่าเทียมกันในกระเป๋าหรือกลองหรือเครื่องจับไฮดรอลิกที่สร้างแรงการย สําหรับสินค้าแบนใช้ระบบสูญญากาศไหลสูงที่มีถ้วยขนาดใหญ่หลายถ้วยที่เชื่อมต่อกับปั๊มสูญญากาศหรือเครื่องฉีดพลัง พลังและการควบคุมเป็นส่วนสำคัญ ระบบไฮดรอลิกต้องการหน่วยพลังงานไฮดรอลิกที่มีวาล์วความแม่นยำ สูญญากาศที่ไหลสูงต้องการการให้อากาศมาก เครื่องมือทั้งหมด (ท่อสายเคเบิล) ถูกเส้นทางผ่านชุดการจัดการเครื่องมือที่หนักบนแขนหุ่นยนต์ สิ่งที่สําคัญคือ เครื่องมือรวมถึงเซ็นเซอร์ที่ซ้อนซ้อนหลายตัว - เครื่องแปลงความดันในสายไฮดรอลิกเซ็นเซอร์สูญญากาศ และสวิตช์ จำกัด บนกรรไกจับ - ทั้งหมดให้อาหารกลับไปยังระบบควบคุมที่ได้รั

Q4: ในแง่ของการบูรณาการระบบอุปกรณ์ขอบเขตอะไรเป็นสิ่งจำเป็นสําหรับเซลล์ palletizing ภาระหนักที่สมบูรณ์?

เซลล์อัตโนมัติอย่างเต็มที่หมุนรอบหุ่นยนต์ และต้องการอุปกรณ์ต่างๆ ที่ซิงค์รอน แรกจําเป็นต้องใช้สายพานลำเลียงที่ใช้งานหนักสามารถจัดดัชนี 500 กิโลกรัม + โหลดด้วยการตั้งตำแหน่งที่แม่นยำและมักจะพร้อมกับคู่มือที่มีเสถียรภาพ ที่สอง ระบบการจัดการพาเลทเป็นสิ่งสำคัญ นี่รวมถึงเครื่องจ่ายพาเลทที่ให้อาหารพาเลทที่ว่างเปล่า (ซึ่งอาจเป็นไม้หนักหรือบล็อกพลาสติกด้วยตัวเอง) และลำเลียงลูกกลิ้งหรือการโอนโซ่เพื่อย้ายพาเลทที่โ เพื่อความมั่นคงในระหว่างการวางซ้อนตัวเสถียรพาเลท (หนีบหรือแขนนิวเมติก) มักจะถือพาเลทอย่างแข็งแกร่งในสถานที่ ที่สามรั้วความปลอดภัยและอินเตอร์ล็อคที่ได้รับการจัดอันดับให้มีการลดลงของภาระที่อาจเกิดขึ้นต้องใส่ซองจดหมายการทำงานทั้งหมด ในที่สุด Programmable Logic Controller (PLC) กลางมักจะทำหน้าที่เป็นสมองเซลล์ประสานงานหุ่นยนต์สายพาเลตและระบบความปลอดภัยจัดการกระแสการทำงานโดยรวมและการสื่อสารกับระบบจัดการคลังสินค้าที่กว้างขวางของโรงงาน (WMS)

Q5: มีการบำรุงรักษาอย่างไรที่จําเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือและความแม่นยำในระยะยาวของหุ่นยนต์บรรจุพาเลทหนัก?

การบำรุงรักษาอย่างเป็นทางการไม่สามารถเจรจาเพื่อรักษาประสิทธิภาพได้ การรักษามุ่งเน้นความซื่อสัตย์ทางกลและการดูแลป้องกัน การตรวจสอบประจําวัน / ประจําสัปดาห์เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบด้านภาพสําหรับฮาร์ดแวร์ที่หลวม, การสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ, หรือการรั่วไหล (ไฮดรอลิก / การบำรุงรักษาเป็นระยะ (ทุกไม่กี่พันชั่วโมงการทำงาน) อย่างละเอียดมากขึ้น มันรวมถึงการตรวจสอบและการหมุนสลักเกลียวที่สําคัญบนแขนและฐาน, การตรวจสอบกล่องเกียร์เพื่อการหล่อลื่นที่เหมาะสม (มักจะเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนน้ำมันที่กำหนดไว้สำหรับเ การปรับความแม่นยำยังเป็นสิ่งสำคัญ เมื่อเวลาผ่านไปการสึกหรอทางกลสามารถส่งผลต่อความแม่นยำที่สมบูรณ์แบบได้อย่างละเอียด การปรับระดับตําแหน่งศูนย์ของหุ่นยนต์เป็นประจํา และถ้าจำเป็นการตรวจสอบความสามารถซ้ำให้แน่ใจว่ารูปแบบการซ้อนยังคงเป็นที่สมบูรณ์ การปฏิบัติตามตารางการบำรุงรักษาที่กำหนดของ ESTUN โดยใช้น้ำมันหล่อลื่นและชิ้นส่วนที่แนะนำเป็นกุญแจในการเพิ่มอายุการใช้งานของหุ่นยนต์และปกป้องการลงทุนสูงส