หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน ESTUN S3-60 Pro ความแม่นยำสูงสำหรับการทำเครื่องหมายเลเซอร์

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน ESTUN S3-60 Pro: โซลูชั่นความแม่นยำสำหรับการทำเครื่องหมายเลเซอร์

ESTUN S3-60 Pro เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือ 6 แกนที่มีประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของการใช้งานอุตสาหกรรมที่แม่นยำ มีน้ำหนัก 3kg

โหลดและการเข้าถึง 575.8 มม. โมดูลนี้โดดเด่นในงานพิเศษเช่นการทำเครื่องหมายเลเซอร์การประกอบส่วนเล็กและการทดสอบอิเล็กทรอนิกส์

ออกแบบด้วยเซนเซอร์แรงบิดที่แม่นยำสูงในตัวบนทั้งหมดหกแกน S3-60 Pro ให้ความปลอดภัยและความสามารถในการแนะนำด้วยมือที่ไม่มีเทียบเท่า การออกแบบที่กะทัดรัดและยืดหยุ่น

ตัวเลือกการติดตั้งช่วยให้สามารถรวมได้อย่างราบรื่นในสายการผลิตที่มีอยู่ให้บริการโซลูชั่นอัตโนมัติที่น่าเชื่อถือสําหรับอุตสาหกรรม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิครายละเอียด

S3-60 Pro ถูกกําหนดโดยการควบคุมการเคลื่อนไหวและการซ้ำได้ในระดับอุตสาหกรรม พารามิเตอร์สําคัญที่ทำให้มันเป็นผู้นําในภาคหุ่นยนต์น้ำหนักเบาคือ:

จํานวนแกน: 6 แกน

โหลดที่ได้รับการจัดอันดับ: 3 กก.

การเข้าถึงสูงสุด: 575.8 มม

ความสามารถในการทำซ้ำ: ± 0.03 มม

ชั้นป้องกัน: IP54

น้ำหนักหุ่นยนต์: 14 กิโลกรัม

Max.Tool ความเร็ว: 2.0 เมตร / วินาที

การรับรองความปลอดภัย: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

การสื่อสาร: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

อุณหภูมิการทำงาน: 0 ° C ถึง 50 ° C

คุณสมบัติขั้นสูงและความดีเยี่ยมทางวิศวกรรม

ความแม่นยำคือข้อดีหลักของ S3-60 Pro โดยการใช้เครื่องเข้ารหัส 20 บิตและเทคโนโลยีการชดเชย kinematic ที่ก้าวหน้า หุ่นยนต์จะรักษาเส้นทางที่คงที่แม้ใน

ความเร็วสูง ระดับการควบคุมนี้เป็นสิ่งจำเป็นสําหรับการทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ ซึ่งแม้กระทั่งการเบี่ยงเบนเล็กน้อยก็อาจนําไปสู่ข้อบกพร่อง

ซีรีส์ "Pro" มีความเข้ากันได้ของระบบวิสัยทัศน์แบบบูรณาการ ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถระบุและทำเครื่องหมายชิ้นงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครง คู่มือที่คล่องตัว

ช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถสอนเส้นทางที่ซับซ้อนด้วยมือลดเวลาการตั้งค่าสําหรับการผลิตชุดขนาดเล็ก

ความปลอดภัยได้รับความสำคัญผ่านการตรวจจับการชนกันและการควบคุมแรงที่ปรับได้ หุ่นยนต์ตรวจสอบความต้านทานภายนอกในเวลาจริง หยุดการเคลื่อนไหวทันทีถ้าอุปสรรคเป็น

ตรวจพบ ลักษณะร่วมมือนี้ช่วยลดความต้องการกรงปลอดภัยขนาดใหญ่ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมความเร็วต่ำมากมาย

สถานการณ์การใช้งานหลัก

ในอุตสาหกรรมเครื่องหมายเลเซอร์ S3-60 Pro ให้มือที่มั่นคงที่จําเป็นสําหรับการแกะสลักหมายเลขซีรียล, รหัส QR และโลโก้บนวัสดุที่หลากหลาย ความสามารถซ้ำสูง

รับประกันว่าการทำเครื่องหมายมีความสอดคล้องในหลายพันหน่วย ตอบสนองความต้องการในการติดตามที่เข้มงวดของภาครถยนต์

การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ใช้ S3-60 Pro สําหรับการดําเนินการเลือกและวางที่ละเอียดอ่อนและการทดสอบ PCB รอยเท้าขนาดเล็กของหุ่นยนต์และแขนน้ำหนักเบาช่วยให้มันทำงาน

พร้อมกับผู้ดําเนินการของมนุษย์บนม้านั่งประกอบ เพิ่มผลิตโดยไม่ต้องออกแบบพื้นที่ทำงานใหม่อย่างสมบูรณ์

อัตโนมัติห้องทดลองและบรรจุภัณฑ์ยายังได้รับประโยชน์จากการเคลื่อนไหวที่สะอาดของ S3-60 Pro และการป้องกัน IP54 มันจัดการกับท่อทดสอบและทางการแพทย์ขนาดเล็ก

ส่วนประกอบด้วยความระมัดระวังอย่างมากลดความเสี่ยงของการปนเปื้อนและความผิดพลาดของมนุษย์ในกระบวนการวินิจฉัยที่สําคัญ

แนวทางการติดตั้งและการใช้งาน

ติดตั้ง S3-60 Pro บนพื้นผิวที่มั่นคงและไม่มีการสั่นสะเทือนโดยใช้ตัวเชื่อมต่อขอบ ISO 9409-1-50-4-M6 ที่ระบุไว้ หุ่นยนต์รองรับพื้นเพดานหรือการติดตั้งผนัง แต่

ทิศทางต้องได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องในซอฟต์แวร์ควบคุม เพื่อให้แน่ใจว่าการทํางานของการชดเชยแรงโน้มถ่วง

เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับตู้ควบคุม S3E โดยใช้สายเคเบิลที่มีความยืดหยุ่นสูง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายพื้นดินได้ติดตั้งอย่างปลอดภัยเพื่อป้องกันการแทรกแซงไฟฟ้าแม่เหล็ก

ในระหว่างการเริ่มต้นแรกให้ใช้หุ่นยนต์ที่ความเร็วลดลง 250 มม. / วินาที เพื่อตรวจสอบว่าเส้นทางและโซนความปลอดภัยที่ถูกต้อง

ใช้อินเตอร์เฟซกราฟิกที่ใช้งานง่ายสําหรับการเขียนโปรแกรม สําหรับงานทำเครื่องหมายเลเซอร์ให้สมัครกับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กับสัญญาณทริกเกอร์เลเซอร์ผ่าน I / O ดิจิตอลในตัว

เลเซอร์จะยิงเพียงเมื่อหุ่นยนต์ถึงพิกัดการทำเครื่องหมายที่แม่นยำ

หมายเหตุความปลอดภัยและการบำรุงรักษาที่สําคัญ

ใส่อุปกรณ์ความปลอดภัยที่เหมาะสมเสมอ รวมถึงรองเท้าและหมวกกันนิรภัย เมื่อทำงานในระยะที่หุ่นยนต์เข้าถึง บุคลากรควรได้รับการฝึกอบรมเฉพาะจาก ESTUN หรือ

พันธมิตรที่ได้รับอนุญาตก่อนที่จะพยายามโปรแกรมหรือปรับเปลี่ยนการตั้งค่าความปลอดภัยของระบบ S3-60 Pro

ไม่เคยเกินภาระประโยชน์ที่ได้รับการจัดอันดับ 3 กก. เนื่องจากนี้อาจนําไปสู่การสึกหรอก่อนเวลาของเครื่องลดฮาร์โมนิกและความสามารถในการซ้ำได้ ตรวจสอบสายเคเบิลเป็นประจําหรับสัญญาณการสึกหรอ

หรือความชื้นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานวงจรสูงที่ข้อต่ออยู่ภายใต้ความเครียดกลคงที่

ดำเนินการสำรองข้อมูลเป็นประจําของโปรแกรมการเคลื่อนไหวและตัวแปรระบบทั้งหมดไปยังไดรฟ์ USB หรือการจัดเก็บคลาวด์ นี้ป้องกันการสูญเสียข้อมูลในกรณีที่มีความล้มเหลวไฟฟ้าที่ไม่คาดหวัง

หรือฮาร์ดแวร์ทำงานผิดพลาดให้แน่ใจว่าการผลิตสามารถฟื้นฟูได้อย่างรวดเร็วด้วยเวลาหยุดใช้งานที่น้อยที่สุด

คำถามที่ถามบ่อย (FAQ)

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง S3-60 Eco และ S3-60 Pro คืออะไร?

S3-60 Pro มีเซนเซอร์แรงบิดที่ก้าวหน้าบนทุกแกนซึ่งให้ความไวที่เหนือกว่าสำหรับการตรวจจับการชนและการแนะนำด้วยมือเมื่อเทียบกับ Eco

แบบ นี่ทําให้เวอร์ชั่น Pro เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมร่วมมือที่มีปฏิสัมพันธ์มนุษย์และหุ่นยนต์บ่อยๆ และต้องการมาตรฐานความปลอดภัยสู

นอกจากนี้ รุ่น Pro มีการปรับความแม่นยำสูงขึ้น บรรลุความแม่นยำของเส้นทางในระดับอุตสาหกรรมที่จําเป็นสําหรับงานที่ซับซ้อนเช่นการทำเครื่องหมายเลเซอร์

การประกอบ ในขณะที่ทั้งสองร่วมกับการเข้าถึงและโหลดเดียวกัน รุ่น Pro ให้คุณสมบัติซอฟต์แวร์ที่ปรับปรุงที่จําเป็นสําหรับอัตโนม

การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของการใช้งานของคุณ และระดับการรวมความปลอดภัยที่จําเป็น สำหรับงานเลือกและวางที่ง่ายที่ค่าใช้จ่ายเป็นหลัก

ปัจจัย Eco อาจเพียงพอ แต่สำหรับการทำเครื่องหมายความแม่นยำสูง Pro เป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมที่แนะนำ

ESTUN S3-60 Pro สามารถบูรณาการกับระบบเครื่องหมายเลเซอร์ของบุคคลที่สามได้หรือไม่?

S3-60 Pro มีสถาปัตยกรรมการสื่อสารที่หลากหลายที่รองรับ Modbus RTU, RS485 และ I/O ดิจิตอล ทําให้สามารถอินเตอร์เฟซกับแหล่งเลเซอร์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ คุณ

สามารถซิงค์รอนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์กับกระบวนการทำเครื่องหมายได้อย่างง่ายดาย โดยใช้สัญญาณทริกเกอร์มาตรฐาน

การบูรณาการถูกง่ายขึ้นโดยแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์เปิดของหุ่นยนต์ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างคำสั่งและสคริปต์ที่กำหนดเอง นี่หมายความว่าคุณสามารถโปรแกรมหุ่นยนต์ให้

รอสัญญาณ "พร้อม" จากเลเซอร์ก่อนที่จะย้ายไปยังตำแหน่งต่อไปเพื่อให้แน่ใจว่าการซิงค์รอนที่สมบูรณ์แบบ

ผู้รวมระบบหลายคนใช้ S3-60 Pro เพื่อจัดการชิ้นงานในขณะที่เลเซอร์ยังคงคงที่หรือในกลับกัน ความยืดหยุ่น 6 แกน ทําให้สามารถหมุนชิ้นส่วนในพื้นที่ 3 มิติ

ทำให้เลเซอร์สามารถทำเครื่องหมายพื้นผิวโค้งหรือหลายด้านของผลิตภัณฑ์ในวงจรเดียว

อะไรทําให้ S3-60 Pro เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์?

น้ำหนักขนาดกะทัดรัด 14 กิโลกรัมและรองเท้าขนาดเล็กของ S3-60 Pro ทําให้มันเหมาะสําหรับพื้นที่ที่แน่นที่พบในสายการประกอบอิเล็กทรอนิกส สามารถติดตั้งได้โดยตรงบน

โต๊ะทํางานที่มีอยู่ให้ความคล่องตัว 6 แกนโดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนโครงสร้างขนาดใหญ่

ความสามารถในการซ้ำสูงของบวกหรือลบศูนย์จุดศูนย์สามมิลลิเมตร เป็นสิ่งสําคัญสําหรับการจัดการส่วนประกอบขนาดเล็กและดําเนินการบัดกรีหร ความแม่นยำนี้

รับประกันว่าหุ่นยนต์สามารถตีแผ่นสัมผัสขนาดเล็กบน PCB ได้อย่างต่อเนื่องลดอัตราข้อบกพร่องในการผลิต

นอกจากนี้ การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นของหุ่นยนต์ยังลดการสั่นสะเทือนที่อาจทำลายชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ไว้ คุณสมบัติร่วมมือของมันยังช่วยให้มันทำงานได้อย่างปลอดภัยร่วมกัน

ผู้ทดสอบมนุษย์จัดการงานซ้ำซ้ำในขณะที่มนุษย์เน้นการตรวจสอบคุณภาพที่ซับซ้อนและการปรับสุดท้าย

คุณสมบัติการแนะนำด้วยมือทำงานบน S3-60 Pro อย่างไร?

การแนะนำด้วยมือช่วยให้ผู้ปฏิบัติการสามารถย้ายแขนหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้ ซึ่งระบบจากนั้นบันทึกเป็นส่วนหนึ่งของเส้นทางการเ นี่เป็นไปได้โดย

เซนเซอร์แรงบิดที่มีความละเอียดสูง ที่ตรวจจับแรงที่ใช้โดยมือมนุษย์

รูปแบบการสอน "ลากและวาง" นี้เร็วกว่าการใช้จี้การสอนแบบดั้งเดิมเพื่อย้ายแกนหุ่นยนต์ตามแกน มันเป็นประโยชน์โดยเฉพาะสำหรับเส้นทางทำเครื่องหมายเลเซอร์

ที่ทำตามรูปทรงที่ซับซ้อนหรือรูปร่างที่ไม่สม่ำเสมอ ที่ยากที่จะเขียนโปรแกรมด้วยมือ

เมื่อเส้นทางถูกสอนแล้ว ผู้ประกอบการสามารถปรับปรุงจุดผ่านอินเตอร์เฟซผู้ใช้กราฟิกสําหรับความแม่นยำมากขึ้น วิธีการไฮบริดนี้รวมความรู้สึกของมนุษย์กับ

ความแม่นยำของหุ่นยนต์ทําให้ S3-60 Pro สามารถเข้าถึงได้สําหรับพนักงานที่อาจไม่มีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมที่กว้างขวาง

การบำรุงรักษาที่จําเป็นสําหรับ S3-60 Pro เพื่อให้แน่ใจว่าความน่าเชื่อถือระยะยาว?

การบำรุงรักษาเป็นประจํา รวมถึงการตรวจสอบข้อต่อและสายเคเบิลของหุ่นยนต์เพื่อหาสัญญาณใด ๆ ของการรั่วไหลของไขมันหรือการสึกหรอ เนื่องจาก S3-60 Pro ใช้เครื่องลดคุณภาพสูงและ

มอเตอร์เน้นหลักควรจะเกี่ยวกับการรักษาสภาพแวดล้อมสะอาดและภายในอุณหภูมิที่กำหนด

ซอฟต์แวร์ภายในควรปรับปรุงรุ่นล่าสุดจาก ESTUN เพื่อให้แน่ใจว่าคุณสามารถเข้าถึงการปรับปรุงประสิทธิภาพและความปลอดภัยล่าสุด

แพทช์ ขอแนะนำให้ตรวจสอบการปรับระดับประจําเป็นประจําเพื่อรักษาความสามารถในการซ้ำที่ระบุไว้ของหุ่นยนต์เป็นเวลาหลายปี

นอกจากนี้ยังสําคัญที่จะตรวจสอบการทํางานของปุ่มหยุดฉุกเฉินและเซนเซอร์ตรวจจับการชนในช่วงเวลาที่กําหนดไว้ การรับประกันว่ากลไกความปลอดภัยเหล่านี้เป็น

การทํางานเป็นสิ่งสำคัญสําหรับการปกป้องทั้งหุ่นยนต์และบุคลากรที่ทํางานในพื้นที่ทำงานอุตสาหกรรมร่วมกัน

S3-60 Pro รองรับการติดตามและการวินิจฉัยจากระยะไกลหรือไม่?

ใช่ S3-60 Pro สามารถเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์มคลาวด์ E-Noesis ได้ โดยให้ข้อมูลในเวลาจริงเกี่ยวกับสถานะการดำเนินงานและวัดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ นี้ช่วยให้สถานที่

ผู้จัดการเพื่อติดตามประสิทธิภาพการผลิต และระบุปัญหาที่อาจเกิดขึ้นก่อนที่จะทําให้เกิดการหยุดทำงานอย่างมาก

การวินิจฉัยระยะไกลช่วยให้ทีมสนับสนุนทางเทคนิคสามารถวิเคราะห์บันทึกและตัวแปรระบบของหุ่นยนต์จากระยะไกล นี่มักจะแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์หรือ

ความผิดพลาดในการตั้งค่าโดยไม่ต้องไปเยี่ยมชมในสถานที่ประหยัดเวลาและค่าใช้จ่ายในการเดินทาง

สําหรับเครือข่ายภายใน หุ่นยนต์รองรับโปรโตคอล TCP / IP มาตรฐาน ทําให้สามารถรวมเข้าไปในระบบ SCADA หรือ MES ท้องถิ่น ระดับการเชื่อมต่อนี้เป็นส่วนประกอบสำคัญ

อุตสาหกรรม 4.0 ทําให้สภาพแวดล้อมการผลิตที่ตอบสนองและขับเคลื่อนด้วยข้อมูลมากขึ้น

หุ่นยนต์จัดการกับการหยุดไฟฟ้าหรือการหยุดฉุกเฉินได้อย่างไร?

ในกรณีที่เกิดการหยุดไฟฟ้าหรือหยุดฉุกเฉิน S3-60 Pro มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในแกนทั้งหมด เบรกเหล่านี้มีส่วนร่วมทันทีเพื่อจับหุ่นยนต์ในของมัน

ตําแหน่งปัจจุบันป้องกันแขนจากการลดลงภายใต้น้ำหนักของแรงโน้มถ่วง

เมื่อพลังงานฟื้นฟูแล้ว ระบบจะผ่านการตรวจสอบความปลอดภัย ก่อนที่จะอนุญาตให้หุ่นยนต์เริ่มต้นงานของตน ผู้ประกอบการต้องยอมรับความผิดพลาดและ

รีเซ็ตระบบให้แน่ใจว่าพื้นที่ทำงานชัดเจนก่อนหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนไหวอีกครั้ง

ซอฟต์แวร์ควบคุมยังบันทึกสถานะปัจจุบันของโปรแกรม ทําให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการต่อไปจากที่หยุดในกรณีส่วนใหญ่ คุณสมบัตินี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการรักษา

ความต่อเนื่องของการผลิตและป้องกันการสูญเสียชิ้นงานที่อยู่กลางกระบวนการในระหว่างการหยุดหยุด

S3-60 Pro รองรับแนวทางการติดตั้งใด?

S3-60 Pro ถูกออกแบบมาเพื่อความยืดหยุ่นสูงสุด และสามารถติดตั้งได้ในทิศทางใด ๆ รวมถึงพื้นเพดานและตําแหน่งผนัง นี่ช่วยให้วิศวกรสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพได้

พื้นที่ทำงานและถึงชิ้นงานจากมุมที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสําหรับกระบวนการทำเครื่องหมาย

เมื่อติดตั้งหุ่นยนต์ในทิศทางที่ไม่เป็นมาตรฐาน ผู้ใช้ต้องระบุมุมติดตั้งในการตั้งค่าตู้ควบคุม นี้รับประกันว่า แรงโน้มถ่วงภายในของหุ่นยนต์

รูปแบบถูกปรับอย่างถูกต้องทําให้เซนเซอร์แรงที่จะแตกต่างระหว่างแรงโน้มถ่วงและการชนภายนอก

การใช้ติดตั้งเพดานเป็นที่นิยมโดยเฉพาะในเซลล์ทำเครื่องหมายเลเซอร์ เพื่อให้พื้นที่ชัดเจนสําหรับระบบลำเลียงหรือการจราจรของมนุษย์ การตั้งค่านี้ยังช่วยให้หุ่นยนต์

เข้าถึงชิ้นส่วนลึกหรือห้องพักที่ไม่สามารถเข้าถึงได้จากตำแหน่งที่ยืนพื้น

ความต้องการด้านสิ่งแวดล้อมสําหรับการใช้งาน S3-60 Pro คืออะไร?

S3-60 Pro ได้รับการจัดอันดับ IP54 ซึ่งหมายความว่ามันถูกป้องกันจากฝุ่นและน้ำจากทิศทางใด ๆ ในขณะที่มันแข็งแรงพอสำหรับสภาพแวดล้อมโรงงานส่วนใหญ่มันไม่ควรจะ

จมในของเหลวหรือเปิดเผยต่อน้ำแรงดันสูงในระหว่างการทำความสะอาด

อุณหภูมิการทำงานควรรักษาไว้ระหว่างศูนย์ถึงห้าสิบองศาเซลเซียส ด้วยระดับความชื้นที่ไม่ควบคุมต่ำกว่าเจ็ดสิบร้อยละ ความร้อนเกินไปอาจมีผลกระทบ

ประสิทธิภาพของไดรฟ์อิเล็กทรอนิกส์ในขณะที่ความเย็นสูงอาจทําให้น้ำมันหล่อลื่นร่วมกลายเป็นหนืดเกินไป

หากหุ่นยนต์ถูกใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีระดับสูงของการรบกวนของแม่เหล็กไฟฟ้า ให้แน่ใจว่าสายสื่อสารทั้งหมดได้รับการป้องกันและมีพื้นดินอย นี้ป้องกัน

เสียงสัญญาณจากส่งผลต่อความแม่นยำของเซนเซอร์และความมั่นคงของระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

ฉันจะขยายความสามารถ I/O ของ S3-60 Pro ได้อย่างไร?

S3-60 Pro มาพร้อมกับพอร์ต I/O ดิจิตอลและอะนาล็อกมาตรฐานที่ตั้งอยู่บนแฟนและตู้ควบคุม สําหรับการใช้งานที่ซับซ้อนมากขึ้นที่ต้องการสัญญาณเพิ่มเติม

ระบบสนับสนุนการขยายผ่านโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมเช่น Modbus และ RS485

ผู้ใช้สามารถเชื่อมต่อโมดูล I/O ภายนอกหรือ PLC กับตู้ควบคุม S3E เพื่อจัดการเซ็นเซอร์, ตัวกระตุ้นและอุปกรณ์ต่างๆ ที่กว้างขึ้น การขยายนี้ทำให้

S3-60 Pro เป็นศูนย์กลางที่หลากหลายสําหรับการควบคุมเซลล์อัตโนมัติท้องถิ่นหรือสถานีทำเครื่องหมายทั้งหมด

นอกจากนี้ ขอบของหุ่นยนต์ยังมีอินเตอร์เฟซการสื่อสารที่เฉพาะสําหรับอุปกรณ์ปลายเครื่องมือ นี้ช่วยให้สามารถควบคุมโดยตรงของเครื่องจับหรือเซ็นเซอร์พิเศษโดยไม่ต้อง

ต้องใช้สายภายนอกยาวนานลงความยาวของแขนหุ่นยนต์ซึ่งอาจรบกวนการเคลื่อนไหว