หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน ESTUN S5-90 Pro สำหรับการจ่ายกาวและการปิดผนึก

ESTUN S5-90 Pro: โซลูชั่นหุ่นยนต์ความแม่นยำ 6 แกนสำหรับการจ่ายและปิดผนึก

ESTUN S5-90 Pro เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือ 6 แกนที่ทันสมัย (โคบอต) ที่ออกแบบมาเพื่อให้ความแม่นยำที่เหนือกว่าในกระบวนการอุตสาหกรรมที่ต้องการ มีภาระ 5 กก. และ

ความถึง 919 มม. แบบนี้ได้รับการปรับปรุงสำหรับการใช้งานที่มีความแม่นยำสูงเช่นการจ่ายกาว, การปิดผนึกของเหลวและการจัดการวัสดุที่ซับซ้อน

พร้อมกับเครื่องเข้ารหัสแน่นอน 20 บิตและเซ็นเซอร์แรงบิดที่รวมกันในทุกข้อต่อ S5-90 Pro รับประกันการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและไม่มีการสั่นสะเทือนที่จําเป็

ความกว้างในการปิดผนึกงาน ลักษณะร่วมมือของมันทําให้สามารถดําเนินการได้อย่างปลอดภัยและไม่มีกรงร่วมกับแรงงานมนุษย์ เพิ่มพื้นที่พื้นและความยืดหยุ่นในการดํ

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและพารามิเตอร์ประสิทธิภาพ

S5-90 Pro มีความแตกต่างจากตัวเองด้วยการผสมผสานของความเร็วและความสามารถในการซ้ำในเกรดอุตสาหกรรม ข้อกำหนดสำคัญคือ:

ปริมาณอิสระ (DOF): 6 แกน

โหลดที่ได้รับการจัดอันดับ: 5 กก.

ระยะสูงสุด: 919 มม

ความสามารถในการทำซ้ำ: ± 0.03 มม

ความเร็วเครื่องมือสูงสุด: 2.5 เมตร / วินาที

ความแม่นยำของเซนเซอร์แรงบิด: & amp; แอมป์ ล็อต 0.2% ความผิดพลาดซ้ำ (FS)

การป้องกันการเข้า: IP54

อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

การรับรองความปลอดภัย: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

น้ำหนักของ Manipulator: 21 กก.

คุณสมบัติหลักและข้อดีทางวิศวกรรม

S5-90 Pro มีสถาปัตยกรรมการควบคุม "Pro" ที่ก้าวหน้า ที่ใช้เทคโนโลยีการชดเชยแบบเคลื่อนไหว นี่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรักษาความแม่นยำของเส้นทางอย่างสมบูรณ์

ที่แข่งขันกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิม ขณะที่รักษาอินเตอร์เฟซที่ใช้งานง่ายของระบบการร่วมมือ

สําหรับการใช้งานในการจ่าย อัลกอริทึมการยับยั้งการสั่นสะเทือนในตัวเป็นข้อดีที่สําคัญ มันกำจัดการสั่นสะเทือนในกล้องจุลทรรศน์ที่เห็นได้ทั่วไปที่การเปลี่ยนแปลงเส้นทางและ

มุมให้แน่ใจว่ากาวหรือสารปิดผนึกถูกนำมาใช้อย่างสม่ำเสมอโดยไม่ต้องไหลหรือ "tailing" ที่ความเร็วสูง

สิ่งสำคัญของวิศวกรรมคือระบบตรวจจับการชนที่ละเอียดอ่อน โดยการติดตามความผันผวนของแรงบิดทั้งหมดหกแกน หุ่นยนต์สามารถตรวจจับความต้านทานภายนอกได้แม้แต่เล็กน้อย

หยุดการเคลื่อนไหวทันทีเพื่อป้องกันความเสียหายต่อวาล์วจ่ายที่แพงหรือชิ้นงานที่ละเอียดอ่อน

สถานการณ์การใช้งานที่เป้าหมาย

ในอุตสาหกรรมรถยนต์และอิเล็กทรอนิกส์ S5-90 Pro ถูกใช้บ่อยครั้งสําหรับการปิดผนึกของเหลวที่แม่นยำสูง การเข้าถึง 919 มม. ช่วยให้ครอบคลุมพื้นที่พื้นผิวขนาดใหญ่เช่น

แบตเตอรี่หรือฝาครอบเครื่องยนต์ด้วยเส้นทางการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องเดียว

โมดูลยังเหมาะสำหรับการจ่ายกาวอัตโนมัติบนส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ 3C ไม่ว่าจะเป็นการใช้วางความร้อนหรือกาวโครงสร้างความสามารถในการซ้ำ± 0.03 มม

รับประกันว่าทุกหยดถูกวางด้วยความแม่นยำทางคณิตศาสตร์ลดขยะวัสดุและเพิ่มอัตราการผลิต

นอกจากการใช้ของเหลว S5-90 Pro ยังเป็นอัตโนมัติในห้องทดลอง การจัดอันดับ IP54 ปกป้องส่วนประกอบภายในจากการกระจายเคมีในขณะที่ราบรื่น

การเคลื่อนไหวที่ควบคุมด้วยแรงบิดช่วยให้สามารถจัดการขวดแก้วและอุปกรณ์วินิจฉัยได้อย่างปลอดภัย

คำแนะนำการติดตั้งและการใช้งาน

S5-90 Pro รองรับทิศทางการติดตั้งสากล รวมถึงพื้นเพดานและตําแหน่งผนัง เมื่อติดตั้งให้แน่ใจว่าฐานได้รับการยึดติดกับพื้นผิวที่มีความเรียบร้อน

ความอดทนต่ำกว่า 0.1 มม. เพื่อรักษาลักษณะการเคลื่อนไหวที่แม่นยำสูงของหุ่นยนต์

ระบบสายไฟถูกง่ายขึ้นผ่านตู้ควบคุมชุด S3E หรือ COB ใช้พอร์ตสื่อสารข้อมูลที่เฉพาะ (2 DI, 2 DO, 24VDC) เพื่ออินเตอร์เฟซโดยตรงกับ

การจ่ายตัวควบคุมหรือเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ ลดความต้องการของสายภายนอก ที่อาจขัดขวางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

สําหรับการเขียนโปรแกรมเส้นทางใช้คุณสมบัติ "คู่มือที่คล่องตัว" เพื่อสอนเส้นทางการจ่ายที่ซับซ้อน ผู้ดําเนินการสามารถนำแขนผ่านการปิดผนึกที่ต้องการได้

เส้นทางและซอฟต์แวร์จะสร้างเส้นโค้งการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นที่เหมาะสมสําหรับการผลิตโดยอัตโนมัติ

ความปลอดภัยและการบำรุงรักษาที่จำเป็น

ในขณะที่ S5-90 Pro เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือ แต่ต้องมีการประเมินความเสี่ยงที่ครอบคลุมสําหรับการติดตั้งทุกครั้ง เมื่อทำงานในโหมดด้วยมือสำหรับการสอนหรือ

การทดสอบความเร็วปลายเครื่องมือต้องจํากัดอย่างเคร่งครัดถึง 250 มม. / วินาทีเพื่อให้แน่ใจว่าผู้ประกอบการปลอดภัย

การบำรุงรักษาเป็นประจําควรเน้นความสมบูรณ์ของสายเคเบิลที่มีความยืดหยุ่นสูงและสภาพของซีลข้อต่อ ในสภาพแวดล้อมการจ่ายมันสําคัญที่จะรับประกันว่า ไม่

การสะสมกาวหรือตัวทำละลายเกิดขึ้นบนภายนอกของหุ่นยนต์ เนื่องจากนี้อาจรบกวนการกระจายความร้อนของมอเตอร์

สำรองข้อมูลตัวแปรระบบและโปรแกรมการเคลื่อนไหวไปยังไดรฟ์ USB ที่ปลอดภัยหรือแพลตฟอร์มคลาวด์ E-Noesis เสมอ ในกรณีที่มีการหยุดฉุกเฉินหรือความหมดไฟฟ้า

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในแกนทั้งหมดจะมีส่วนร่วมถือเครื่องมือในสถานที่เพื่อป้องกันการชนกับชิ้นงาน

คำถามที่ถามบ่อย (FAQ)

S5-90 Pro รับประกันคุณภาพลูกปัดที่สม่ำเสมอในการจ่ายได้อย่างไร?

S5-90 Pro ใช้อัลกอริทึมการวางแผนการเคลื่อนไหวที่เป็นสิทธิบัตร ที่ซิงค์ความเร็วของหุ่นยนต์กับสัญญาณออกของวาล์วจ่าย นี้รับประกันว่าแม้ว่าเมื่อ

หุ่นยนต์ช้าลงสำหรับมุมคม ปริมาณวัสดุที่ปล่อยออกจะถูกปรับตามเพื่อรักษาความกว้างของลูกปัดที่สม่ำเสมอ

เครื่องเข้ารหัส 20 บิตที่มีความละเอียดสูงให้ข้อมูลตำแหน่งที่จำเป็นในการดําเนินการเส้นทาง 3 มิติที่ซับซ้อนโดยไม่มีการเบี่ นี้กำจัดปัญหาอุตสาหกรรมทั่วไปของ

"บูล" ที่จุดเริ่มต้นและปลายทางส่งผลให้เกิดการเสร็จสิ้นมืออาชีพที่ตอบสนองมาตรฐานการปิดผนึกยานยนต์และอวกาศที่เข้มงวด

นอกจากนี้ ความแข็งแรงสูงของหุ่นยนต์และการรับการสั่นสะเทือนที่ก้าวหน้าป้องกันการสั่นสะเทือนของปลายเครื่องมือในระหว่างการเปลี่ยนแปลงทิศทางอย่างรว ความมั่นคงนี้เป็นสิ่งสำคัญในการใช้

กาวเส้นละเอียดในการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ ที่ช่องว่างระหว่างส่วนประกอบอาจกว้างน้อยกว่ามิลลิเมตร

หุ่นยนต์นี้สามารถจัดการวาล์วและอุปกรณ์จ่ายหนักได้หรือไม่?

ด้วยภาระประโยชน์ที่ได้รับการจัดอันดับ 5 กิโลกรัม S5-90 Pro มีความสมดุลที่สมบูรณ์แบบเพื่อดําเนินการวาล์วจ่ายอุตสาหกรรมส่วนใหญ่รวมถึงหัวผสมสองส่วนประกอ

หัวฉีด ความจุในการบรรทุกนี้รวมถึงน้ำหนักของตัวติดตั้ง และท่อหรือเซนเซอร์ที่จําเป็นใด ๆ

วิศวกรควรคำนวณศูนย์กลางแรงโน้มถ่วง (COG) ของเครื่องมือปลายแขน เพื่อให้แน่ใจว่ามันตกภายในโค้งโหลดที่กําหนดของหุ่นยนต์ การอยู่ภายในขอบเขตเหล่านี้จะรับประกันว่า

เซนเซอร์แรงบิดทำงานที่ความไวสูงสุดให้การป้องกันการชนที่ดีที่สุดสำหรับระบบทั้งหมด

หากแอพพลิเคชันของคุณต้องการวาล์วหนักกว่าหรือระบบการให้อาหารขนาดใหญ่กว่า ซีรีส์ Pro มีรุ่นภาระที่สูงขึ้นเช่น S10-140

แอพพลิเคชัน S5-90 Pro ให้การรวมกันที่ดีที่สุดของการเข้าถึงความเร็วและความเคลื่อนไหว

S5-90 Pro สามารถรวมกับระบบ PLC ที่มีอยู่ได้ง่ายหรือไม่?

S5-90 Pro ถูกออกแบบมาสําหรับการบูรณาการอุตสาหกรรมอย่างราบรื่น ให้การสนับสนุนมาตรฐานสําหรับ Modbus RTU และ TCP / IP โปรโตคอล นี่ช่วยให้มันสามารถสื่อสารโดยตรงกับ

PLC หลักจากแบรนด์เช่น Siemens, Allen-Bradley และ Omron สําหรับการควบคุมเซลล์ที่ประสานงานกัน

ตู้ควบคุมมีโครงสร้าง I/O แบบโมดูล ที่สามารถขยายได้เพื่อตอบสนองความต้องการของสายการผลิตที่ซับซ้อน สัญญาณดิจิตอลและอะนาล็อกสามารถใช้ในการติดตาม

ระดับของเหลวในถังกาวหรือเพื่อกระตุ้นอุปกรณ์ความปลอดภัยภายนอก เช่น ม่านแสงและเครื่องสแกนพื้นที่

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสนับสนุนการเชื่อมต่อคลาวด์ E-Noesis ที่ช่วยให้สามารถติดตามสถานะอุปกรณ์และพารามิเตอร์กระบวนการจากระยะไกลได้ ความโปร่งใสดิจิตอลนี้ช่วยให้

ทีมงานบำรุงรักษาระบุปัญหาที่อาจเกิดขึ้นก่อนที่จะทําให้เกิดการหยุดเวลา สนับสนุนกลยุทธ์บำรุงรักษา "อุตสา

S5-90 Pro มีใบรับรองความปลอดภัยอะไร?

S5-90 Pro ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 และ EN ISO 10218-1 การรับรองเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของหุ่นยนต์มีความแข็งแกร่ง

และน่าเชื่อถือได้ตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดสําหรับการดําเนินการหุ่นยนต์ร่วมมือในตลาดระหว่างประเทศ

เซนเซอร์แรงบิดที่รวมบนทั้งหกแกนให้สภาพแวดล้อม "ความปลอดภัยที่เชื่อถือได้" โดยทําให้หุ่นยนต์ตรวจจับการชนในทิศทางใด ๆ ความไวนี้สามารถปรับได้

ทําให้ผู้ใช้สามารถปรับขอบแรงได้อย่างละเอียดตามความเสี่ยงเฉพาะที่มีอยู่ในการใช้งานของพวกเขา

นอกจากความปลอดภัยที่จํากัดแรง หุ่นยนต์ยังมีฟังก์ชั่น STO (Safe Torque Off) และ SBC (Safe Brake Control) ที่เฉพาะ คุณสมบัติความปลอดภัยที่ใช้ฮาร์ดแวร์เหล่านี้ให้แน่ใจว่า

หุ่นยนต์เข้าสู่สถานะที่ปลอดภัยทันทีเมื่อเปิดใช้งานของหยุดฉุกเฉินหรือประตูความปลอดภัย

919mm ถึงประโยชน์ในการใช้งานปิดผนึกได้อย่างไร?

ความถึง 919 มม. ของ S5-90 Pro ให้ "ซองทํางาน" ที่สําคัญ ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงทุกด้านของชิ้นงานขนาดใหญ่โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่ง นี่คือ

เป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการปิดผนึกแผงกระจกขนาดใหญ่ของรถยนต์หรือประตูอุตสาหกรรมในทางเดียว

การเข้าถึงที่ขยายนี้ยังช่วยให้การวางแผนตู้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น เนื่องจากหุ่นยนต์สามารถติดตั้งได้ห่างจากใจกลางของสถานีงาน นี่สร้างพื้นที่มากขึ้นสำหรับ

อุปกรณ์ต่างๆ เช่น เครื่องละลายกาว สถานีทำความสะอาด และสายพานลำเลียงให้อาหารส่วนหนึ่งในช่วงของหุ่นยนต์

แม้จะมีระยะทางยาว S5-90 Pro จะรักษาพื้นฐานที่กะทัดรัดมาก ซึ่งจะช่วยให้สามารถรวมเข้ากับสถานีงานด้วยมือที่มีอยู่ที่มักจะมีพื้นที่ จำกัด

ให้เส้นทางสู่อัตโนมัติโดยไม่ต้องออกแบบใหม่พื้นโรงงานอย่างสมบูรณ์

หุ่นยนต์สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นหรือความชื้นได้หรือไม่?

S5-90 Pro มีการจัดอันดับ IP54 ซึ่งให้การป้องกันการเข้าฝุ่นและการฉีดน้ำจากทิศทางใด ๆ นี่ทำให้เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป

สภาพแวดล้อมที่อนุภาคในอากาศหรือของเหลวทำความสะอาดบางครั้งอาจมีอยู่ใกล้สายการผลิต

สําหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับสารปิดผนึกที่กัดกร่อนสูงหรือความต้องการในการล้างหนัก สามารถใช้แขนป้องกันเพิ่มเติมหรือ "ชุดหุ่นยนต์" อุปกรณ์เสริมเหล่านี้ปกป้อง

ข้อต่อและการเสร็จสิ้นของหุ่นยนต์ ขณะที่อนุญาตให้ S5-90 Pro ทํางานในสภาพแวดล้อมเคมีที่รุนแรงขึ้น

มันสําคัญที่จะให้แน่ใจว่าตู้ควบคุมถูกวางในพื้นที่ที่สะอาดแห้ง หรือปกป้องโดยตู้ที่ได้รับการจัดอันดับที่เหมาะสม ตู้มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ที่ละเอียดอ่อน

และแหล่งจ่ายไฟซึ่งจำเป็นต้องมีสภาพแวดล้อมที่ควบคุมเพื่อรับประกันความมั่นคงและประสิทธิภาพในการดำเนินงานในระยะยาว

มีตัวเลือกการเขียนโปรแกรมอะไรสำหรับผู้ที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ?

S5-90 Pro มีอินเตอร์เฟซผู้ใช้กราฟิก (GUI) ที่ออกแบบมาเพื่อให้เข้าใจสําหรับผู้ประกอบการที่อาจไม่มีพื้นหลังในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม หลาย

ผู้ใช้สามารถเรียนรู้งานพื้นฐานในการเลือกและจัดเก็บและจ่ายได้ในเวลาไม่ถึงหนึ่งชั่วโมงการฝึกอบรม

ระบบสนับสนุนการเขียนโปรแกรมไม่มีโค้ดผ่านอินเตอร์เฟสลากและวางบนจี้สอน นี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างลำดับตรรกิกที่ซับซ้อนและเส้นทางการเคลื่อนไหวโดย

เพียงเลือกบล็อกฟังก์ชั่นที่กําหนดไว้ล่วงหน้า และป้อนพิกัดหรือพารามิเตอร์กระบวนการที่จําเป็น

สําหรับผู้ใช้ที่ก้าวหน้า หุ่นยนต์ยังสนับสนุนการเขียนโปรแกรมที่ใช้สคริปต์และการรวมอัลกอริทึมที่กำหนดเอง ความยืดหยุ่นนี้ทําให้แน่ใจว่า S5-90 Pro สามารถจัดการทุกอย่างได้จาก

งานซ้ำซ้ำง่ายๆ ไปยังโครงการอัตโนมัติที่ซับซ้อนสูงที่ขับเคลื่อนด้วยเซนเซอร์ ที่ต้องการการประมวลผลข้อมูลที่ซับซ้อน

เซนเซอร์แรงบิดปรับปรุงกระบวนการสอนด้วยมือได้อย่างไร?

เซนเซอร์แรงบิดที่แม่นยำสูงใน S5-90 Pro ช่วยให้มีประสบการณ์ "คู่มือที่สอดคล้อง" ที่รู้สึกเป็นธรรมชาติสําหรับผู้ประกอบ แขนหุ่นยนต์ชดเชยตัวเอง

น้ำหนักและน้ำหนักของเครื่องมือที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถย้ายมันด้วยความพยายามที่น้อยที่สุด

ในระหว่างการสอน หุ่นยนต์สามารถบันทึกได้ไม่เพียงแต่จุดในอวกาศ แต่ยังสามารถบันทึกแนวทางของเครื่องมือได้ นี่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการจ่ายที่มุมของหัวฉีดเทียบกับ

ชิ้นงานต้องเก็บไว้คงที่เพื่อให้แน่ใจว่า สารปิดผนึกถูกบังคับเข้าสู่ข้อต่อได้อย่างถูกต้อง

เซนเซอร์ยังสนับสนุนการนํามือ "คงที่ท้าย" ที่แกนเฉพาะสามารถล็อคได้ในขณะที่แกนอื่น ๆ ยังคงอิสระ นี่ช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถย้ายหุ่นยนต์อย่างเคร่งครัดตาม

แบนแนวนอนหรือหมุนรอบจุดเดียวทําให้ง่ายขึ้นในการกําหนดเส้นทางเชิงเส้นและวงกลมที่แม่นยำ

ความต้องการไฟฟ้าสําหรับระบบ S5-90 Pro คืออะไร?

ระบบ S5-90 Pro โดยทั่วไปทํางานด้วยพลังงาน AC เฟสเดียวมาตรฐาน 200V ถึง 240V ทําให้เข้ากันได้กับระบบไฟฟ้าอุตสาหกรรมและพาณิชย์ส่วนใหญ่ ต่ำ

การใช้พลังงานของการออกแบบ cobot ช่วยลดต้นทุนพลังงานโดยรวม เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีพลังงานสูงดั้งเดิม

มันเป็นสิ่งจำเป็นที่จะให้แหล่งพลังงานที่มั่นคงด้วยการพื้นดินที่เหมาะสมเพื่อป้องกันเสียงไฟฟ้าจะส่งผลต่อเครื่องเข้ารหัส 20 บิตท เราขอแนะนำให้ใช้

วงจรสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซงจากมอเตอร์ขนาดใหญ่หรืออุปกรณ์เชื่อมบนสายเดียวกัน

ตู้ควบคุมรวมถึงการป้องกันความเกินไฟภายในและการกรอง EMI เพื่อปกป้องส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ อย่างไรก็ตามในพื้นที่ที่มีความผันผวนของพลังงานบ่อยการใช้

แหล่งจ่ายไฟภายนอก (UPS) หรือตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าแนะนํามากเพื่อป้องกันการปิดที่ไม่คาดหวัง

S5-90 Pro ถูกปรับมาตรฐานอย่างไรเพื่อความแม่นยำอย่างสมบูรณ์?

S5-90 Pro ทุกตัวผ่านกระบวนการปรับเทียบเคลื่อนที่เข้มงวดก่อนที่จะออกจากโรงงาน นี่เกี่ยวข้องกับการใช้เครื่องติดตามเลเซอร์ที่แม่นยำสูงเพื่อแผนที่ทั้งหมดของหุ่นยนต์

ปริมาณการทำงาน และสร้างรูปแบบคณิตศาสตร์ที่ไม่ซ้ำกันที่ชดเชยความอดทนการผลิตขนาดเล็ก

การปรับ "ความแม่นยำอย่างสมบูรณ์" นี้คือสิ่งที่ทําให้ S5-90 Pro สามารถบรรลุความสามารถในการซ้ำและความแม่นยำของเส้นทางที่สูง มันให้แน่ใจว่าพิกัดที่กําหนดไว้ใน

ซอฟต์แวร์ตรงกับตำแหน่งทางกายภาพของปลายเครื่องมือในโลกจริง

สําหรับผู้ใช้ที่ต้องการการปรับเทียบใหม่หลังจากเหตุการณ์ทางกลที่สําคัญหรือการใช้งานในระยะยาว ESTUN ให้ชุดการปรับเทียบที่เฉพาะ เครื่องมือเหล่านี้ช่วยให้วิศวกรบำรุงรักษา

เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของหุ่นยนต์อย่างรวดเร็ว และปรับปรุงรูปแบบเคลื่อนไหวภายในเพื่อรักษาประสิทธิภาพสูงสุดในช่วงหลายปี