ESTUN S20-180 Pro หุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนที่มีประสิทธิภาพสำหรับการโอนส่วนหนัก

ESTUN S20-180 Pro: หุ่นยนต์ 6 แกนสูงสำหรับการโอนส่วนหนัก

ESTUN S20-180 Pro เป็นหุ่นยนต์ร่วมมืออุตสาหกรรมที่มีประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสําหรับการจัดการวัสดุที่หนักและอัตโนมัติขนาดใหญ่ รวม 20 กิโลกรัม

ความจุในการโหลดที่มีความสามารถในการเข้าถึง 1777.5 มม. รูปแบบนี้ครอบคลุมช่องว่างระหว่างพลังงานอุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมและความปลอดภัยที่ยืดหยุ่นของระบบการ

พร้อมกับเครื่องเข้ารหัสแบบสมบูรณ์ 20 บิต และเซนเซอร์แรงบิดที่แม่นยำสูงบนทั้งหกแกน S20-180 Pro ให้การเคลื่อนไหวที่แม่นยำแม้ว่าจะเป็นโหลดสูงสุด ของมัน

การควบคุมการเคลื่อนไหวในระดับอุตสาหกรรมทําให้เป็นทางเลือกที่ดีที่สุดสําหรับการประกอบรถยนต์, การจัดพาเลท, และการโอนส่วนในรูปแบบใหญ่ที่ความน่าเชื่

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคหลัก

ปริมาณอิสระ (DOF): 6 แกน

โหลดที่ได้รับการจัดอันดับ: 20 กก.

การเข้าถึงสูงสุด: 1777.5 มม

ความสามารถในการทำซ้ำ: ± 0.05 มม

ความเร็วเครื่องมือสูงสุด: 3.2 เมตร / วินาที

การป้องกันการเข้า: IP54 (มาตรฐาน)

การรับรองความปลอดภัย: EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

โปรโตคอลการสื่อสาร: Modbus TCP, EtherCAT, RS485

การใช้พลังงานทั่วไป: 0.75 กิโลวัตต์

น้ำหนัก: 59 กก.

คุณสมบัติทางวิศวกรรมและข้อดีในการดำเนินงาน

S20-180 Pro ใช้เทคโนโลยีการชดเชยการเคลื่อนไหวที่เป็นสิทธิบัตรของ ESTUN เพื่อให้แน่ใจว่าความแม่นยำของเส้นทางยังคงสอดคล้องกันไม่ว่าจะมีน้ำหนักของโหลด นี่

เป็นสิ่งสําคัญสําหรับการโอนส่วนหนัก ซึ่งกำลังเหวี่ยงและความเชื่อมั่นมักจะทำให้ความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์น้อยลง

ความปลอดภัยถูกบูรณาการในระดับฮาร์ดแวร์ ซีรีส์ "Pro" มีการตรวจจับการชนกันที่ปรับได้และการตรวจสอบแรงบิดอ่อนไวในพื้นที่ทำงานร่วมมือหุ่นยนต์สามารถ

ตรวจจับความต้านทานในนาทีและหยุดทันทีทําให้สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วความปลอดภัยแบบดั้งเดิมในสถานการณ์โลจิสติกส์หนักมากมาย

การเขียนโปรแกรมถูกง่ายขึ้นผ่านอินเตอร์เฟซผู้ใช้กราฟิกและ"การแนะนำด้วยมือที่คล่องตัว" แม้จะมีความจุ 20 กก. แขนสามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างง่ายดา

เส้นทางการเคลื่อนไหว นี่ช่วยลดเวลาในการใช้งานสําหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การดูแลเครื่อง CNC หรือการจัดพาเลทส่วนประกอบของรถยนต์

สถานการณ์การใช้งานที่มีผลกระทบสูง

ในภาครถยนต์ S20-180 Pro ใช้บ่อยในการโอนชุดย่อยหนัก เช่น แผงประตูหรือโมดูลแบตเตอรี่ การเข้าถึง 1777.5 มม. ช่วยให้มัน

บริการหลายสถานีการเก็บชิ้นส่วนจากสายพานลำเลียงและวางไว้บนสายการประกอบการเคลื่อนย้ายด้วยความแม่นยำสูง

อุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์และโลจิสติกส์ใช้ S20-180 Pro สําหรับการบรรจุพาเลทน้ำหนักกลางถึงสูง โหลด 20 กิโลกรัมทําให้สามารถใช้สูญญากาศหนักหรือกลได้

ตัวจับเพื่อจัดการกล่องใหญ่หรือกระเป๋า ความเร็ว 3.2 เมตร/วินาที ทําให้มันได้รับการผลิตความเร็วสูง

โรงงานผลิตโลหะใช้หุ่นยนต์ในการจัดการเครื่องจักร และการจัดการชิ้นส่วนขนาดใหญ่ สามารถจัดการน้ำหนักของช่องว่างโลหะและแรงที่จําเป็นได้อย่างง่ายดาย

การโหลดและขนดปั๊มหนักหรือศูนย์บด CNC ปรับปรุงการผลิตทั่วโรงงานอย่างมาก

ขั้นตอนการติดตั้งและการติดตั้ง

ยึด S20-180 Pro กับฐานเหล็กเสริมหรือรางเส้นตรงแกนที่ 7 โดยใช้แฟน ISO 9409-1-50-6-M6 เนื่องจากโหลด 20 กิโลกรัมและระยะยาวพื้นฐานต้องเป็น

แข็งพิเศษเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนในระหว่างขั้นตอนการเร่งและการชะลอความเร็วสูง

การบูรณาการไฟฟ้าถูกจัดการผ่านตู้ควบคุม COB-A20 หรือ CC20-A ให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟตรงกับการจัดอันดับปกติ 0.75 กิโลวัตต์ และว่าพื้นดินเป็นอย่างถูกต้อง

ก่อตั้งเพื่อปกป้องเครื่องเข้ารหัส 20 บิตจากเสียงไฟฟ้าซึ่งอาจเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมหนัก

สําหรับการสื่อสาร ใช้พอร์ต EtherCAT หรือ Modbus TCP ในตัวเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับระบบ PLC ทั่วโรงงาน การเข้าถึงแขน 1777.5 มม. ต้องการการตั้งค่า "ปริมาณความปลอดภัย" ที่ชัดเจน

ในซอฟต์แวร์เพื่อกำหนดขอบเขตการทำงานและหลีกเลี่ยงการชนกับเสาโครงสร้างหรือเครื่องจักรอื่น ๆ

การบำรุงรักษาและความปลอดภัย

S20-180 Pro ถูกออกแบบมาสําหรับการทํางานตลอด 24 ชั่วโมง แต่แนะนำให้ตรวจสอบเครื่องลดฮาร์โมนิกเป็นประจํา เพราะมันจัดการกับภาระหนักกว่าการตรวจสอบไขมัน

เงื่อนไขและการรับประกันว่าไม่มีการสะสมความร้อนเกิดขึ้นที่ข้อต่อจะยืดอายุการใช้งานของส่วนประกอบกลที่แม่นยำ

เมื่อจัดการชิ้นส่วนที่จํากัด 20 กิโลกรัมตรวจสอบศูนย์แรงโน้มถ่วง (COG) ในซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์เสมอ การคำนวณ COG ที่ไม่ถูกต้องอาจนําไปสู่การสึกหรอก่อนเวลาของมอเตอร์

และอาจทําให้เกิดเหตุการณ์การตรวจจับการชนที่ผิดพลาดในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง

บุคลากรที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นควรดําเนินการบำรุงรักษาบน S20-180 Pro ตัดการเชื่อมต่อพลังงานหลักก่อนให้บริการและใช้ฟังก์ชั่น STO (Safe Torque Off)

เมื่อเข้าสู่พื้นที่ทํางานของหุ่นยนต์เพื่อการสอนหรือการตรวจสอบเพื่อให้แน่ใจว่าความคุ้มครองของผู้ประกอบการทั้งหมด

คำถามที่ถามบ่อย (FAQ)

ความสามารถในการเข้าถึงและโหลดสูงสุดของ S20-180 Pro คืออะไร?

ESTUN S20-180 Pro ถูกออกแบบมาเพื่อจัดการกับงานหนักด้วยความจุสูงสุด 20 กิโลกรัมความจุนี้รวมถึงน้ำหนักของตัวท้ายและชิ้นงาน

เพื่อจัดการกับส่วนประกอบที่สำคัญในอุตสาหกรรมรถยนต์และโลหะ

ด้วยความถึงสูงสุด 1777.5 มม. หุ่นยนต์นี้ให้ซองทํางานที่กว้างขวาง สามารถใช้สายพานลำเลียงกว้างได้อย่างง่ายดายหรือไปถึงเครื่อง CNC ขนาดใหญ่ทำให้

เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ร่วมมือที่หลากหลายที่สุดในปัจจุบันสำหรับการวางแผนพื้นอุตสาหกรรมขนาดใหญ่

การรวมกันของสองปัจจัยเหล่านี้ทําให้มัน "น้ำหนัก" ในหมวดหมู่โคบอต ในขณะที่หุ่นยนต์ร่วมมือหลายคนจํากัดเพียงงานขนาดเล็ก S20-180 Pro ให้

กล้ามเนื้อที่จําเป็นสําหรับการจัดพาเลทและโอนส่วนโดยไม่เสียประโยชน์ด้านความปลอดภัยของความร่วมมือของมนุษย์และหุ่นยนต์

S20-180 Pro รักษาความแม่นยำได้อย่างไรกับภาระหนัก?

S20-180 Pro ใช้เครื่องเข้ารหัสสมบูรณ์ 20 บิท ที่ให้ความละเอียดสูงสุดสำหรับการตรวจจับตำแหน่ง เครื่องเข้ารหัสเหล่านี้ช่วยให้ระบบควบคุมตรวจสอบมุมที่แม่นยำของ

ทุกข้อต่อที่มีความแม่นยำย่อยกว่ามิลลิเมตรแม้ว่าแขนยืดอย่างเต็มที่ด้วยภาระ 20 กิโลกรัม

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังใช้อัลกอริทึมการชดเชยเคลื่อนไหวและการยับยั้งการสั่นสะเทือนที่ก้าวหน้า คุณสมบัติของซอฟต์แวร์เหล่านี้ระบุความเครียดไดนามิกที่เกิดจากหนัก

โหลดและปรับแรงบิดของมอเตอร์ในเวลาจริงเพื่อต่อต้านความเชื่อมั่นในการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและความแม่นยำของเส้นทางสูง

ก่อนจัดส่งทุกหน่วยจะผ่านการปรับเทียบเคลื่อนที่เข้มงวดโดยใช้เครื่องติดตามเลเซอร์ กระบวนการนี้สร้างโปรไฟล์คณิตศาสตร์ที่กำหนดเองสำหรับหุ่นยนต์แต่ละหุ่นยนต์

การเปลี่ยนแปลงกลที่เล็กน้อย และรับประกันว่าความสามารถซ้ำได้±0.05 มม. จะรักษาได้ตลอดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์ทั้งหมด

S20-180 Pro ปลอดภัยในการใช้โดยไม่มีกรงปลอดภัยหรือไม่?

S20-180 Pro เป็นหุ่นยนต์ร่วมมือที่ได้รับการรับรองอย่างเต็มที่ที่สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัย EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 มีเซนเซอร์แรงบิดที่บูรณาการในทั้งหมดหกข้อต่อที่

ตรวจจับการสัมผัสภายนอก และทําให้หยุดทันที เพื่อป้องกันการบาดเจ็บของบุคลากรใกล้เคียง

ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรม "เขตความปลอดภัย" ที่หุ่นยนต์ลดความเร็วโดยอัตโนมัติเมื่อมนุษย์เข้าสู่พื้นที่ นี้ช่วยให้สภาพแวดล้อมการทำงานที่ยืดหยุ่นที่หุ่นยนต์

สามารถทำงานได้อย่างเต็มความเร็วเมื่อเป็นคนเดียว แต่เปลี่ยนไปยังโหมดที่ปลอดภัยและจํากัดแรงในระหว่างงานร่วมมือ

อย่างไรก็ตาม การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นทางการจําเป็นเสมอสําหรับการติดตั้งอุตสาหกรรมใด ๆ ในขณะที่หุ่นยนต์ตัวเองปลอดภัยเครื่องมือปลายแขนหรือขอบคมของหนัก

ชิ้นงานอาจยังคงต้องการมาตรการความปลอดภัยเพิ่มเติม เช่น ม่านแสงหรือเครื่องสแกนพื้นที่เพื่อให้แน่ใจว่าเป็นไปตามทั้งหมด

S20-180 Pro รองรับโปรโตคอลสื่อสารอะไร?

สําหรับการบูรณาการอย่างราบรื่นในโรงงานสมาร์ทที่ทันสมัย S20-180 Pro รองรับโปรโตคอลมาตรฐานอุตสาหกรรมหลายอย่าง เหล่านี้รวมถึง Modbus TCP / RTU, EtherCAT และ RS485,

อนุญาตให้หุ่นยนต์สื่อสารกับ PLC ระบบวิสัยทัศน์และตัวควบคุมอัตโนมัติอื่น ๆ ทั่วโรงงาน

การรวม EtherCAT มีความสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการซิงค์รอนความเร็วสูง มันช่วยให้หุ่นยนต์ทํางานในความสามัคคีที่สมบูรณ์แบบกับรถไฟเส้นตรงแกน 7 หรือการเชื่อมแกน 2

positioners ทำให้เป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนที่มีขนาดใหญ่และประสานงานสูง

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ก็เข้ากันได้กับแพลตฟอร์มคลาวด์ E-Noesis สิ่งนี้ช่วยให้เก็บรวบรวมข้อมูลจากระยะไกลและการติดตามประสิทธิภาพที่ช่วยให้การบำรุงรักษาที่คาดการณ์

กลยุทธ์ที่ลดเวลาหยุดใช้งาน โดยการระบุปัญหาทางกลที่อาจเกิดขึ้นก่อนที่จะนําไปสู่ความล้มเหลวของระบบ

การเขียนโปรแกรม S20-180 Pro สําหรับงานใหม่ง่ายแค่ไหน?

S20-180 Pro มีอินเตอร์เฟซกราฟิกที่ใช้งานง่าย ซึ่งสามารถเรียนรู้ได้ในเวลาสั้นมาก แม้แต่ผู้ประกอบการที่ไม่มีประสบการณ์การเขียนโค้ดที่กว้างขวางสามารถสร้างความซับซ้อน

ลำดับการเคลื่อนไหวโดยใช้บล็อกฟังก์ชันลากและวางที่ใช้งานง่ายบนหน้าจอจี้สอน 10.1 นิ้ว

เพื่อการตั้งค่าที่เร็วขึ้นหุ่นยนต์รองรับ "Agile Manual Guidance" แม้จะมีน้ำหนัก 59 กิโลกรัม แต่แขนมีความสมดุลเพื่อให้ผู้ประกอบการสามารถย้ายหุ่นยนต์ผ่านเส้นทางได้ ที่

หุ่นยนต์บันทึกจุดเหล่านี้ซึ่งจากนั้นสามารถปรับให้ละเอียดในซอฟต์แวร์เพื่อความแม่นยำ

ซอฟต์แวร์ยังรวมถึงแพ็คเกจพิเศษสําหรับงานทั่วไป เช่น การจัดพาเลทและดูแลเครื่อง ตัวช่วยเหล่านี้นําผู้ใช้ผ่านกระบวนการตั้งค่า,ขอ

ขนาดกล่องหรือรูปแบบพาเลทและสร้างเส้นทางการเคลื่อนไหวที่จําเป็นและขอบเขตความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ

ความต้องการสิ่งแวดล้อมสําหรับหุ่นยนต์นี้คืออะไร?

S20-180 Pro ได้รับการจัดอันดับ IP54 ซึ่งปกป้องมอเตอร์ภายในและอิเล็กทรอนิกส์จากฝุ่นและน้ำ นี่ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมโรงงานมาตรฐาน

รวมถึงร้านแปรรูปโลหะที่อาจมีอนุภาคและความชื้นในอากาศ

ช่วงอุณหภูมิการทำงานอยู่ระหว่าง 0 ถึง 50 องศาเซลเซียส ในขณะที่สามารถจัดการกับความร้อนของพื้นการผลิตที่วุ่นวาย มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะมั่นใจว่าตู้ควบคุม

มีระบายอากาศที่เพียงพอ และไม่ได้วางไว้ตรงข้างแหล่งความร้อนสูงเช่นเตาอบอุตสาหกรรม

ในสภาพแวดล้อมที่มีความชื้นสูงหรือไอเคมีผู้ใช้สามารถเลือกชุดป้องกัน "ชุดหุ่นยนต์" ครอบคลุมที่เหมาะสมกับเหล่านี้ปกป้องเสร็จสิ้นและซีลร่วมของหุ่นยนต์

S20-180 Pro เพื่อใช้งานในบรรยากาศที่รุนแรงกว่า โดยไม่เสียความน่าเชื่อถือทางกลในระยะยาว

S20-180 Pro สามารถจัดการพาเลทความเร็วสูงได้หรือไม่?

ด้วยความเร็วสูงสุดของเครื่องมือ 3.2 เมตร/วินาที S20-180 Pro เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่ร่วมมือที่เร็วที่สุดในชั้นนี้ ความเร็วสูงนี้รวมกับโหลด 20 กิโลกรัมช่วยให้

ตอบสนองความต้องการเวลาวงจรของบรรจุภัณฑ์และสายโลจิสติกส์ปริมาณสูงสุด

ความยาวของหุ่นยนต์ที่ 1777.5 มม. เป็นข้อดีสําคัญสําหรับการติดพาเลท เนื่องจากมันสามารถเข้าถึงทั้งสี่มุมของพาเลทมาตรฐานและซ้อนไปสู่ความสูงที่สําคัญ การเข้าถึงนี้ลดลง

ความต้องการของคอลัมน์ยกที่แพงหรือระบบการส่งมอบหลายหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

ESTUN ให้บริการแพ็คเกจซอฟต์แวร์การจัดพาเลทมืออาชีพโดยเฉพาะสําหรับรุ่นนี้ นี่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถกําหนดรูปแบบการซ้อนที่ซับซ้อน และจัดการกับกล่องขนาดผสม

เพิ่มประสิทธิภาพของพื้นที่พาเลท และรับประกันว่าภาระมีเสถียรภาพสําหรับการขนส่งโดยไม่ต้องแทรกแซงด้วยมือ

S20-180 Pro ต้องการแหล่งจ่ายไฟประเภทใด?

S20-180 Pro และตู้ควบคุม COB-A20 มักจะต้องการแหล่งจ่ายไฟมาตรฐาน AC 100-240V ช่วงการป้อนที่กว้างขวางนี้ทําให้เข้ากันได้กับระบบไฟฟ้า

ทั่วโลกทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสําหรับ OEM ระหว่างประเทศและผู้รวมระบบ

การใช้พลังงานโดยทั่วไปในระหว่างการทำงานคือประมาณ 0.75 กิโลวัตต์ ซึ่งมีประสิทธิภาพอย่างน่าทึ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่มีโหลดและความถึงสูง รอยตัวพลังงานต่ำนี้

มีส่วนร่วมในการลดค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานโดยรวม และสนับสนุนความริเริ่มในการผลิต "สีเขียว" ของบริษัท

แนะนํามากที่จะใช้วงจรไฟฟ้าที่เฉพาะและพื้นดินเพื่อป้องกันการแทรกแซงไฟฟ้าแม่เหล็กจากการส่งผลต่อเซนเซอร์ความแม่นยำของหุ่นยนต์ ถูกต้อง

การพื้นดินเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับเครื่องเข้ารหัส 20 บิต เพื่อให้ความคิดเห็นที่มั่นคงและแม่นยำที่จําเป็นสําหรับความสามารถซ้ำ

S20-180 Pro เปรียบเทียบกับ S10-140 Pro อย่างไร?

S20-180 Pro เป็นพี่น้องที่ใหญ่กว่าและมีประสิทธิภาพมากขึ้นของ S10-140 Pro ในขณะที่รุ่น S10 มีโหลด 10 กิโลกรัมและการเข้าถึง 1400 มม. S20 เป็นสองเท่าที่โหลด

20 กก. และขยายการเข้าถึง 1777.5 มม. เหมาะสำหรับชิ้นงานที่ใหญ่กว่าอย่างมาก

ทางกล S20 เป็นหน่วยหนักกว่า 59 กก. เมื่อเทียบกับ 38 กก. ของ S10 น้ำหนักเพิ่มเติมนี้ใช้เพื่อให้ความแข็งแรงของโครงสร้างที่จําเป็นในการจัดการกับภาระที่ใหญ่กว่าและ

การขยายโดยไม่เสียความสามารถในการซ้ำ±0.05 มม. ที่จําเป็นสําหรับงานอุตสาหกรรม

การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะของคุณ หากคุณกำลังดําเนินการเชื่อมความแม่นยำสูงหรือการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก S10 อาจคล่องตัวมากขึ้น อย่างไรก็ตามสำหรับ

การโอนส่วนหนักและการจัดพาเลทขนาดใหญ่ S20-180 Pro เป็นตัวเลือกอุตสาหกรรมที่เหนือกว่า

การบำรุงรักษาที่จําเป็นสําหรับแฟนแกนหกของหุ่นยนต์คืออะไร?

ขอบแกนหกเป็นส่วนที่ใช้งานได้มากที่สุดของหุ่นยนต์ และเป็นที่ที่ติดเครื่องมือปลายแขน ควรตรวจสอบอย่างเป็นประจําหรับสลักเกลียวหรือสัญญาณการสึกหรอใด ๆ

โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการใช้งานความเร็วสูงที่ข้อมืออยู่ภายใต้ความเครียดในการหมุนอย่างต่อเนื่อง

ให้แน่ใจว่าสายเคเบิลที่ใช้กับเครื่องมือได้รับความปลอดภัยและมีความหยุดพอสำหรับการหมุนเต็ม±360 องศา แนะนำให้ใช้ "ระบบการจัดการสายเคเบิล" เพื่อป้องกัน

ลวดจากการถูกับแขนหุ่นยนต์ซึ่งในที่สุดอาจนําไปสู่ความล้มเหลวไฟฟ้าหรือวงจรลั้น

ในสภาพแวดล้อมการจ่ายหรือสกปรกพื้นที่ขอบควรทำความสะอาดเป็นประจําเพื่อป้องกันการสะสมของวัสดุที่อาจรบกวนกระบวนการเปลี่ยนเครื่องมือ การรักษา

พื้นผิวติดตั้ง ISO 9409-1-50-6-M6 สะอาดให้มั่นใจว่าการเชื่อมต่อทางกลที่สมบูรณ์แบบและรักษาความแม่นยำโดยรวมของระบบ