ขั้นตอนการติดตั้งและการว่าจ้างอุปกรณ์หุ่นยนต์ ABB

ขั้นตอนทั่วไปสำหรับการติดตั้งและการว่าจ้างหุ่นยนต์ ABB:

1. ยกตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุมเข้าที่

2. การเชื่อมต่อสายเคเบิลระหว่างตัวหุ่นยนต์ ABB และตู้ควบคุม

3. อุปกรณ์สอนหุ่นยนต์ ABB เชื่อมต่อกับตู้ควบคุม

4. เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลัก

5, ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟหลักเป็นปกติเปิดเครื่อง

6. การดำเนินการสอบเทียบของจุดกำเนิดเชิงกลหกแกนของหุ่นยนต์

7.1/0 การตั้งค่าสัญญาณ

8. การติดตั้งเครื่องมือและอุปกรณ์ต่อพ่วง

9. การเขียนโปรแกรมและการว่าจ้าง

10. ใส่ลงในการทำงานอัตโนมัติ

วิธีการแก้จุดบกพร่องพื้นฐาน / ขั้นตอนสำหรับอุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์ abb

1. ข้อมูลระบบแสดงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับตัวควบคุมและระบบปฏิบัติการ คุณสามารถดูรุ่นและตัวเลือกของ RobotWare ที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน คีย์ปัจจุบันของโมดูลควบคุมและไดรฟ์ และการเชื่อมต่อเครือข่าย

2. จำเป็นต้องรีสตาร์ทระบบหุ่นยนต์เมื่อ:

1) ติดตั้งฮาร์ดแวร์ใหม่

2) พารามิเตอร์การกำหนดค่าของระบบหุ่นยนต์มีการเปลี่ยนแปลง

3) ความล้มเหลวของระบบ (SYSFAIL)

4) โปรแกรม RAPID มีข้อผิดพลาดของโปรแกรม

ข้อควรระวัง

ระบบหุ่นยนต์ ABB สามารถอยู่ได้โดยไม่ต้องเฝ้าเป็นเวลานาน ไม่จำเป็นต้องรีสตาร์ทระบบที่ทำงานอยู่เป็นประจำ