เดลต้าเซอร์โวมอเตอร์เลือกอย่างไร

เมื่อเลือกมอเตอร์เซอร์โวเดลต้าหลักการควรเลือกตามสถานการณ์การโหลด มีสองประเภทของภาระบนเพลามอเตอร์คือแรงบิดหมาด ๆ และแรงเฉื่อย โหลดทั้งสองนี้ควรได้รับการคำนวณอย่างถูกต้องค่าของมันควรเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้:

1) เมื่อเครื่องทำงานโดยไม่ต้องโหลดแรงบิดที่โหลดบนเพลามอเตอร์เซอร์โวของเดลต้าควรอยู่ในช่วงแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์ซึ่งเป็นพื้นที่ทำงานอย่างต่อเนื่องของเส้นโค้งลักษณะแรงบิด - ความเร็ว

2) ** แรงบิดโหลดขนาดใหญ่รอบการโหลดและเวลาในการโอเวอร์โหลดอยู่ในช่วงที่อนุญาตของเส้นโค้งลักษณะที่ให้ไว้

3) แรงบิดในระหว่างการเร่งความเร็ว / ลดมอเตอร์ควรอยู่ในโซนเร่งความเร็วและลดความเร็ว (หรือพื้นที่ทำงานเป็นระยะ ๆ )

4) สำหรับโหลดที่ต้องการการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งเบรกและเป็นระยะ ๆ ค่า RMS ของแรงบิดในรอบเดียวจะต้องตรวจสอบ ควรน้อยกว่าแรงบิดที่ได้รับการจัดอันดับอย่างต่อเนื่องของมอเตอร์

5) ความเฉื่อยในการโหลดบนแกนของเซอร์โวมอเตอร์เดลต้าจะส่งผลต่อความไวของมอเตอร์และความแม่นยำของระบบเซอร์โวทั้งหมด โดยทั่วไปเมื่อโหลดน้อยกว่าความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์ผลกระทบข้างต้นจะไม่สำคัญ อย่างไรก็ตามความไวและเวลาในการตอบสนองจะได้รับผลกระทบอย่างมากเมื่อความเฉื่อยของโหลดถึงหรือเกิน 5 เท่าของความเฉื่อยของโรเตอร์ เครื่องขยายเสียงเซอร์โวไม่สามารถทำงานได้ในช่วงการปรับปกติ ดังนั้นควรหลีกเลี่ยงความเฉื่อยนี้