สำรวจ ESTUN ER280-3200 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ที่มีประสิทธิภาพที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานหุ่นยนต์จัดการวัสดุหนัก บทความนี้รายละเอียดการเข้าถึง 3200mm, โหลด 280 กก., คุณสมบัติทางเทคนิค, และวิธีการแก้ไขความท้าทายในการ palletizing, เครื่องจักรและโลจิสติกส์
แนะนำหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ESTUN ER280-3200
ในโลกของอัตโนมัติอุตสาหกรรม ความสามารถในการย้ายภาระหนักผ่านระยะทางที่สําคัญภายในซองทํางานเดียว เป็นความท้าทายที่สําคัญซึ่งมักจะถูกแก้ไขโดยการรวมกันของระบบ ESTUN ER280-3200 กําหนดใหม่ตัวอย่างนี้โดยการรวมความแข็งแรงอย่างมากกับขอบการทำงานขนาดใหญ่อย่างพิเศษในหุ่นยนต์จัดการวัสดุที่มีข้อต่อเดียว ในฐานะหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดใหญ่ชั้นนํา ER280-3200 ถูกออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่ความจุในการโหลดเกิน 200 กิโลกรัมและความถึงกว่า 3 เมตรเป็นความต้องการที่ไม่สามารถเจรจาได้ หุ่นยนต์ข้อต่อ 6 แกนนี้ มีภาระประโยชน์ 280 กิโลกรัมและการเข้าถึง 3200 มม. เป็นการแก้ไขที่ซับซ้อนสําหรับภาคเช่นการจัดการชิ้นส่วนรถยนต์, การติดพาเลทหนักในวัสดุก่อสร้างและการดําเน

ความเข้าใจหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อสําหรับการจัดการวัสดุหนัก
ก่อนที่จะเข้าถึงรายละเอียดของ ER280-3200 มันสําคัญที่จะเข้าใจหมวดหมู่ของมัน: หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีข้อต่อ 6 แกน ไม่เหมือนหุ่นยนต์คาร์เตเซียนหรือ SCARA หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อจะเลียนแบบแขนมนุษย์ด้วยข้อต่อที่หมุน ให้ความคล่องมือสูงสุดภายในปริมาณการทำงาน เมื่อปรับขนาดและความจุของ ER280-3200 ปรัชญาการออกแบบนี้แปลเป็นเครื่องจักรที่สามารถทําเส้นทางที่ซับซ้อนและหนัก ในการจัดการวัสดุนี้หมายถึงไม่เพียงแค่ยกและการวาง แต่ยังดําเนินการแทรกที่แม่นยำการวางมุม (เช่นการซ้อนพาเลทที่มีการแขวนมากกว่า) และการเข้าถึงภาชนะลึกหรือรอบๆ อุปสรรค - งานที่ไม่สามารถ หุ่นยนต์ชนิดนี้กลายเป็นส่วนกลางของเซลล์อัตโนมัติที่ยืดหยุ่น สามารถปรับตัวได้กับความต้องการในการผลิตที่เปลี่ยนแปลงได้ผ่านการตั้งโปรแกรมใหม
ไฮไลท์ทางเทคนิค & amp; แอมป์ ปรัชญาการออกแบบของ ER280-3200
ESTUN ER280-3200 ถูกสร้างขึ้นอยู่กับปราชญาของ"การเข้าถึงที่แข็งแกร่ง" ส่วนประกอบทุกส่วนได้รับการปรับปรุงเพื่อความมั่นคงและอายุยาวนานภายใต้ภาระไดนาม
ความสำคัญของระยะทาง 3200 มม: ระยะทาง 3.2 เมตรเป็นอย่างมาก มันทำให้หุ่นยนต์เดียวสามารถครอบคลุมพื้นที่การจัดพาเลทขนาดใหญ่ (เช่น ตําแหน่งพาเลทหลายตําแหน่ง) ให้บริการเครื่องมือเครื่องจักรขนาดใหญ่หลายตําแหน่งจากสถานที่กลางหรือโหลด / ขน นี้ลดความต้องการหุ่นยนต์เพิ่มเติม หรือระบบการโอนส่วนที่ซับซ้อนและแพง รวมกระแสการทำงาน และลดความต้องการพื้นที่พื้น
วิศวกรรมสําหรับโหลด 280 กิโลกรัม: การจัดการ 280 กิโลกรัมที่ขยายเต็มรูปแบบต้องการโครงสร้างกลที่แข็งแกร่งอย่างไม่น่าเชื่อและมอเตอร์เซอร์โ แขนของหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นจากหล่อและโลหะผสมที่มีความแข็งแรงสูงเพื่อลดการเบี่ยงเบนในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูงที่มีภาระหนัก นี้รับประกันความแม่นยำในการตั้งตำแหน่งที่สม่ำเสมอ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสําหรับงานเช่น การวางบล็อกเครื่องยนต์บนสายการผลิตหรือการวางซ้อนถุงหน
การป้องกันสิ่งแวดล้อมที่รุนแรง IP54: การจัดอันดับ IP54 เป็นคุณสมบัติสําคัญสําหรับหุ่นยนต์ในการจัดการวัสดุ มันหมายถึงการป้องกันการเข้าฝุ่น (ระดับ 5) และการกระจายน้ำจากทิศทางใด ๆ (ระดับ 4) ในสภาพแวดล้อมเช่น palletizing ถุงปูนซีเมนต์, การปั๊มโลหะ, หรือฮับโลจิสติกส์ที่ติดกันกลางแจ้ง, การป้องกันนี้ปกป้องส่วนประกอบสำคัญเช่นข้อต่อและมอเตอร์จากการขัดและความชื้นของอน
การใช้งานหลัก & amp; แอมป์ โซลูชั่นอุตสาหกรรม
ER280-3200 โดดเด่นในสถานการณ์ที่ขนาดน้ำหนักและการเข้าถึงกัน
รถยนต์และแอมป์ แอมป์ เครื่องจักรหนัก: การจัดการส่วนประกอบขนาดใหญ่ในร่างกายสีขาวโอนเครื่องยนต์และการส่งและการโหลด / ขนถ่ายศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่สำหรับเฟรมหรือเพลา
วัสดุก่อสร้างและ แอมป์ โลจิสติกส์: การจัดพาเลทความเร็วสูงของถุงปูนซีเมนต์ปุ๋ยหรืออาหารสัตว์เลี้ยงบนพาเลทยูโรหรือบล็อก นอกจากนี้ยังสามารถ de-palletize แผ่นหนักของหินแก้วหรือแผงคอมโพสิต
การหล่อโลหะ & amp; แอมป์ การปลอม: การเก็บชิ้นส่วนโลหะหนักร้อนจากแม่พิมพ์หรือแม่พิมพ์และโอนไปยังสถานีตัดหรือเย็น การเข้าถึงของมันทำให้สามารถให้บริการสายกดใหญ่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การผลิตยาง: การจัดการและตั้งตำแหน่งรถบรรทุกขนาดใหญ่และยาง OTR (Off-the-Road) ตลอดกระบวนการบำบัดและตรวจสอบ
ข้อดีในการแข่งขัน: นอกเหนือจากความแข็งแรงและการเข้าถึง
ในขณะที่ข้อกำหนดของมันน่าประทับใจ คุณค่าที่แท้จริงอยู่ในการออกแบบที่ครอบคลุม:
อัตราส่วนรองเท้าที่เหมาะสมกับการเข้าถึง: มันบรรลุปริมาณการทำงานที่กว้างขวางจากรองเท้าฐานที่ค่อนข้างกะทัดรัดรักษาพื้นที่พื้นโรงงานที่มี
การจัดการความเชื่อมั่นสูง: อัลกอริทึมควบคุมที่ก้าวหน้าช่วยให้สามารถเร่งและชะลอการโหลดขนาดใหญ่ได้อย่างราบรื่นป้องกันการสวิงโหลดและรับประกันประสิทธิภาพเวลาวงจรโดยไม่
ความพร้อมในการบูรณาการ: ออกแบบมาเพื่อทํางานได้อย่างราบรื่นกับระบบเซอร์โวและตัวควบคุมของ ESTUN รวมถึงอุปกรณ์ต่างๆ ของบุคคลที่สามเช่นเครื่องจับหนักระบบสูญญากาศและการแนะนำวิสัยทัศ
ข้อมูลจำเพาะรุ่นใบมุม
ข้อมูลจำเพาะพารามิเตอร์
รุ่น ESTUN ER280-3200
หุ่นยนต์ประเภท 6 แกนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมข้อต่อ
โหลดสูงสุด 280 กิโลกรัม
ระยะสูงสุด 3200 มม
ความสามารถในการทำซ้ำโดยทั่วไป± 0.2 มม. (ยืนยันด้วยแผ่นข้อมูลอย่างเป็นทางการ)
ระดับการป้องกัน IP54
ติดตั้งพื้นติดตั้ง
แอพพลิเคชัน Palletizing หนัก,เครื่องจักรที่มีแนวโน้ม,การโอนวัสดุ,การโหลด / การขนส่ง
ขยายความรู้ของคุณ: Q& แอมป์ หุ่นยนต์หนักขนาดใหญ่
Q1: คําพิจารณาความปลอดภัยหลักเมื่อใช้หุ่นยนต์ขนาดใหญ่และหนักเช่น ER280-3200 คืออะไร?
ความปลอดภัยเป็นสิ่งสําคัญ การพิจารณาแรกคือการประเมินความเสี่ยงและการปกป้องทางกายภาพ หุ่นยนต์ขนาดและพลังงานนี้ต้องการรั้วรอบตัวที่แข็งแกร่ง ประตูความปลอดภัยที่เชื่อมต่อกัน และม่านแสงหรือสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อสร้างพื้นที่ที่มีความปลอดภัย เนื่องจากมันระยะยาว ซองจดหมายการทำงานขนาดใหญ่ทั้งหมดต้องรักษาความปลอดภัย ที่สอง ความปลอดภัยในการทํางานที่รวมอยู่ในระบบควบคุมมีความสำคัญ นี่เกี่ยวข้องกับการหยุดที่ตรวจสอบความปลอดภัย (SMS) การตรวจสอบความเร็วและตำแหน่ง (SSM, SP) และฟังก์ชั่นความเร็วจํากัดที่อาจปลอดภัย (SLS) เหล่านี้ถูกดําเนินการผ่าน PLC ความปลอดภัยหรือควบคุมความปลอดภัยที่พิเศษ ที่สามารถหยุดการเคลื่อนไหวได้ทันทีหากพบบุคคลในโซนอันตราย ในที่สุด ความปลอดภัยของเครื่องมือและโหลดเป็นความเสี่ยงเฉพาะ ตัวที่มีผลสุดท้าย (ตัวจับ, หัวสูญญากาศ) ต้องได้รับการจัดอันดับมากกว่าภาระที่มีปัจจัยความปลอดภัยที่สําคัญ การยึดซ้อนหรือเซนเซอร์สูญญากาศที่มีความคิดเห็นความปลอดภัยเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันการลดโหลด 280 กิโลกรัมซึ่งอาจเป็นภัยพิบัติ
Q2: ค่าใช้จ่ายรวมของการเป็นเจ้าของ (TCO) สําหรับหุ่นยนต์ดังกล่าวเปรียบเทียบกับโซลูชั่นทางเลือกเช่นเครนเหนือหรือแรงงานด้วยมื
การลงทุนแรกใน ER280-3200 และการรวมของมันมีความสำคัญ อย่างไรก็ตาม TCO ของมันมักจะพิสูจน์ว่ามีประโยชน์ในเวลาที่ผ่านมา เมื่อเทียบกับเครนเหนือหุ่นยนต์มีความเร็ว ความแม่นยำและโปรแกรมที่เหนือกว่ามาก เครนต้องมีผู้ดําเนินการที่มีทักษะสําหรับทุกวงจร และมีความซับซ้อนในเส้นทาง หุ่นยนต์ทํางานอย่างอิสระตลอด 24 ชั่วโมง 7 วัน ด้วยเวลาวงจรที่สม่ำเสมอ นําไปสู่การผลิตที่สูงขึ้นมาก และปลดปล่อยบุคลากรสําหรับ ต่อต้านแรงงานด้วยมือประโยชน์คือความสามารถความสอดคล้องและความปลอดภัย มนุษย์ไม่สามารถจัดการภาระ 280 กิโลกรัมได้อย่างปลอดภัยและซ้ำซ้ำซ้ำส่งผลให้เกิดความเสี่ยงในการบาดเจ็บสูงความเมื่อยล้าและผลผลิตที่แป หุ่นยนต์กำจัดความเสี่ยงเหล่านี้ รับประกันคุณภาพที่ไม่แตกต่างกัน และทำงานอย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องหยุด การคำนวณ TCO ต้องมีปัจจัยในการผลิตที่เพิ่มขึ้น ความเสียหายของผลิตภัณฑ์ที่ลดลง ค่าใช้จ่ายพลังงานที่ลดลงเมื่อเทียบกับการใช้งานเครนใหญ่ และประหยั
Q3: หุ่นยนต์ที่มีขนาดใหญ่นี้สามารถรักษาความแม่นยำสูงเมื่อจัดการภาระหนักที่ขยายแขนเต็มได้หรือไม่?
นี่คือความท้าทายทางวิศวกรรมหลัก คำตอบอยู่ในระบบการออกแบบและการควบคุมกลของหุ่นยนต์ ทางกลโครงสร้างแขนถูกออกแบบมาเพื่อความแข็งแรงสูงสุดโดยใช้การวิเคราะห์องค์ประกอบที่จํากัด (FEA) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพเรขาคณิตและวัสดุลดการดัดและการยืด กล่องเกียร์ที่มีความแม่นยำสูง (มักจะเป็นคลื่นความตึงเครียดหรือประเภท RV) ในแต่ละข้อต่อลดการปฏิกิริยา ในแง่ของการควบคุม เซอร์โวไดรฟ์ใช้เครื่องเข้ารหัสความละเอียดสูงเพื่อความคิดเห็นตําแหน่งที่แม่นยำ ตัวควบคุมใช้อัลกอริทึมที่ก้าวหน้า ที่ชดเชยปัจจัย เช่น การบิดแขนเนื่องจากโหลดและแรงโน้มถ่วง นี่มักจะเรียกว่า"การชดเชยโหลด"หรือ"การชดเชยแรงโน้มถ่วง" ในขณะที่ความสามารถในการซ้ำตําแหน่งอย่างสมบูรณ์อาจเห็นความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างการไม่มีโหลดและการโหลดเต็มที่ขยายเต็ม แต่ความสามารถในการซ้ำความสามารถในการกลับไปยังจุดที่สอนใ
Q4: สุดท้ายประเภทใด (จับ / เครื่องมือ) เหมาะสำหรับโหลด 280 กิโลกรัมและมันถูกขับเคลื่อนและควบคุมได้อย่างไร?
เอฟเฟคเตอร์สุดท้ายสําหรับหุ่นยนต์ชั้นนี้มีความเชี่ยวชาญสูง ประเภททั่วไปรวมถึงเครื่องจับขนานไฮดรอลิกสำหรับการยึดชิ้นส่วนหนักไม่สม่ำเสมอเช่นบล็อกโลหะ เครื่องจับกรรไกรกลที่กำหนดเองที่มีกลไกการใช้จับสำหรับรูปร่างเฉพาะและระบบสูญญากาศที่มี พลังและการควบคุมมีความสำคัญ ตัวจับไฮดรอลิกต้องการหน่วยพลังงานไฮดรอลิกภายนอกที่มีการควบคุมความดันที่แม่นยำ ระบบสูญญากาศต้องการเครื่องฉีดหรือปั๊มขนาดใหญ่ ทั้งหมดต้องการอะแดปเตอร์แฟนเครื่องมือที่แข็งแกร่งและการเชื่อมต่อของสารประโยชน์ ข้อมือของหุ่นยนต์มักจะมีทางผ่านสําหรับสายอากาศ / น้ำมัน / ไฟฟ้า การควบคุมผ่าน I / O ของหุ่นยนต์หรือ PLC ที่เฉพาะซึ่งสื่อสารกับเซ็นเซอร์บนตัวจับ (สวิตช์ความดันเซ็นเซอร์สูญญากาศเซ็นเซอร์ตำแหน่ง) เพื่อยืนยันการซื้อและปล่อยชิ้นส่วนที่ประสบความสํ
Q5: การทํางานของหุ่นยนต์ขนาดใหญ่เช่นนี้มีผลต่อการออกแบบของเซลล์อัตโนมัติและรูปแบบโรงงานรอบๆ อย่างไร?
การรวม ER280-3200 เป็นรูปร่างพื้นฐานของการออกแบบเซลล์ แรก ความต้องการพื้นฐานเป็นสิ่งสำคัญ มันอาจต้องมีพื้นฐานคอนกรีตเสริมเฉพาะเพื่อช่วยลดการสั่นสะเทือนและรับประกันความมั่นคงของตำแหน่งระยะยาว ที่สอง การนำเสนอส่วนต้องเข้ากับการเข้าถึงและเวลาวงจร สายพานลำเลียงขนาดใหญ่, เตียงลูกกลิ้งหรือสถานีติดตั้ง AGV ต้องตั้งอยู่ในตำแหน่งเพื่อให้ชิ้นส่วนอยู่ภายในโซนทำงานที่ดีที่สุดของหุ่นยนต์เพื่อลดการเคลื่อนไหว ที่สามอุปกรณ์ข้างนอกเช่นเครื่องจ่ายพาเลต, ห่อยืดหรือประตูเครื่องมือเครื่องจักรต้องซิงค์รอนผ่านตัวควบคุมกลาง (มักจะเป็น PLC ที่ประสานงานกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ ในที่สุด การเข้าถึงการบำรุงรักษาเป็นสิ่งสำคัญในการพิจารณาการวางแผน ต้องมีพื้นที่กว้างขวางรอบหุ่นยนต์สําหรับช่างเทคนิคเพื่อให้บริการข้อต่อ, เปลี่ยนเกียร์, หรือเข้าถึงอุปกรณ์ประโยชน์, ซึ่งมีอิทธิพลต่อรองเท้
คำถามที่พบบ่อย
1. เราคือใคร
ปักกิ่ง Zhongping เทคโนโลยี จำกัด เป็นผู้ให้บริการแบบครบวงจรสำหรับการผลิตอัจฉริยะซึ่งเป็น บริษัท ในเครือของ Dr. Gong Group ซึ่งเป็น บริษัท เทคโนโลยีที่รวมการวิจัยทางวิทยาศาสตร์การออกแบบการตลาดบริการด้านเทคนิคอินเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมและบริการนำเข้าและส่งออกระหว่างประเทศ
2. คุณสามารถซื้ออะไรจากเรา
PLC, อินเวอร์เตอร์, อินเทอร์เฟซสำหรับมนุษย์และเครื่องจักร, ผลิตภัณฑ์ไฮดรอลิก, การกระจายแรงดันต่ำ, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและส่วนประกอบหลัก
3. สินค้ามีสต็อกหรือจำเป็นต้องซื้อจากซัพพลายเออร์รายอื่นหรือไม่
เรามีสินค้าจำนวนมากในสต็อกและมีคลังสินค้าของเราเอง
4. ข้อดีของเราเหนือซัพพลายเออร์รายอื่น
บริษัท ของเรามีสินค้าคงคลังจำนวนมากและคลังสินค้าจำนวนมากนอกจากนี้ทั่วประเทศและ # จังหวัดอุตสาหกรรมที่สำคัญ 39 จังหวัดและเมืองมีสำนักงานและจุดบริการในต่างประเทศหลายแห่ง ให้บริการการผลิตอัจฉริยะแบบครบวงจรประหยัดกำลังคนวัสดุและค่าใช้จ่าย
5. คุณสามารถจัดหาของแท้แบรนด์ใหม่ 100% ได้หรือไม่?
เราขายเฉพาะของแท้ใหม่และต้นฉบับไม่มีการตกแต่งใหม่ไม่มีการปลอมเป็นเพียงต้นฉบับจากโรงงานเดิม!
6. นานแค่ไหนเวลาการส่งมอบ
จะใช้เวลา 2-3 วันทำการในการจัดส่งหากมีสต็อกหากปริมาณมากจะใช้เวลา 5-7 วันทำการหลังจากได้รับการชำระเงินหากไม่ใช่รุ่นดั้งเดิมจะใช้เวลาสักครู่เราจะแจ้งให้คุณทราบเวลาการส่งมอบที่เฉพาะเจาะจง
7. มีการสนับสนุนทางเทคนิคหรือไม่
แน่นอนว่าเรามีทีมเทคนิคมืออาชีพที่สามารถช่วยคุณแก้ปัญหาทางเทคนิคได้
8. เรารับประกันคุณภาพได้อย่างไร
เรามีสามกระบวนการในการควบคุมคุณภาพของสินค้า
1. วิศวกรของเราจะตรวจสอบการผลิตและการควบคุมคุณภาพของโรงงานเป็นประจำ
2) วัสดุที่ป้อนเข้าโรงงานควรได้รับการตรวจสอบโดยวิศวกรจัดซื้อที่มีประสบการณ์ก่อนจัดเก็บ
3. แผนกโลจิสติกส์มีอย่างน้อย 2 คนตรวจสอบข้ามสินค้าที่จะส่งก่อนส่งมอบ
9. คุณสามารถรับประกันการจัดส่งที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ของผลิตภัณฑ์หรือไม่
ใช่เราใช้แพคเกจมาตรฐานสากลอย่างเคร่งครัด นอกจากนี้เรายังใช้บรรจุภัณฑ์พิเศษสำหรับสินค้าอันตรายและการขนส่งในตู้เย็นสำหรับสินค้าที่มีความต้องการอุณหภูมิ บรรจุภัณฑ์สำหรับสินค้าพิเศษและข้อกำหนดบรรจุภัณฑ์มาตรฐานสำหรับสินค้าทั่วไปอาจมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม
10 วิธีการเกี่ยวกับการจัดส่งสินค้า
ค่าใช้จ่ายขึ้นอยู่กับว่าคุณเลือกวิธีการได้รับสินค้า การจัดส่งด่วนมักจะเป็นวิธีที่เร็วที่สุด แต่ก็แพงที่สุด การขนส่งทางทะเลเป็นทางออกที่ดีที่สุดในการจัดการสินค้าจำนวนมาก ค่าจัดส่งที่แน่นอนขึ้นอยู่กับปริมาณการซื้อปริมาณและน้ำหนักของการสั่งซื้อของคุณ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม