ESTUN ER3-400-SR เป็นหุ่นยนต์ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ที่มีประสิทธิภาพสูง 4 แกน ที่ออกแบบมาสําหรับการประกอบ การจัดการ และการตรวจสอบความแม่นยำในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการ ออกแบบมาด้วยพื้นที่ที่กะทัดรัด ระยะทาง 400 มม. และความสามารถในการซ้ำได้ ± 0.01 มม. หุ่นยนต์นี้มีความสามารถในการใช้งานความเร็วสูงและความแม่นยำสูงที่พบได้ในอิเล็กทรอนิกส์ ชิ้นส่วนรถยนต์ การผลิตอุปก การควบคุมเซอร์โวแบบบูรณาการและการออกแบบข้อมือกลวงทำให้การเชื่อมต่อสายเคเบิลง่ายขึ้นและเพิ่มความน่าเชื่อถือ
ข้อมูลจำเพาะหลัก
รุ่น: ER3-400-SR
ประเภท: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม SCARA 4 แกน
การเข้าถึง (ความยาวแขน): 400 มม
โหลดสูงสุด: 3 กิโลกรัม (รวมถึงน้ำหนัก end-effector)
ความสามารถในการซ้ำ: ± 0.01 มม
ความเร็วสูงสุด: & > 10,000 มม. / วินาที (เชิงเส้น) & amp; gt; 200 ° / วินาที (หมุน J3 / J4)
อิสระ: 4 (X, Y, Z, Rz - การหมุนรอบแกน Z)
ตัวควบคุม: ESTUN ERC3 Series (แบบบูรณาการหรือประเภทตู้)
ชั้นป้องกัน: IP54 (มาตรฐาน, ปกป้องจากฝุ่นและการฉีดน้ำ)
การติดตั้ง: ติดตั้งม้านั่ง
น้ำหนัก: ประมาณ 25 กิโลกรัม
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร: EtherCAT, Ethernet, RS-485, Digital I/O (มาตรฐาน), CANopen (ตัวเลือก)
การออกแบบ & แอมป์ การก่อสร้าง: สร้างเพื่อความเข้มงวดและความน่าเชื่อถือ
ER3-400-SR มีโครงสร้างอลูมิเนียมหล่อที่แข็งแกร่ง ลดการสั่นสะเทือนและรับประกันความแข็งแรงในระยะยาวที่สําคัญสําหรับความแม่นยำระดับไมครอน การออกแบบข้อมือกลวงเป็นคุณสมบัติที่โดดเด่น ทําให้สายนิวเมติก สายไฟฟ้า หรือท่อสูญญากาศผ่านกลางแขนที่สะอาด นี้จะลดปัญหาการจัดการสายภายนอก ลดการสึกหรอ ป้องกันการติด และปรับปรุงเวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF) อย่างมาก มอเตอร์เซอร์โว AC ที่มีประสิทธิภาพสูงและไดรฟ์ฮาร์โมนิกความแม่นยำในสองแกนแรกให้ความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งที่พิเศษที่แพลตฟอร์ม SCARA มีชื่อเสียง แกน Z ใช้สกรูบอลที่แม่นยำสําหรับการเคลื่อนไหวแนวตั้งที่มั่นคง
ฟังก์ชั่นหลัก & แอมป์ ความสามารถ
การเลือกความแม่นยำความเร็วสูง & แอมป์ สถานที่: เหมาะสำหรับการวางส่วนประกอบขนาดเล็กบน PCB, การแทรกเชื่อมต่อ, หรือการจัดเรียงชิ้นส่วน
การประกอบความแม่นยำ: การขับสกรู, การกด, การติดตั้ง, และการประกอบส่วนประกอบที่ซับซ้อนที่ต้องการความแม่นยำต่ำกว่ามิลลิเมตร
การตรวจสอบอัตโนมัติ & แอมป์ การทดสอบ: การตั้งตำแหน่งที่แนะนำด้วยวิสัยทัศน์สําหรับ AOI (การตรวจสอบอัตโนมัติออปติคัล), เครื่องตรวจสอบการทํางาน, หรือการวา
การจัดการวัสดุ: การโหลด / ปลดชิ้นส่วนขนาดเล็กลงในเครื่องจักร (CNC, เครื่องกด, การฉีดขึ้นรูป), บรรจุภัณฑ์และการติด
การจ่าย & แอมป์ การปิดผนึก: การใช้งานที่แม่นยำของกาว, สารปิดผนึก, น้ำมันหล่อลื่นหรือวางบัดกรี
อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ: การจัดการตัวอย่าง การโอนเหลว และการเชื่อมต่อเครื่องมือ
บรรจุภัณฑ์และแอมป์ แอมป์ การใช้งาน
แขนหุ่นยนต์ ER3-400-SR โดยปกติจะถูกจัดส่งในกล่องที่ปลอดภัยพร้อมการป้องกันโฟมที่แข็งแกร่ง แพ็คเกจมาตรฐานรวมถึงแขนหุ่นยนต์และฮาร์ดแวร์ติดตั้งที่จําเป็น ตัวควบคุม ERC3 ถูกส่งแยกต่างหาก ESTUN ให้คู่มือการติดตั้งที่ครอบคลุม (ทางกายภาพและดิจิตอล) และรูปแบบ CAD เพื่อการบูรณาการอย่างราบรื่นในเซลล์การทำงาน การใช้งานได้รับการปรับปรุงด้วยสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่าย ESTUN (ESTUN ECS) และการสนับสนุนโปรโตคอลบัสสนามทั่วไป
โดเมนแอพพลิเคชัน
หุ่นยนต์ SCARA นี้ใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมที่ต้องการความเร็ว ความแม่นยำและความกะทัดรัด:
การผลิตอิเล็กทรอนิกส์: การประกอบ PCB, การจัดการส่วนประกอบ SMD, การเชื่อมต่อ / การประกอบสายเคเบิล, การทดสอบ
ส่วนประกอบรถยนต์: การประกอบเซ็นเซอร์, สวิตช์, ปั๊ม, เครื่องกระตุ้นเล็ก; การทดสอบ
การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์: การประกอบฉีดฉีด, เครื่องสูดหาย, อุปกรณ์วินิจฉัย; อัตโนมัติห้องทดลอง
สินค้าบริโภค: การประกอบเครื่องใช้เล็ก, บรรจุภัณฑ์เครื่องสำอาง, การประกอบของเล่น
อุตสาหกรรมทั่วไป: เครื่องจักรความแม่นยำ, บรรจุภัณฑ์ชิ้นส่วนเล็ก, สถานีตรวจสอบคุณภาพ
ข้อดีในการแข่งขัน
ความแม่นยำที่พิเศษ: ± 0.01 มม. ซ้ำได้รับการรับประกันคุณภาพที่สม่ำเสมอในการประกอบขนาดเล็ก
ขนาดกะทัดรัด & แอมป์ Agile: ขนาดเล็กช่วยเพิ่มการใช้พื้นที่ในสายการผลิตที่หนาแน่น
การออกแบบข้อมือร่อง: ลดความยุ่งยากสายเคเบิล การบำรุงรักษาและจุดล้มเหลวอย่างมาก
ความเร็วสูง: เวลาวงจรที่ได้รับการปรับปรุงเพิ่มผลผลิตและผลิต
การก่อสร้างที่แข็งแกร่ง: การจัดอันดับ IP54 และวัสดุที่ทนทาน ให้ความน่าเชื่อถือในสถานการณ์อุตสาหกรรม
การบูรณาการอย่างราบรื่น: การสนับสนุน EtherCAT และซอฟต์แวร์ ESTUN ECS ทําให้การเชื่อมต่อและการเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น
อัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพด้านต้นทุน: ให้ประสิทธิภาพสูงใน TCO (ค่าใช้จ่ายรวมของการเป็นเจ้าของ) ที่แข่งขัน
สนับสนุน & แอมป์ บริการ
ESTUN ให้การสนับสนุนทั่วโลกที่ครอบคลุม รวมถึง:
รับประกันมาตรฐาน 1 ปี (มีตัวเลือกที่สามารถขยายได้)
การเข้าถึงเอกสารทางเทคนิครายละเอียด คู่มือ และรูปแบบ CAD ออนไลน์
การสนับสนุนการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาจากระยะไกล
เครือข่ายทั่วโลกของช่างเทคนิคที่ได้รับการฝึกอบรมสําหรับการบริการและบำรุงรักษาในสถานที่
โครงการฝึกอบรมสําหรับผู้ประกอบการและนักโปรแกรม
ผลิตภัณฑ์ Q & amp; แอมป์ ตอบ: ตอบคำถามยอดนิยมของคุณ
Q1: การใช้งานหลักที่หุ่นยนต์ ESTUN ER3-400-SR SCARA มีความสำคัญคืออะไร?
A1: ESTUN ER3-400-SR แสงสว่างอย่างแท้จริงในการใช้งานที่ต้องการความเร็วสูงรวมกับความแม่นยำระดับไมครอนภายในพื้นที่ทำงานที่กะทัดรัด ความแข็งแรงหลักของมันอยู่ในภาคการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเลือกและวางส่วนประกอบ SMD ขนาดเล็กความเร็วสูงบน PCB การแทรกความแม่นยำของตัวเชื่อมต่อและการตั้งตำแหน่งการ นอกจากอิเล็กทรอนิกส์ มันยังใช้กันอย่างแพร่หลายในการประกอบชิ้นส่วนรถยนต์ที่ซับซ้อน เช่น เซนเซอร์ และชิ้นส่วนฉีดเชื้อเพลิง การออกแบบข้อมือกลวงยังทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานในการจ่าย (กาว, สารปิดผนึก, วางบัดกรี) และงานขับเกลียวในการประกอบสินค้าบริโภคและการผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ ที่การรักษาสายเคเบิลภายในเป็นสิ่
A2: นอกจากนี้ ความคล่องตัวและความสามารถในการบรรทุกได้ทําให้เหมาะสำหรับงานดูแลเครื่องจักรที่เกี่ยวข้องกับโรงงาน CNC ขนาดเล็ก, เครื่องกลึง, หรือเครื่องฉีดขึ้นรูป, การบรรทุก / ปลดชิ้ ในการตั้งค่าอัตโนมัติห้องทดลอง ER3-400-SR จัดการกับงานที่ละเอียดอ่อน เช่น การจัดการท่อตัวอย่าง การจัดการของเหลว และการติดต่อกับเครื่องมือวิเคราะห์อย การจัดอันดับ IP54 ของมันให้การป้องกันที่เพียงพอต่อฝุ่นและการกระจายที่พบบ่อยในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมและห้องสะอาดเหล่านี้ ให้ความยืดหยุ่นในการใช้งานมากกว่าหุ่ โดยหลักแล้ว กระบวนการใด ๆ ที่ต้องการการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว แม่นยำ และซ้ำได้สําหรับชิ้นส่วนต่ำกว่า 3 กก. ภายในวงกลมเส้นผ่าศูนย์กลาง 400 มม. เป็นผู้สม
A3: เมื่อเทียบกับ SCARA ที่ใหญ่กว่าหรือแขน 6 แกน ข้อดีหลักของ ER3-400-SR คือการปรับปรุงสําหรับงานที่เหมาะสมกับการเข้าถึงและโหลดเฉพาะของมัน มันมีการผสมผสานที่น่าสนใจของประสิทธิภาพและมูลค่าสําหรับการผลิตส่วนประกอบขนาดเล็กในปริมาณสูงและผสมผสานสูง การบูรณาการผ่าน EtherCAT และการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายช่วยลดอุปสรรคในการใช้อัตโนมัติสําหรับงานเฉพาะเหล่านี้ เมื่อพื้นที่อยู่ในระดับพรีเมี่ยมและความแม่นยำไม่สามารถเจรจาได้ เช่น บนสาย SMT ที่แออัดหรือภายในสถานีทดสอบขนาดกะทัดรัด ER3-400-SR มักจะเป็นโซลูชั่นอัตโนมัติ
Q2: การออกแบบข้อมือกลวงของ ER3-400-SR มีประโยชน์จากเซลล์อัตโนมัติของฉันได้อย่างไร?
A1: การออกแบบข้อมือกลวงเป็นข้อดีทางวิศวกรรมที่สำคัญของ ESTUN ER3-400-SR โดยตรงที่แก้ไขจุดปวดที่พบกันในอัตโนมัติหุ่นยนต์: การจัดการสาย โดยการให้ช่องทางที่ใช้ได้โดยเฉพาะที่ใช้แนวตั้งลงกลางแขนหน้าของหุ่นยนต์และผ่านแกน J4 (การหมุนข้อมือ) มันทำให้ทุกสิ่งที่จําเป็น - สายอากาศนิวเมติกสำหรับเครื่องจับ สายไฟฟ้าสำหรับเซ็นเซอร์หรือเครื่องมือ ท่อสูญ นี่จะลดความจําเป็นต้องใช้สายเคเบิลภายนอกหรือชุดชุดที่มักจะม่วงบนแขนหุ่นยนต์หรือวิ่งข้างมัน
A2: ประโยชน์มาก อย่างแรก มันลดการสึกหรอและฉีกขาดสายเคเบิลที่เกิดจากการดัด, การบิด, และการติดกับติดตั้งหรือเครื่องจักรอื่น ๆ อย่างต่อเนื่อง นี่แปลโดยตรงไปสู่ความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้น อายุการใช้งานสายเคเบิลที่ยาวนาน และลดเวลาหยุดใช้งานสําหรับการบำรุงรักษาและการเปลี่ยนสายเ ที่สอง มันเพิ่มความปลอดภัย โดยการขจัดอันตรายที่อาจเกิดขึ้นจากพื้นที่ทำงาน ที่สาม มันปรับปรุงความสม่ำเสมอของหุ่นยนต์ สายภายนอกเพิ่มมวลและอาจทําให้เกิดความแตกต่างเล็กน้อยในความเสียหายในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง ซึ่งอาจส่งผลต่อความแม่นยำของเส้นทาง การเส้นทางภายในลบตัวแปรนี้ ในที่สุด มันจะส่งผลให้มีเซลล์ที่สะอาด และดูมืออาชีพมากขึ้น
A3: การออกแบบนี้มีความสำคัญโดยเฉพาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการ end-effectors ที่ซับซ้อน หรือที่ทํางานในพื้นที่ที่จํากัดที่สายภายนอกจะไม่ปฏิบัติหรื มันยังทำให้กระบวนการออกแบบเซลล์โดยรวมสําหรับผู้รวม เพราะพวกเขาไม่จําเป็นต้องออกแบบโซลูชั่นการจัดการสายภายนอกที่ซับซ้อน สําหรับผู้ใช้สุดท้าย มันหมายถึงค่าใช้จ่ายในการดําเนินงานในระยะยาวที่ต่ำกว่าเนื่องจากการบำรุงรักษาที่ลดลงและประสิทธิภาพรวมอุปกรณ์ (OEE มันเป็นคุณสมบัติที่ช่วยเพิ่มความแข็งแรงในการทํางานของหุ่นยนต์อย่างมาก
Q3: ตัวเลือกการควบคุมและการเขียนโปรแกรมที่มีอยู่สําหรับ ESTUN ER3-400-SR และมันง่ายแค่ไหนในการรวม?
A1: หุ่นยนต์ ESTUN ER3-400-SR SCARA ถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ชุด ESTUN ERC3 ตัวควบคุมนี้มีอยู่ในสองรูปแบบหลัก คือ หน่วยควบคุมที่กะทัดรัดและบูรณาการที่สามารถติดตั้งได้โดยตรงบนฐานหุ่นยนต์ (เหมาะสำหรับการประหยัดพื้นที่) หรือตัวควบคุมแบบตู้ ตัวควบคุม ERC3 ถูกสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม PC อุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์ที่มีประสิทธิภาพและใช้บัสสนาม EtherCAT เป็นกระดูกสันหลังการสื่อสารหลักของมัน รับประกันการควบคุมความเร็วสูง, การกําหนดและการซิงค
A2: การเขียนโปรแกรมส่วนใหญ่จะทำโดยใช้ซอฟต์แวร์ ECS (ESTUN Control System) ที่เป็นสิทธิสิทธิ์ของ ESTUN ECS ให้บริการวิธีการเขียนโปรแกรมหลายวิธีเพื่อให้เหมาะกับทักษะของผู้ใช้ที่แตกต่างกัน: อินเตอร์เฟซจี้สอนกราฟิกและใช้งานง่ายช่วยให้ผู้ประกอบการสามารถวิ่งหุ่ สําหรับโลจิกที่ซับซ้อนมากขึ้นและผู้ใช้ที่ก้าวหน้า มันสนับสนุนภาษาการเขียนโปรแกรมข้อความที่คล้ายกับภาษา PLC มาตรฐาน (เช่นข้อความที่มีโครงสร้าง) และมีชุด สิ่งที่สําคัญ ECS ยังสนับสนุนการเขียนโปรแกรมบล็อกลากและวาง ทําให้สามารถเข้าถึงได้สําหรับผู้ใช้ที่เปลี่ยนจากโลจิก PLC ไปยังหุ่นยนต์ ความสามารถในการจําลองและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ยังมีการรวม
A3: การบูรณาการเข้าสู่ระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ อินเตอร์เฟส EtherCAT มาตรฐานช่วยให้การเชื่อมต่อโดยตรงและความเร็วสูงกับแบรนด์ PLC ชั้นนําหลายแห่ง (ซีเมนส์, เบคโฮฟฟ์, โรคเวลล์ ออโตเมชั่นผ่านเกตเวย์ เป็ มี I/O ดิจิตอลที่ครอบคลุม (Input/Output) สําหรับเครื่องมือพื้นฐานและการควบคุมเซ็นเซอร์ ตัวเลือกการสื่อสารเพิ่มเติมเช่น RS-485 และ Ethernet (TCP / IP) เป็นมาตรฐาน โดยมักจะมี CANopen เป็นตัวเลือก ESTUN ให้เอกสารที่กว้างขวาง รูปแบบ CAD และรหัสตัวอย่าง ที่ช่วยให้การบูรณาการทางกลและไฟฟ้า การรวมของตัวควบคุมที่มีประสิทธิภาพและยืดหยุ่นและอินเตอร์เฟซมาตรฐานอุตสาหกรรมทําให้ ER3-400-SR ค่อนข้างง่ายต่อการรวมเข้ากับสภาพแวดล้อม
คำถามที่พบบ่อย
1. เราคือใคร
ปักกิ่ง Zhongping เทคโนโลยี จำกัด เป็นผู้ให้บริการแบบครบวงจรสำหรับการผลิตอัจฉริยะซึ่งเป็น บริษัท ในเครือของ Dr. Gong Group ซึ่งเป็น บริษัท เทคโนโลยีที่รวมการวิจัยทางวิทยาศาสตร์การออกแบบการตลาดบริการด้านเทคนิคอินเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมและบริการนำเข้าและส่งออกระหว่างประเทศ
2. คุณสามารถซื้ออะไรจากเรา
PLC, อินเวอร์เตอร์, อินเทอร์เฟซสำหรับมนุษย์และเครื่องจักร, ผลิตภัณฑ์ไฮดรอลิก, การกระจายแรงดันต่ำ, หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและส่วนประกอบหลัก
3. สินค้ามีสต็อกหรือจำเป็นต้องซื้อจากซัพพลายเออร์รายอื่นหรือไม่
เรามีสินค้าจำนวนมากในสต็อกและมีคลังสินค้าของเราเอง
4. ข้อดีของเราเหนือซัพพลายเออร์รายอื่น
บริษัท ของเรามีสินค้าคงคลังจำนวนมากและคลังสินค้าจำนวนมากนอกจากนี้ทั่วประเทศและ # จังหวัดอุตสาหกรรมที่สำคัญ 39 จังหวัดและเมืองมีสำนักงานและจุดบริการในต่างประเทศหลายแห่ง ให้บริการการผลิตอัจฉริยะแบบครบวงจรประหยัดกำลังคนวัสดุและค่าใช้จ่าย
5. คุณสามารถจัดหาของแท้แบรนด์ใหม่ 100% ได้หรือไม่?
เราขายเฉพาะของแท้ใหม่และต้นฉบับไม่มีการตกแต่งใหม่ไม่มีการปลอมเป็นเพียงต้นฉบับจากโรงงานเดิม!
6. นานแค่ไหนเวลาการส่งมอบ
จะใช้เวลา 2-3 วันทำการในการจัดส่งหากมีสต็อกหากปริมาณมากจะใช้เวลา 5-7 วันทำการหลังจากได้รับการชำระเงินหากไม่ใช่รุ่นดั้งเดิมจะใช้เวลาสักครู่เราจะแจ้งให้คุณทราบเวลาการส่งมอบที่เฉพาะเจาะจง
7. มีการสนับสนุนทางเทคนิคหรือไม่
แน่นอนว่าเรามีทีมเทคนิคมืออาชีพที่สามารถช่วยคุณแก้ปัญหาทางเทคนิคได้
8. เรารับประกันคุณภาพได้อย่างไร
เรามีสามกระบวนการในการควบคุมคุณภาพของสินค้า
1. วิศวกรของเราจะตรวจสอบการผลิตและการควบคุมคุณภาพของโรงงานเป็นประจำ
2) วัสดุที่ป้อนเข้าโรงงานควรได้รับการตรวจสอบโดยวิศวกรจัดซื้อที่มีประสบการณ์ก่อนจัดเก็บ
3. แผนกโลจิสติกส์มีอย่างน้อย 2 คนตรวจสอบข้ามสินค้าที่จะส่งก่อนส่งมอบ
9. คุณสามารถรับประกันการจัดส่งที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ของผลิตภัณฑ์หรือไม่
ใช่เราใช้แพคเกจมาตรฐานสากลอย่างเคร่งครัด นอกจากนี้เรายังใช้บรรจุภัณฑ์พิเศษสำหรับสินค้าอันตรายและการขนส่งในตู้เย็นสำหรับสินค้าที่มีความต้องการอุณหภูมิ บรรจุภัณฑ์สำหรับสินค้าพิเศษและข้อกำหนดบรรจุภัณฑ์มาตรฐานสำหรับสินค้าทั่วไปอาจมีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม
10 วิธีการเกี่ยวกับการจัดส่งสินค้า
ค่าใช้จ่ายขึ้นอยู่กับว่าคุณเลือกวิธีการได้รับสินค้า การจัดส่งด่วนมักจะเป็นวิธีที่เร็วที่สุด แต่ก็แพงที่สุด การขนส่งทางทะเลเป็นทางออกที่ดีที่สุดในการจัดการสินค้าจำนวนมาก ค่าจัดส่งที่แน่นอนขึ้นอยู่กับปริมาณการซื้อปริมาณและน้ำหนักของการสั่งซื้อของคุณ โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเราสำหรับข้อมูลเพิ่มเติม
010-64225983
+8613811814778
info@zhongpingtech.com
อาคาร 26 ชุมชน Liyuan ถนน Xiangjiang North Cuigezhuang เขต Chaoyang ปักกิ่ง
