แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Kawasaki BX100N สำหรับงานหยิบและวาง (Pick and Place)

Kawasaki BX100N คือแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกน ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการหยิบและวางด้วยความเร็วสูง การดูแลเครื่องจักร การจัดวางพาเลท และการจัดการวัสดุในสายการผลิตชิ้นส่วนยานยนต์ สินค้าอุปโภคบริโภค และการผลิตทั่วไป ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 100 กก. ระยะเอื้อมแนวราบ 2,100 มม. และความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±0.2 มม. (ISO 9283) BX100N มอบความเร่ง ความแม่นยำของเวลาในการหยุดนิ่ง และความสม่ำเสมอของรอบการทำงานที่จำเป็นสำหรับงานโลจิสติกส์การหยิบและวางที่มีความต้องการสูง อุปกรณ์นี้จัดส่งในสภาพใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิม (ปิดผนึกจากโรงงาน) เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ E02 และมีการติดตั้งที่ยืดหยุ่น รวมถึงการติดตั้งแบบพื้น แบบกลับหัว และแบบทำมุม

ภาพรวมและข้อกำหนดทางเทคนิคเบื้องต้น

แบรนด์และซีรีส์: Kawasaki BX Series – หุ่นยนต์อเนกประสงค์ความเร็วสูง

รุ่น/หมายเลขชิ้นส่วน (MPN): BX100N

หมวดหมู่หลัก: แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ 6 แกน

สภาพสินค้า: ใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิม (ปิดผนึกจากโรงงาน)

องศาอิสระ: 6 แกน

น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 100 กก.

ระยะเอื้อมแนวราบสูงสุด: 2,100 มม.

ระยะเอื้อมแนวตั้งสูงสุด: 2,856 มม.

ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง: ±0.2 มม. (เป็นไปตาม ISO 9283)

ความเร็วเชิงเส้นสูงสุด (TCP): 2,600 มม./วินาที

ช่วงการเคลื่อนที่: การหมุนแขน (JT1) ±180°; แขนเข้า-ออก (JT2) +105°/−45°; แขนขึ้น-ลง (JT3) +155°/−90°; การหมุนข้อมือ (JT4) ±360°; การก้มเงยข้อมือ (JT5) ±130°; การบิดข้อมือ (JT6) ±360°

ความเร็วสูงสุดของแกน: JT1=140°/วินาที; JT2=120°/วินาที; JT3=135°/วินาที; JT4=250°/วินาที; JT5=250°/วินาที; JT6=360°/วินาที

โมเมนต์ข้อมือที่อนุญาต: JT4/JT5=250 N•m; JT6=115 N•m

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต: JT4/JT5=19 kg•m²; JT6=9.7 kg•m²

มวล (แขนหุ่นยนต์): 570 กก. (ติดตั้งบนพื้น); 575 กก. (ติดตั้งแบบกลับหัว)

การติดตั้ง: บนพื้น, แบบกลับหัว, หรือติดตั้งทำมุม 15°

อุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน: 0°C ถึง 45°C

ความชื้นสัมพัทธ์: 35% ถึง 85% (ไม่ควบแน่น)

คอนโทรลเลอร์: คอนโทรลเลอร์อเนกประสงค์ E02 พร้อมการเขียนโปรแกรมภาษา AS

ความต้องการพลังงาน: 5.0 kVA (ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกและโปรไฟล์การเคลื่อนที่)

ฟังก์ชันในตัว: ท่อลม (∅12 มม. × 2 สาย); สายไฟภายในสำหรับสัญญาณอุปกรณ์ปลายแขน (24V DC/ขั้วต่อ 20 พิน)

การใช้งานหลัก: หยิบและวาง, ดูแลเครื่องจักร, จัดวางพาเลท, ประกอบ, จ่ายวัสดุ, ตรวจสอบ, บรรจุภัณฑ์

คุณสมบัติหลักและประสิทธิภาพทางวิศวกรรม

ประสิทธิภาพรอบการทำงานความเร็วสูงสำหรับการหยิบและวาง: ความเร็วแกนสูงถึง 360°/วินาที บน JT6 และความเร็วเชิงเส้น TCP สูงถึง 2,600 มม./วินาที สิ่งนี้ช่วยให้รอบการหยิบและวางรวดเร็วสำหรับชิ้นส่วนยานยนต์ที่มีน้ำหนักเบา ชิ้นส่วนฉีดพลาสติก และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ อัลกอริทึมการควบคุมเซอร์โวที่ปรับให้เหมาะสมช่วยลดเวลาในการหยุดนิ่งลง 20% เมื่อเทียบกับรุ่น BX ก่อนหน้า ทำให้หุ่นยนต์หยิบและวางรุ่นนี้มีความสามารถในการแข่งขันสูงสำหรับสายการบรรจุภัณฑ์และการคัดแยกที่มีปริมาณงานสูง

ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.2 มม. สำหรับการจัดการที่แม่นยำ: BX100N เหนือกว่ามาตรฐานความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ ±0.3 มม. โดยให้ความแม่นยำ ±0.2 มม. ตลอดขอบเขตการทำงานทั้งหมด ความแม่นยำนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางชิ้นงานที่ถูกต้องในการใช้งานดูแลเครื่องจักร ซึ่งการจัดตำแหน่งชิ้นงานมีผลต่อการทำงานต่อเนื่อง เช่น การยึดจับด้วย CNC หรือการวางตำแหน่งสถานีตรวจสอบ

ฐานขนาดกะทัดรัดพิเศษและตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลาย: ด้วยฐานที่มีขนาดกะทัดรัด (630 มม. × 630 มม.) และน้ำหนักเบาเพียง 570 กก. BX100N จึงรองรับการติดตั้งบนพื้น แบบกลับหัว และแบบทำมุม 15° การติดตั้งแบบกลับหัวช่วยประหยัดพื้นที่บนพื้นในเซลล์อัตโนมัติที่มีความหนาแน่นสูง ในขณะที่การติดตั้งแบบทำมุมช่วยให้การรวมเข้ากับระบบสายพานลำเลียงและการป้อนชิ้นงานแนวเอียงทำได้ง่ายขึ้น ซึ่งเป็นข้อได้เปรียบที่แตกต่างจากการออกแบบที่ติดตั้งบนพื้นเพียงอย่างเดียว

ขอบเขตการทำงานของข้อมือที่ขยายกว้างเพื่อการจับชิ้นงานที่หลากหลาย: การก้มเงยของข้อมือ (JT5) ให้ช่วงการเคลื่อนที่ ±130° ช่วยให้อุปกรณ์ปลายแขนสามารถเข้าถึงชิ้นงานจากมุมที่ลาดชันได้โดยไม่ต้องจัดตำแหน่งใหม่ที่ซับซ้อน ข้อมือ JT4 และ JT6 ให้การหมุนต่อเนื่อง ±360° ทำให้สามารถติดตามแนวสายพานลำเลียงได้ไม่จำกัด หรือสร้างรูปแบบการจัดวางพาเลทหลายสถานีโดยไม่มีข้อจำกัดเรื่องสายไฟพันกัน

ช่องทางเดินสายยูทิลิตี้ในตัวพร้อมอินเทอร์เฟซสัญญาณ 20 พิน: BX100N มาพร้อมกับท่อลมที่ติดตั้งมาจากโรงงาน (สองสาย, ∅12 มม.) และชุดสายไฟภายใน 20 พินสำหรับเซ็นเซอร์จับชิ้นงาน, สวิตช์ความใกล้ชิด และโซลินอยด์วาล์ว อินเทอร์เฟซ 24V DC ที่ได้มาตรฐานช่วยลดความยุ่งยากในการจัดสายไฟภายนอกและลดจุดที่อาจเกิดความเสียหายในการทำงานรอบสูง ซึ่งส่งผลให้ค่า MTBF สูงกว่า 80,000 ชั่วโมงภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด

การถอดรหัสรหัสรุ่นและเกณฑ์การเลือกสำหรับ BX100N

ระบบการตั้งชื่อซีรีส์ Kawasaki BX เริ่มต้นด้วยการกำหนดแพลตฟอร์ม "BX" ซึ่งเป็นกลุ่มที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็วและความอเนกประสงค์ในการใช้งานที่มีน้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กถึงปานกลาง ตัวเลข "100" หมายถึงความสามารถในการบรรทุกสูงสุด 100 กก. ที่หน้าแปลนข้อมือ คำต่อท้าย "N" ระบุถึงการกำหนดค่า "มาตรฐาน" พร้อมพิกัดความเฉื่อยของข้อมือที่เพิ่มขึ้น (19 kg·m² ที่ JT4/JT5) และขนาดระยะเอื้อมมาตรฐาน ซึ่งตรงกันข้ามกับรุ่น "S" (ระยะเอื้อมสั้น) หรือ "L" (ระยะเอื้อมยาว) ที่มีอยู่ในตระกูลซีรีส์ BX

เกณฑ์การเลือกที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์หยิบและวางประสิทธิภาพสูง:

รอบเวลาเทียบกับการจับคู่ความเฉื่อย: ในขณะที่ BX100N รองรับน้ำหนักบรรทุกคงที่ 100 กก. ความเร่งที่มีประสิทธิภาพจะลดลงหากมีความเฉื่อยที่ข้อมือสูง สำหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ปลายแขนที่มีน้ำหนักมาก (เช่น ชุดจับชิ้นงานคู่ หรือบาร์กระจายสูญญากาศ) ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามวลรวม × ค่าออฟเซ็ตจุดศูนย์ถ่วงยังคงอยู่ภายในขีดจำกัดโมเมนต์ข้อมือที่อนุญาต (250 N·m สำหรับ JT4/JT5) การเกินค่าเหล่านี้จะทำให้เวลาในการหยุดนิ่งเพิ่มขึ้นและลดจำนวนรอบที่มีประสิทธิภาพต่อนาที

ขอบเขตการเอื้อมสำหรับสายพานลำเลียงและการเข้าถึงเครื่องจักร: ด้วยระยะเอื้อมแนวราบ 2,100 มม. และแนวตั้ง 2,856 มม. BX100N จึงเหมาะสำหรับการดูแลเครื่องจักร CNC มาตรฐาน (เครื่องกลึงสองเครื่องวางเคียงข้างกัน) และสถานีบรรจุภัณฑ์ที่ป้อนด้วยสายพานลำเลียง สำหรับชั้นวางจัดเก็บที่มีความหนาแน่นสูง โปรดตรวจสอบว่าระยะเอื้อมแนวตั้งครอบคลุมระดับถังเก็บสูงสุดที่ความสูงในการติดตั้งที่กำหนด

ผลกระทบของทิศทางการติดตั้งต่อประสิทธิภาพ: การติดตั้งบนพื้นให้ความแข็งแรงแบบไดนามิกสูงสุด การติดตั้งแบบกลับหัวช่วยลดน้ำหนักบรรทุกที่มีประสิทธิภาพลงประมาณ 5% เนื่องจากมอเตอร์ข้อมือต้องรับภาระเพิ่มขึ้นเพื่อถ่วงดุลแรงโน้มถ่วง การติดตั้งแบบทำมุม (เอียง 15°) เป็นการประนีประนอมระหว่างการประหยัดพื้นที่พื้นและความแข็งแรง - โปรดปรึกษาตารางพารามิเตอร์ของคอนโทรลเลอร์ E02 สำหรับการตั้งค่าการชดเชยแรงโน้มถ่วงในระหว่างการเริ่มใช้งาน

การกำหนดค่า Fieldbus และ I/O: คอนโทรลเลอร์ E02 รองรับ EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet และ CC-Link สำหรับเซลล์หยิบและวางที่มีระบบวิชั่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวเลือก Fieldbus ที่เลือกมีแบนด์วิดท์เพียงพอสำหรับการแก้ไขพิกัดแบบเรียลไทม์ (อัตราการอัปเดตทั่วไป ≥ 4 มิลลิวินาที)

การติดตั้งทางกลและไฟฟ้าและการเริ่มใช้งาน

ความยืดหยุ่นในการติดตั้งทางกล: ไม่เหมือนกับแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับงานหนักหลายรุ่นที่จำกัดการติดตั้งบนพื้น BX100N นำเสนอทิศทางการติดตั้งที่ได้รับอนุมัติสามแบบ สำหรับการติดตั้งบนพื้น แผ่นฐานต้องใช้สลักเกลียว M16 ที่ขันแน่นด้วยแรงบิด 147 N·m (เกรด 12.9) การติดตั้งแบบกลับหัวต้องใช้โครงสร้างเหนือศีรษะที่เสริมความแข็งแรงซึ่งสามารถรองรับมวลของหุ่นยนต์ 575 กก. บวกกับแรงปฏิกิริยาแบบไดนามิกสูงสุด 3.5 เท่าของน้ำหนักคงที่ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ตัวเลือกการติดตั้งทำมุม 15° มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับสถานีป้อนชิ้นส่วนด้วยแรงโน้มถ่วง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นสำหรับกลไกการจัดตำแหน่งชิ้นส่วนภายนอก

การเดินสายไฟฟ้าและการต่อสายดิน: หุ่นยนต์มาพร้อมกับชุดสายเคเบิลหลักขนาด 7 เมตร (สามารถขยายได้ถึง 15 เมตร, อุปกรณ์เสริม) สำหรับการทำงานหยิบและวางความถี่สูง ให้ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้มสำหรับการเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส (Encoder) และ Fieldbus ทั้งหมด รักษาจุดต่อสายดินเดียวที่มีความต้านทานต่ำกว่า 100Ω เพื่อป้องกันการรบกวนของ Ground Loop ในการอ่านเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อน ขั้วต่ออุปกรณ์ปลายแขนขนาด 20 พินให้เอาต์พุต 24V DC เฉพาะสามช่องช่องละ 2A สำหรับการควบคุมแอคชูเอเตอร์ บวกกับอินพุตแยกสี่ช่องสำหรับเซ็นเซอร์ยืนยันเครื่องมือที่ปลายแขน

การเริ่มใช้งานและการเขียนโปรแกรมภาษา AS: BX100N ทำงานบนภาษาการเขียนโปรแกรม AS ของ Kawasaki ซึ่งสามารถเข้าถึงได้ผ่าน Teach Pendant หรือซอฟต์แวร์จำลองแบบออฟไลน์ (K-ROSET) สำหรับลำดับหุ่นยนต์หยิบและวางทั่วไป การเริ่มใช้งานประกอบด้วย:

การรีเซ็ตตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์และตั้งค่าศูนย์ตามจุดอ้างอิงของแผ่นข้อมูลหลัก

การกำหนดค่า TCP โดยใช้วิธีสี่จุดสำหรับอุปกรณ์จับสูญญากาศมาตรฐาน

การตั้งค่าการติดตามสายพานลำเลียง—การกำหนดค่าอินพุตตัวเข้ารหัสสำหรับการรับชิ้นงานที่กำลังเคลื่อนที่อย่างสอดคล้องกัน

การใช้การปรับเส้นทางให้เรียบ—ตัววางแผนวิถีของคอนโทรลเลอร์ E02 ให้การประมาณค่า Spline ซึ่งช่วยลดความเร่งที่พุ่งสูงขึ้นได้ถึง 30% ซึ่งช่วยปรับปรุงเสถียรภาพในการจัดการชิ้นส่วนโดยตรง

การตรวจสอบการจับมือ I/O—ยืนยันจังหวะเวลาของสัญญาณระหว่างหุ่นยนต์, PLC ของสายพานลำเลียง และเซ็นเซอร์ต้นทาง

ความปลอดภัยและเสียง: BX100N เป็นไปตามสถาปัตยกรรมความปลอดภัย ISO 13849-1 Category 3 PLd ระดับเสียงรบกวนเฉลี่ยต่ำกว่า 68 dB(A) ทำให้เหมาะสำหรับสถานีงานที่อยู่ติดกับผู้ปฏิบัติงานโดยไม่จำเป็นต้องใช้ห้องกันเสียง

คำถามที่พบบ่อยด้านเทคนิคและธุรกิจ

ช่วงราคาปกติของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Kawasaki BX100N คือเท่าใด และปัจจัยใดบ้างที่มีผลต่อต้นทุน?

สำหรับ BX100N ใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิม (ปิดผนึกจากโรงงาน) พร้อมคอนโทรลเลอร์ E02 และชุดสายเคเบิลมาตรฐาน 7 เมตร ราคาปกติจะอยู่ที่ 58,000 ถึง 85,000 ดอลลาร์สหรัฐ ต้นทุนสุดท้ายขึ้นอยู่กับ: (1) การเลือกบอร์ดตัวเลือก Fieldbus (EtherNet/IP, Profinet หรือ DeviceNet); (2) ความยาวของสายเคเบิลที่ขยาย; (3) ชุดอะแดปเตอร์ฐานติดตั้งสำหรับการติดตั้งแบบกลับหัวหรือทำมุม; (4) แพ็คเกจตัวเลือกซอฟต์แวร์ (เช่น การติดตามสายพานลำเลียง, อินเทอร์เฟซระบบวิชั่นนำทาง) เครื่องมือที่ปลายแขน (เครื่องจับสูญญากาศ, กรามลม หรือเครื่องจับแม่เหล็กไฟฟ้า) และเบลโลว์ป้องกันจะถูกเสนอราคาแยกต่างหาก สำหรับราคาในภูมิภาคปัจจุบัน โปรดติดต่อตัวแทนจำหน่าย Kawasaki ที่ได้รับอนุญาตพร้อมความต้องการในการกำหนดค่าเฉพาะของคุณ

BX100N มีสินค้าในสต็อกหรือไม่ และระยะเวลาในการจัดส่งโดยประมาณคือเท่าใด?

สถานะสินค้าคงคลังแตกต่างกันไปตามภูมิภาค สำหรับศูนย์กระจายสินค้าในอเมริกาเหนือและยุโรป หน่วยที่ปิดผนึกจากโรงงานมักจะมีพร้อมจำหน่ายจากโปรแกรมสต็อกระดับภูมิภาค โดยมีระยะเวลาในการจัดส่ง 2 ถึง 4 สัปดาห์สำหรับการกำหนดค่าติดตั้งบนพื้นมาตรฐาน การกำหนดค่าแบบกำหนดเอง (ชุดติดตั้งกลับหัว, ตัวเลือก Fieldbus พิเศษ หรือสายเคเบิลขยาย) โดยทั่วไปต้องใช้เวลา 6–10 สัปดาห์นับจากการยืนยันคำสั่งซื้อจนถึงการจัดส่งจากโรงงาน มีตัวเลือกการขนส่งทางอากาศแบบเร่งด่วนให้บริการแต่จะมีค่าใช้จ่ายด้านโลจิสติกส์เพิ่มเติม เราขอแนะนำให้ยืนยันระดับสต็อกปัจจุบันและความพร้อมในการจองช่องทางในขณะที่เสนอราคาเพื่อให้สอดคล้องกับไทม์ไลน์โครงการระบบอัตโนมัติของคุณ

ความแตกต่างในการปฏิบัติงานที่สำคัญระหว่าง BX100N และ ZX300S ที่หนักกว่าสำหรับการจัดการวัสดุคืออะไร?

BX100N ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็วและความอเนกประสงค์: ให้ความเร็วแกนที่สูงกว่า (สูงสุด 360°/วินาที บน JT6 เทียบกับ 150°/วินาที บน ZX300S), น้ำหนักน้อยกว่า (570 กก. เทียบกับ 1,400 กก.), และการติดตั้งที่ยืดหยุ่น (พื้น/กลับหัว/ทำมุม) เมื่อเทียบกับ ZX300S ที่ติดตั้งได้บนพื้นเท่านั้น ในทางตรงกันข้าม ZX300S เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านงานหนักสำหรับน้ำหนักบรรทุก 300 กก. และการเชื่อมจุด โดยมีแรงบิดข้อมือที่สูงกว่ามาก (1,715 N·m เทียบกับ 250 N·m) สำหรับงานหุ่นยนต์หยิบและวางทั่วไป—การหยิบจากสายพานลำเลียง, การดึงชิ้นส่วนจากการฉีดพลาสติก, การโหลด/ขนถ่ายชิ้นส่วน CNC ที่ต่ำกว่า 80 กก.—BX100N ให้รอบการทำงานที่เร็วกว่าและต้นทุนการสร้างเซลล์ที่ต่ำกว่า สำหรับโครงสร้างขนาดใหญ่ที่มีน้ำหนักเกิน 150 กก. ZX300S เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

การรับประกันและการสนับสนุนทางเทคนิคของ Kawasaki สำหรับ BX100N มีโครงสร้างอย่างไร?

BX100N รวมการรับประกันของผู้ผลิตมาตรฐาน 12 เดือนนับจากวันที่จัดส่ง ซึ่งครอบคลุมถึงข้อบกพร่องในวัสดุและฝีมือการผลิตสำหรับแขนหุ่นยนต์และคอนโทรลเลอร์ แผนการรับประกันแบบขยาย (สูงสุด 36 เดือน) มีให้เลือกซื้อเพิ่มเติม การสนับสนุนทางเทคนิคประกอบด้วย: (1) การสนับสนุนทางโทรศัพท์และอีเมลในช่วงเวลาทำการในท้องถิ่น; (2) ความช่วยเหลือในการวินิจฉัยระยะไกลผ่านพอร์ตอีเทอร์เน็ตของคอนโทรลเลอร์ E02; (3) การสนับสนุนการเริ่มใช้งานนอกสถานที่ (ค่าเดินทางและที่พักเสนอราคาแยกต่างหาก) ขอแนะนำให้จัดเก็บชุดอะไหล่ที่ครอบคลุม (แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส, ซีลข้อมือ, และชุดบริการ FRL) เพื่อลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่ได้วางแผนไว้

มาตรฐานการจัดส่งและบรรจุภัณฑ์ใดที่ใช้กับ BX100N สำหรับคำสั่งซื้อส่งออก?

BX100N บรรจุในลังไม้สำหรับงานหนักพร้อมแผ่นรองป้องกันแรงสั่นสะเทือนภายใน, แผ่นกั้นความชื้น, และซองสารดูดความชื้น ขนาดลังอยู่ที่ประมาณ 1.8 ม. × 1.6 ม. × 2.2 ม. (ย×ก×ส) โดยมีน้ำหนักรวมสำหรับการจัดส่งประมาณ 900 กก. รวมคอนโทรลเลอร์และชุดสายเคเบิล ข้อกำหนดการจัดส่งโดยทั่วไปคือ FOB (โรงงานนาโกย่า) หรือ EXW (คลังสินค้าท้องถิ่น) โดยสามารถต่อรอง Incoterms ได้ สำหรับการจัดส่งไปต่างประเทศ บรรจุภัณฑ์จะเป็นไปตามมาตรฐานการอบความร้อน ISPM 15 สำหรับวัสดุไม้ เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้ใช้การขนส่งทางทะเล/อากาศที่มีประกันเพื่อครอบคลุมความเสียหายจากการขนส่ง โดยเฉพาะสำหรับชุดขายึดแบบกลับหัวซึ่งไวต่อการเสียรูปจากการกระแทก เอกสารการส่งออกทั้งหมด (ใบกำกับสินค้า, รายการบรรจุภัณฑ์, และหนังสือรับรองแหล่งกำเนิดสินค้าเฉพาะประเทศ) จะถูกจัดเตรียมไว้เมื่อทำการจัดส่ง