Kawasaki MS005N หุ่นยนต์สแตนเลส 7 แกน - อัตโนมัติสภาพแวดล้อมสเตอริลห้องสะอาดทางการแพทย์

Kawasaki MS005N เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 7 แกนและหุ่นยนต์ห้องสะอาดทางการแพทย์ที่มีโหลด 5 กิโลกรัมและระยะทาง 660 มม. ออกแบบมาสําหรับการใช้งานยาและอุปกรณ์ทางการแ

หุ่นยนต์ห้องสะอาดทางการแพทย์ 7 แกนคืออะไร?

หุ่นยนต์ห้องสะอาดทางการแพทย์ 7 แกน เป็นแขนหุ่นยนต์ที่มีข้อต่อที่มีอิสระเพิ่มเติมหนึ่งระดับเหนือกว่าการตั้งค่า 6 แกนมาตรฐาน ที่ทําให้การเคลื่อนไหว หมวดหมู่นี้มักจะรวมถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมาตรฐานและรูปแบบที่ได้รับการรับรองจากห้องสะอาด ที่แตกต่างกันด้วยการตกแต่งพื้นผิว องค์ประกอบวัสดุ Kawasaki MS005N ตกอยู่ในส่วนห้องสะอาดแพทย์และยา สร้างจากสแตนเลสทั้งหมดด้วยการรับรอง ISO Class 5 และความเข้ากันได้กับการฆ่าเชื้อ VHP สําหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่ฆ่าเชื้อ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ปริมาณอิสระ (แกน): 7

โหลด (กก.): 5

Max.Reach (มม.): 660

ความสามารถในการซ้ำตำแหน่ง (มม.): ± 0.05 (ตาม ISO9283)

ช่วงการเคลื่อนไหว (°): การหมุนแขน (JT1) ± 180, แขนออกใน (JT2) + 135 / -90, แขนขึ้นลง (JT3) ± 120, มือหมุน (JT4) ± 180, มือดัด (JT5) ± 115, มือบด (JT6) ± 180, มือบด (JT7) ± 180

ความเร็วสูงสุด (° / วินาที): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215

Max.Torque (N · m): JT4 17.0, JT5 17.0, JT6 7.0

ช่วงเวลาที่อนุญาตให้เกิดของความเคลื่อนไหว (กิโลกรัม · ตารางเมตร): JT4 0.90, JT5 0.90, JT6 0.40

มวล (กก.): 50

การติดตั้ง: พื้นเพดาน

อุณหภูมิบรรยากาศ (°C): 10 ถึง 35

ความชื้นสัมพันธ์ (%): 35 ถึง 85 (ไม่มีน้ำค้างไม่มีน้ำแข็ง)

ตัวควบคุม: F60

ความต้องการพลังงาน (kVA): 2.0

คะแนนการป้องกัน: เทียบเท่า IP69K (ต้องปิดแฟนเมื่อใช้ท่อที่สร้างขึ้น)

ความสะอาด: ISO Class 5 (FED STD Class 100)

การสื่อสาร: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C

การปฏิบัติตามมาตรฐาน: ออกแบบมาเพื่อ ISO9283 (ความสามารถซ้ำ), ISO Class 5 (ความสะอาด), ซีลและปะเก็นที่สอดคล้องกับ FDA

ไฮไลท์ทางเทคนิค

การก่อสร้างสแตนเลสเต็มรูปแบบด้วยความเข้ากันได้ในการฆ่าเชื้อ VHP: ร่างกายสแตนเลสทั้งหมดให้ความต้านทานถาวรต่อสารซักผ้าด่างและไฮโดรเจนเปอร์ออก ₂O₂) การฆ่าเชื้อทำให้สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมยาที่มีประสิทธิภาพสูงที่มีการจัดการยาต้านมะเร็ง ปะเก็นและซีลสอดคล้องกับมาตรฐาน FDA ของสหรัฐอเมริกา

การออกแบบข้อต่อ 7 แกนสำหรับการใช้งานในพื้นที่ที่จํากัด: แกนเพิ่มเติมให้อิสระมากกว่าหุ่นยนต์ 6 แกนมาตรฐาน ทําให้สามารถเคลื่อนไหวได้ง่ายแม้ในพื้นที่แคบและรอบมุม สําหรับการใช้งานที่ต้องการการทำงานภายในตัวแยกหรือกล่องถุงมือ การตั้งค่า 7 แกนลดการรบกวนกับอุปกรณ์รอบๆ โดยอนุญาตให้แขน "ดัดรอบ" อุปสรรค

การรับรองห้องสะอาด ISO Class 5 โดยไม่มีท่อสูญญากาศ: บรรลุระดับความสะอาด ISO Class 5 (FED STD Class 100) โดยไม่ต้องใช้ท่อสูญญากาศกำจัดแหล่งที่มาทั่วไปของการสร้างอนุภาค หุ่นยนต์ตรงกับข้อกำหนดอุปกรณ์ประมวลผลของอุตสาหกรรมการดูแลสุขภาพเพื่อความแม่นยำความสมบูรณ์และความสะอาด

ข้อมือกลวงที่มีการเส้นทางสายเคเบิลภายใน: โครงสร้างหลักกลวงมีสายเคเบิลเครื่องมือในแขนหุ่นยนต์จนถึงแฟนป้องกันไม่ให้สายเคเบิลแทรกแซงกับอุ การออกแบบนี้ช่วยให้การติดตั้งในพื้นที่ที่แข็งแรงขึ้น และช่วยเพิ่มขั้นตอนการทำความสะอาดได้ง่ายขึ้นโดยการกำจัดห่วงสายเคเบิลภายนอกที่จับส

การป้องกันที่เทียบเท่า IP69K สำหรับการล้างความดันสูง: ร่างกายหุ่นยนต์ให้การป้องกันที่เทียบเท่า IP69K (ไม่รวมกล่องเชื่อมต่อ) ที่อนุญาตให้ล้างความดันสูงอุณหภูมิ สําหรับการใช้งานที่ต้องการการทำงานในอุณหภูมิต่ำหน่วยรักษาประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอลงถึง 10 ° C ต่ำกว่าขอบนี้แนะนำให้ทำความร้อนล่วงหน้า

การใช้งาน

การเติมและการจ่ายยาในเครื่องแยกยา: การออกแบบ 7 แกนทําให้หุ่นยนต์สามารถทํางานภายในระบบอุปสรรคการเข้าถึงที่จํากัด (RABS) และเครื่องแยกที่พื้นที่จํากัด ความเข้ากันได้กับการฆ่าเชื้อ VHP ลดเวลาเปลี่ยนแบทช์โดยประมาณ 40% เมื่อเทียบกับขั้นตอนการฆ่าเชื้อด้วยมือ

การจัดการยาที่มีประสิทธิภาพสูง (เช่นสารต้านมะเร็ง): กำจัดการสัมผัสของมนุษย์กับสารพิษทางไซโตโตซิกโดยอัตโนมัติการบรรจุขวดการเตรียมฉีดและการจัดเรียง พื้นผิวสแตนเลสที่ปิดป้องกันการดูดซึมยาและช่วยให้การทำความสะอาดที่สมบูรณ์ระหว่างชุดลดความเสี่ยงในการปนเปื้อนข้ามไปยังระดับเกือบศูนย

การประกอบและการตรวจสอบอุปกรณ์ทางการแพทย์: ความสามารถในการซ้ำซ้ำ± 0.05 มม. รองรับการประกอบที่แม่นยำของส่วนประกอบขนาดเล็กเช่นเครื่องมือผ่าตัด, อุปกรณ์ที่สามารถ การเชื่อมต่อ Ethernet และ RS-232C แบบบูรณาการทําให้การบันทึกข้อมูลในเวลาจริงเพื่อการติดตามและการปฏิบัติตามกฎหมาย (21 CFR Part 11)

การจัดการวัสดุในห้องสะอาดและการจัดเรียงตัวอย่าง: การรับรอง ISO Class 5 อนุญาตให้ใช้ในห้องสะอาดเซมิคอนดักเตอร์และห้องปฏิบัติการชีว ความจุในการบรรทุก 5 กิโลกรัมรองรับแผ่นหลายบ่อมาตรฐาน, จานเปตรีและท่อตัวอย่างพร้อมตัวเลือกการติดตั้งเพดานที่ปลดปล่อยพื้นที่ในสภาพแวดล้อมห้องทดลองที่จํ

คู่มือการเลือก

เหมาะสำหรับ: สภาพแวดล้อมการผลิตยาที่ไม่ฆ่าเชื้อที่ต้องการการฆ่าเชื้อ VHP และความสะอาด ISO Class 5

เหมาะสำหรับ: การใช้งานที่ต้องการการหลีกเลี่ยงอุปสรรคและการเข้าถึงตำแหน่งที่เข้าถึงได้ยากภายในตัวแยกกล่องถุงมือหรือเซลล์อัตโนมัติที่บรรจุ

เหมาะสำหรับ: การติดตั้งบนเพดานที่พื้นที่พื้นจํากัด (การติดตั้งเพดานที่รองรับตามข้อกำหนดของผู้ผลิต)

ไม่แนะนําสําหรับ: การใช้งานที่มีภาระหนักเกิน 5 กิโลกรัมหรือได้ถึงความต้องการเกิน 660 มม. สําหรับภาระที่ใหญ่กว่า พิจารณาหุ่นยนต์ชุด Kawasaki RS หรื

ไม่แนะนำสำหรับ: สภาพแวดล้อมอุณหภูมิกลางแจ้งหรือไม่ได้รับการควบคุมที่สภาพแวดล้อมตกนอก 10-35 ° C ช่วงการทำงานจํากัดเพียงสิ่งแวดล้อมภายในที่ควบคุม

คำถามที่พบบ่อย

1. โปรโตคอลสื่อสารอะไรเข้ากันได้กับตัวควบคุม MS005N?

USB, Ethernet (100BASE-TX) และ RS-232C ได้รับการรองรับในตัวควบคุม F60 สําหรับการรวมบัสสนามกับระบบ PLC มีโมดูลตัวเลือกสําหรับ EtherNet/IP และ PROFINET ผ่านชุดอะแดปเตอร์บัสสนามของ Kawasaki

2. ความเร็วสูงสุดของแกนที่เจ็ด (JT7) คืออะไร?

แกนที่เจ็ด (JT7 Wrist Twist) บรรลุความเร็วสูงสุด 215 ° / วินาทีด้วยช่วงเวลาที่อนุญาตให้เกิดความเสียหาย 0.40 กิโลกรัม · เมตร²และแรงบิดสูงสุด 7.0 นิวตัน · เมตรตามที่ระบุไว้ตาม ISO9283

3. ช่วงอุณหภูมิการทำงานและความชื้นสำหรับ MS005N คืออะไร?

10 ° C ถึง 35 ° C อุณหภูมิแวดล้อมที่มีความชื้นสัมพันธ์ระหว่าง 35% และ 85% (ไม่มีน้ำค้างไม่มีน้ำแข็ง) การดําเนินการนอกช่วงนี้อาจทำให้ซีลลลายและส่งผลต่อความสามารถในการตั้งตำแหน่งซ้ำ

4. ควรดําเนินการบำรุงรักษาบน MS005N บ่อยแค่ไหน?

ขอแนะนำให้เปลี่ยนไขมันสำหรับข้อต่อทั้งหมดทุก 6,000 ชั่วโมงการทํางานหรือต่อปี ไม่ว่าจะมีคนใดก่อน ภายนอกสแตนเลสต้องทำความสะอาดทุกวันด้วยสารที่ได้รับการอนุมัติ (แอลกอฮอล์ isopropyl หรือสารซักฟอกด่างอ่อนโยน) หลีกเลี่ยงแผ่นขัดที่อาจขีดข่วนพื้นผิวเรียบ MTBF เกิน 35,000 ชั่วโมงในสภาพการทำงานในห้องสะอาดปกติ

5. MS005N เปรียบเทียบกับ MC004N มาตรฐาน 6 แกนได้อย่างไร?

MS005N มี 7 แกนเทียบกับ 6 แกนของ MC004N, โหลด 5 กิโลกรัม vs.4 กิโลกรัมและถึง 660 มม. vs.506 มม. MS005N สร้างขึ้นอย่างสมบูรณ์จากสแตนเลสสำหรับการฆ่าเชื้อ VHP ในขณะที่ MC004N มีน้ำหนักเพียง 25 กิโลกรัม (ครึ่งหนึ่ง 50 กิโลกรัม MS005N) และเหมาะสำหรับการใช้งานที่

6. การจัดประเภทห้องสะอาดอะไรที่ MS005N เป็นไปตามและวิธีการฆ่าเชื้ออะไรที่สามารถทนได้?

ISO Class 5 (FED STD Class 100) โดยไม่มีท่อสูญญากาศรวมถึงความเข้ากันได้ในการฆ่าเชื้อ VHP ร่างกายสแตนเลสทั้งหมดให้ความต้านทานถาวรต่อสารล้างด่างและปะเก็นและซีลเป็นไปตาม FDA สําหรับการล้างความดันสูงหุ่นยนต์ให้การป้องกันที่เทียบเท่า IP69K (ไม่รวมกล่องเชื่อมต่อ) ที่ช่วยให้การทำความสะอาดในอุณหภูมิสูงระหว่างชุ

7. MS005N สามารถบูรณาการเข้ากับตัวแยกยาหรือระบบอุปสรรคที่มีอยู่ได้หรือไม่?

ใช่ การออกแบบ 7 แกน ทําให้สามารถทํางานภายใน RABS และตัวแยกยา ที่หุ่นยนต์ 6 แกนไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ โครงสร้าง 7 แกนทําให้หุ่นยนต์สามารถ "ดัดรอบ" อุปสรรค และทํางานอย่างมีประสิทธิภาพภายในกล่องถุงมือ ข้อมือกลวงมีสายเคเบิลภายในแขนขึ้นไปยังแฟนป้องกันการแทรกแซงกับอุปกรณ์ต่างๆ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ให้การประเมินความเข้ากันได้ก่อนการบูรณาการสําหรับระบบแยกที่มีอยู่ก่อนซื้อ

8. มีการป้องกันอะไรสำหรับ MS005N เพื่อต้านทานสารเคมีทําความสะอาดยาที่รุนแรง?

แขนสแตนเลสที่สำเร็จรูปด้วยกระจกให้ความต้านทานถาวรต่อสารซักผ้าด่างและการฆ่าเชื้อ VHP ป้องกันการกัดกร่อนและการสลายพื้นผิวที่เกิดขึ้นบนแขนที่ทาสี พื้นผิวสแตนเลสที่ปิดป้องกันการดูดซึมยาลดความเสี่ยงของมลพิษข้ามระหว่างชุด

9. มีตัวเลือกการเขียนโปรแกรมและการเชื่อมต่ออะไรสำหรับ MS005N?

ตัวควบคุม F60 รองรับ USB, Ethernet, RS-232C ในพื้นเมืองพร้อมบลูทู ธ สําหรับการเขียนโปรแกรมและติดตามที่ใช้แท็บเล็ต การลดพลังงานถึง 10% + ผ่านการใช้พลังงานฟื้นฟูใหม่และตัวควบคุมขนาดกะทัดรัด 8 การเขียนโปรแกรมผ่านการสอนจี้หรือคอมพิวเตอร์ (การสร้างเส้นทางอัตโนมัติบล็อกขั้นตอนหรือภาษา AS สําหรับโลจิกขั้นสูง) Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ให้บริการโปรแกรมก่อนการจัดส่งและการสนับสนุนการบูรณาการในสถานที่

10. ตารางการบำรุงรักษาทั่วไปและค่าใช้จ่ายวงจรชีวิตสำหรับ MS005N คืออะไร?

เปลี่ยนไขมันทุก 6,000 ชั่วโมงการทํางานหรือต่อปี MTBF เกิน 35,000 ชั่วโมงในสภาพห้องสะอาดปกติ การป้องกันที่เทียบเท่า IP69K ช่วยลดการเปลี่ยนซีลโดยประมาณ 40% เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP65 Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ให้การสนับสนุนในระหว่างชีวิตเต็มรูปแบบรวมถึงสัญญาบำรุงรักษาป้องกันการจัดหาอะไหล่และบริการซ่อมฉุกเฉิน