หุ่นยนต์แรงบิดสูงสำหรับการจัดการวัสดุ - Kawasaki(คาวาซากิ) BTP21L

Kawasaki BTP21L เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเฉพาะทางที่ได้รับการออกแบบมาสำหรับงานจัดการวัสดุด้วยหุ่นยนต์ที่ต้องการรอบการทำงานสูง ซึ่งต้องใช้ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ที่มีแรงบิดสูงและมีความแม่นยำ หุ่นยนต์แขนกลนี้รวมเอาชุดมอเตอร์กำลังขับสูงและโครงสร้างแชสซีที่ได้รับการเสริมความแข็งแรงเพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกหนัก ในขณะเดียวกันก็รักษาความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) ที่เข้มงวดในสภาพแวดล้อมที่มีความต้องการสูง ในขณะที่ความต้องการในการผลิตมีความผันผวน วิศวกรมักต้องการการบำรุงรักษาเชิงป้องกันตามกำหนดเวลาทุกๆ 3,000 ชั่วโมงการทำงาน เพื่อให้มั่นใจถึงความน่าเชื่อถือของระบบส่งกำลังอย่างต่อเนื่อง ด้วยการติดตั้งระบบนี้ โรงงานผลิตจะสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่บนพื้นโรงงานและเพิ่มผลผลิตในเซลล์การวางพาเลทอัตโนมัติและการดูแลเครื่องจักร

การกำหนดตำแหน่งประเภทผลิตภัณฑ์และหมวดหมู่

Kawasaki BTP21L จัดอยู่ในหมวดหมู่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแขนกลแบบรับน้ำหนักมาก ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานที่ต้องใช้แรงบิดเอาต์พุตสูงอย่างต่อเนื่อง รุ่นนี้อยู่ในระดับหุ่นยนต์จัดการอุตสาหกรรมแบบ 6 แกน ซึ่งเป็นมาตรฐานในโรงงานประกอบตัวถังรถยนต์ งานโลจิสติกส์ชิ้นส่วนหนัก และอุตสาหกรรมหล่อโลหะ

จากการจัดหมวดหมู่นี้ BTP21L ได้รับการวางตำแหน่งไว้ระหว่างหุ่นยนต์ประกอบระดับเริ่มต้นและหุ่นยนต์วางพาเลทที่ยกน้ำหนักได้มหาศาล โดยให้บริการแก่ผู้ใช้อุตสาหกรรมที่ต้องการความสมดุลระหว่างระยะเอื้อมที่ครอบคลุมพื้นที่ทำงานขนาดใหญ่และการจัดการน้ำหนักอุปกรณ์ปลายแขน (End-effector) ที่มีนัยสำคัญ อุปกรณ์รุ่นนี้มีอัตราส่วนลดเกียร์ที่ปรับให้เหมาะสมที่สุดซึ่งให้ความสำคัญกับการส่งกำลังมากกว่าความคล่องตัวที่ความเร็วสูง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก (Payload): 210 KG

ระยะเอื้อมสูงสุด (Maximum reach): 2700 MM

ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.2 MM

จำนวนแกน: 6

แรงบิดข้อมือแกนที่ 4: 1200 NM

แรงบิดข้อมือแกนที่ 5: 1200 NM

แรงบิดข้อมือแกนที่ 6: 600 NM

ระดับการป้องกัน: IP67

ประเภทการติดตั้ง: พื้น

น้ำหนัก: 1450 KG

โปรโตคอลการสื่อสาร: Ethernet/IP

จุดเด่นทางเทคนิค

การออกแบบทางกลของ BTP21L เน้นที่ส่วนประกอบที่มีความแข็งเกร็งสูงซึ่งช่วยให้การเคลื่อนที่เป็นไปอย่างมั่นคงแม้ในขณะที่ทำงานด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุดตามพิกัด การใช้ระบบขับเคลื่อนด้วยเกียร์ฮาร์มอนิกและเกียร์ดาวเคราะห์ที่ได้รับการเสริมความแข็งแรง ทำให้หุ่นยนต์สามารถลดแรงสั่นสะเทือนในระหว่างรอบการเร่งความเร็วและลดความเร็วอย่างรวดเร็ว

นอกจากนี้ อุปกรณ์ยังใช้การกำหนดค่าตัวกระตุ้น (Actuator) ที่มีแรงบิดสูง ซึ่งให้ประสิทธิภาพของข้อมือที่เหนือกว่าสำหรับงานจัดการวัสดุที่ซับซ้อน การออกแบบนี้ช่วยลดความเครียดบนส่วนประกอบภายในในระหว่างการยกของหนัก ซึ่งเป็นการยืดระยะเวลาเฉลี่ยระหว่างการเสียหาย (MTBF) ยิ่งไปกว่านั้น โครงสร้างที่ปิดสนิทช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่สม่ำเสมอในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ซึ่งฝุ่นละอองโลหะหรือความชื้นอาจทำให้ประสิทธิภาพลดลงได้

สถานการณ์การใช้งาน

การจัดการแชสซีรถยนต์: ช่วยให้การเคลื่อนย้ายซับเฟรมโลหะทำได้สะดวกโดยลดเวลาในแต่ละรอบการทำงาน (Cycle time) ลง 15% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า แรงบิดข้อมือที่สูงช่วยให้มั่นใจได้ถึงการวางตำแหน่งชิ้นส่วนหนักที่มั่นคงในระหว่างกระบวนการโอนย้าย การวางพาเลทสำหรับงานหนัก: ช่วยให้การวางซ้อนสินค้าที่มีน้ำหนักสูงสุดถึง 210 KG ทำได้อย่างมั่นคงที่ระยะเอื้อม 2700 MM อย่างสม่ำเสมอ ซึ่งช่วยลดความเครียดทางร่างกายของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์และมอบขั้นตอนการทำงานอัตโนมัติแบบ 24/7 งานโรงหล่อและการดูแลเครื่องหล่อ: ใช้ระดับการป้องกัน IP67 เพื่อทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมที่มีความร้อนสูงและเต็มไปด้วยเศษวัสดุ ระบบขับเคลื่อนที่ทนทานช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่มักเกิดจากอนุภาคที่มีฤทธิ์กัดกร่อนในสภาพแวดล้อม

คำแนะนำในการเลือก

การใช้งานที่เหมาะสม: การจัดการวัสดุหนักในภาคยานยนต์หรือโลจิสติกส์ที่น้ำหนักมีความผันผวนระหว่าง 150 KG ถึง 210 KG และสภาพแวดล้อมต้องการการป้องกันสิ่งแปลกปลอมระดับ IP67 BTP21L จะทำงานได้ดีเยี่ยมเมื่อข้อกำหนดด้านเวลาในแต่ละรอบการทำงานเป็นระดับปานกลาง แต่ความเสถียรของน้ำหนักบรรทุกมีความสำคัญอย่างยิ่ง การใช้งานที่ไม่เหมาะสม: งานประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำสูงหรืองานบรรจุภัณฑ์ขนาดเล็ก ด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±0.2 MM ทำให้ BTP21L ขาดความแม่นยำในระดับต่ำกว่ามิลลิเมตรที่จำเป็นสำหรับการวางชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อน ซึ่งมักต้องการความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±0.05 MM หรือดีกว่า

สำหรับโครงการที่ต้องการพื้นที่ติดตั้งน้อยลงหรือความต้องการในการยกที่เบากว่า เราขอแนะนำให้เปรียบเทียบรุ่นนี้กับ Kawasaki BTP160L ซึ่ง BTP160L เป็นทางเลือกที่คล่องตัวกว่าสำหรับการใช้งานที่มีข้อจำกัดน้ำหนักบรรทุกต่ำกว่า 160 KG อย่างเคร่งครัด

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. หุ่นยนต์รุ่นที่รับน้ำหนัก 210 KG นี้สามารถจัดการกับอุปกรณ์จับยึด (Gripper) ขนาด 200 KG ได้อย่างปลอดภัยสำหรับการผลิตระยะยาวหรือไม่?

ได้ น้ำหนักบรรทุกพิกัด 210 KG คือความสามารถในการรับน้ำหนักรวม หมายความว่าสามารถใช้อุปกรณ์จับยึดขนาด 200 KG ได้ โดยมีเงื่อนไขว่าน้ำหนักของชิ้นงานจะต้องคงอยู่ในส่วนต่างที่เหลืออีก 10 KG การทำงานที่น้ำหนักรวม 210 KG ยังคงรักษาความแม่นยำในการทำซ้ำที่ ±0.2 MM ตามพิกัดและทำให้แน่ใจว่ามอเตอร์ไม่เกินขีดจำกัดความร้อน หากน้ำหนักรวมของคุณแตะขีดจำกัด 210 KG อย่างต่อเนื่อง เราขอแนะนำให้ใช้โปรไฟล์การเร่งความเร็วแบบค่อยเป็นค่อยไปเพื่อรักษาอายุการใช้งานของเกียร์ สำหรับการทำงานที่ต่อเนื่องที่ขีดจำกัดบนนี้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่าการคำนวณจุดศูนย์ถ่วง (Center of gravity offset) ได้รับการคำนวณอย่างแม่นยำภายในซอฟต์แวร์จำลอง

2. พื้นที่ขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ที่มีระยะเอื้อม 2700 MM คือเท่าใด?

จำเป็นต้องมีเส้นผ่านศูนย์กลางการทำงานขั้นต่ำประมาณ 5.4 เมตร เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระตลอดระยะเอื้อมเต็ม 2700 MM โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง มวล 1450 KG ของฐานต้องการรากฐานคอนกรีตเสริมเหล็กที่มีความหนาอย่างน้อย 300 มม. เพื่อรักษาเสถียรภาพในระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยแรงบิดสูง เราขอแนะนำให้เคลียร์พื้นที่รัศมี 6 เมตรเพื่อเผื่อไว้สำหรับรั้วนิรภัยและพื้นที่รอบนอกที่จำเป็นสำหรับการเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา การยึดพื้นอย่างเหมาะสมเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะไม่เกิดการโก่งตัวของแผ่นฐานในระหว่างการเหวี่ยงด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด

3. ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.2 MM แปลเป็นความคลาดเคลื่อนในการผลิตจริงสำหรับการวางพาเลทอย่างไร?

ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.2 MM ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์จะกลับไปยังพิกัดตำแหน่งเดิมด้วยความน่าเชื่อถือสูง ช่วยลดการวางซ้อนไม่ตรงแนวแม้ในขณะที่น้ำหนักบรรทุก 210 KG อยู่ที่ระยะเอื้อมสุด ตัวชี้วัดนี้มีความสำคัญเนื่องจากช่วยป้องกันข้อผิดพลาดสะสมที่ทำให้พาเลทล้มในระหว่างการปฏิบัติงานวางซ้อนที่มีความหนาแน่นสูง เมื่อทำงานที่ระยะเอื้อม 2700 MM โครงสร้างทางกลที่แข็งแกร่งจะช่วยให้มั่นใจได้ว่าความแปรปรวน ±0.2 MM จะยังคงสม่ำเสมอตลอดขอบเขตการทำงานทั้งหมด ระดับความแม่นยำนี้เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการวางพาเลทในอุตสาหกรรม แม้อาจไม่ตอบโจทย์ความต้องการของการเชื่อมที่มีความแม่นยำสูงหรือการประกอบที่ซับซ้อน

4. ระดับการป้องกัน IP67 อนุญาตให้ล้างด้วยน้ำโดยตรงในสภาพแวดล้อมการแปรรูปอาหารได้หรือไม่?

ได้ ระดับ IP67 ยืนยันว่าหุ่นยนต์กันฝุ่นและสามารถทนต่อการแช่น้ำได้ลึกสูงสุด 1 เมตรในช่วงเวลาสั้นๆ ซึ่งเหมาะสำหรับพื้นที่ที่มีการล้างทำความสะอาด การออกแบบโครงสร้าง 1450 KG รวมถึงข้อต่อที่ปิดสนิทซึ่งป้องกันการเข้าของของเหลวในระหว่างรอบการทำความสะอาดด้วยแรงดันสูง อย่างไรก็ตาม คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อสายเคเบิลภายนอกทั้งหมดได้รับการจัดระดับตามมาตรฐาน IP67 เพื่อรักษาความสมบูรณ์ของทั้งระบบ โปรดปรึกษาคู่มือการบำรุงรักษาของเราสำหรับสารทำความสะอาดที่แนะนำซึ่งเข้ากันได้กับสีภายนอกและวัสดุปะเก็นของหุ่นยนต์

5. รุ่นนี้สามารถติดตั้งบนเพดานได้หรือไม่ หรือการติดตั้งบนพื้นเป็นทางเลือกเดียว?

BTP21L ได้รับการออกแบบมาสำหรับการติดตั้งบนพื้นเท่านั้นเพื่อให้แน่ใจว่าน้ำหนัก 1450 KG ได้รับการกระจายอย่างเหมาะสมและการเคลื่อนที่ของแกนที่มีแรงบิดสูงได้รับการยึดไว้อย่างปลอดภัย การพยายามติดตั้งอุปกรณ์นี้บนเพดานจะส่งผลต่อปัจจัยความปลอดภัยของโครงสร้าง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมีการเคลื่อนย้ายน้ำหนักสูงสุด 210 KG มอเตอร์ขับเคลื่อนได้รับการปรับเทียบสำหรับน้ำหนักแรงโน้มถ่วงในแนวตั้ง และการเปลี่ยนทิศทางจะทำให้จุดศูนย์ถ่วงเปลี่ยนไป นำไปสู่ข้อผิดพลาดของแกนที่อาจเกิดขึ้น สำหรับการใช้งานแบบกลับหัว เราขอแนะนำให้หารือเกี่ยวกับโครงสร้างแขวน (Gantry) ที่ปรับแต่งเองหรือหุ่นยนต์รุ่นอื่นที่ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งบนเพดานกับทีมวิศวกรของเรา

6. ระยะเวลาในการรอสินค้ามาตรฐานคือเท่าใด และมีสินค้าในสต็อกหรือไม่?

ปัจจุบัน ระยะเวลาในการรอสินค้ามาตรฐานสำหรับ BTP21L อยู่ที่ 8 ถึง 12 สัปดาห์ เนื่องจากหุ่นยนต์เหล่านี้มักถูกผลิตตามคำสั่งเพื่อให้รองรับข้อกำหนดด้านอินเทอร์เฟซเฉพาะ เรามีรุ่นหลักจำนวนจำกัดในคลังสินค้าที่โรงงานของเรา แต่ความต้องการที่สูงสำหรับหุ่นยนต์รับน้ำหนัก 210 KG มักจะทำให้สินค้าที่มีอยู่หมดลง สำหรับความต้องการเร่งด่วน โปรดติดต่อเราเพื่อสอบถามสถานะสินค้าคงคลังปัจจุบันและตัวเลือกการจัดส่งแบบเร่งด่วนที่เป็นไปได้ เราขอแนะนำให้สั่งซื้อล่วงหน้าอย่างน้อยสามเดือนเพื่อหลีกเลี่ยงความล่าช้าในการผลิตในโรงงานของคุณ

7. ราคาของรุ่นนี้สามารถแข่งขันได้หรือไม่ และช่วงราคาตลาดปัจจุบันเป็นอย่างไร?

ราคาอ้างอิงปัจจุบันสำหรับ BTP21L อยู่ที่ 58,000 ถึง 85,000 ดอลลาร์ ขึ้นอยู่กับตัวเลือกตัวควบคุมแบบรวมและชุดซอฟต์แวร์ ในฐานะตัวแทนของ 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) เรามุ่งมั่นที่จะสร้างความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพขั้นสูงและความคุ้มค่าให้กับลูกค้าของเรา ราคาจะผันผวนตามสภาวะตลาด โปรดขอใบเสนอราคาอย่างเป็นทางการ

8. 北京众平科技股份有限公司 (Beijing Zhongping Technology) ให้บริการสนับสนุนการติดตั้งหน้างานสำหรับ BTP21L หรือไม่?

ใช่ ทีมงานของเราให้บริการสนับสนุนการติดตั้งหน้างานอย่างครบวงจร รวมถึงการปรับเทียบ การกำหนดค่า I/O และการเขียนโปรแกรมด้านความปลอดภัย เพื่อให้มั่นใจว่าหุ่นยนต์ทำงานได้ตามมาตรฐานการผลิตของคุณ เราตรวจสอบการจัดการน้ำหนักบรรทุก 210 KG และการตั้งค่าระยะเอื้อม 2700 MM ในช่วงเริ่มต้นของการตั้งค่า การติดตั้งที่เหมาะสมมักใช้เวลา 3 ถึง 5 วัน ขึ้นอยู่กับความซับซ้อนของสายการผลิตเดิมของคุณ โปรดติดต่อเราเพื่อขอรายละเอียดข้อตกลงการบริการและราคาสำหรับแพ็คเกจการติดตั้งระดับมืออาชีพ

9. อะไหล่สำหรับหุ่นยนต์ขนาด 1450 KG มีพร้อมสำหรับการจัดส่งหรือไม่?

ใช่ เรามีคลังอะไหล่ที่จำเป็นจำนวนมาก รวมถึงชุดขับเคลื่อนมอเตอร์และกระปุกเกียร์ สำหรับซีรีส์ BTP21L โดยเฉพาะ เนื่องจากอุปกรณ์มีน้ำหนัก 1450 KG ส่วนประกอบโครงสร้างหลักอาจต้องใช้การขนส่งสินค้าทางไกล ในขณะที่ชิ้นส่วนไฟฟ้าสามารถจัดส่งผ่านผู้ให้บริการโลจิสติกส์มาตรฐาน เราให้ความสำคัญกับการจัดส่งรายการที่สำคัญเพื่อลดเวลาหยุดทำงานสำหรับการปฏิบัติงานที่รับน้ำหนัก 210 KG ของคุณ โปรดแจ้งหมายเลขซีเรียลของคุณเมื่อขออะไหล่เพื่อให้แน่ใจว่าเข้ากันได้กับรุ่นเฉพาะของคุณอย่างสมบูรณ์

10. นโยบายการคืนสินค้าเป็นอย่างไรหากหุ่นยนต์ไม่ตรงตามความต้องการด้านน้ำหนักของเรา?

เรายอมรับการคืนสินค้าภายใน 30 วันนับจากวันส่งมอบ โดยมีเงื่อนไขว่าหุ่นยนต์ต้องยังคงอยู่ในสภาพเดิมที่ยังไม่ได้ใช้งาน โดยมีส่วนประกอบมาตรฐานจากโรงงานครบทั้ง 1450 KG หากความสามารถในการรับน้ำหนัก 210 KG หรือระยะเอื้อม 2700 MM ของหุ่นยนต์ไม่สอดคล้องกับการใช้งานทางเทคนิคของคุณ เราอาจอำนวยความสะดวกในการแลกเปลี่ยนเป็นรุ่นที่เหมาะสมกว่า โปรดทราบว่าค่าใช้จ่ายในการส่งคืนสินค้าสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีจำนวนมากและเป็นความรับผิดชอบของผู้ซื้อ เว้นแต่จะมีข้อบกพร่องจากการผลิตเกิดขึ้น โปรดติดต่อเราเพื่อหารือเกี่ยวกับความต้องการน้ำหนักเฉพาะของคุณก่อนที่จะดำเนินการซื้อให้เสร็จสิ้น เพื่อหลีกเลี่ยงการขนส่งสำหรับการคืนสินค้าโดยไม่จำเป็น