ABB DSM13H-1KW3-152-S1NA0 เซอร์โอมอเตอร์ AC 1kW พร้อมตัวเข้ารหัสในตัว

การเพิ่มประสิทธิภาพเซอร์โvoไดนามิกสูงในสายการผลิตอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง จำเป็นต้องใช้มอเตอร์เซอร์โว 1kw ที่แข็งแกร่ง ซึ่งมีความสามารถในการควบคุมแรงบิดและความเร็วที่แม่นยำ ABB DSM13H-1KW3-152-S1NA0 1kW AC Servo Motor with Built-in Encoder มอบความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมและการตอบสนองแบบไดนามิกสำหรับการ自动化ทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ ด้วยการผสมผสานการป้อนกลับความละเอียดสูงเข้ากับการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพ โซลูชันเอ็นโคเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว AC นี้ช่วยขจัดความล่าช้าทางกลไกและรับประกันการซิงโครไนซ์ที่เชื่อถือได้ทั่วทั้งเครื่องจักรหลายแกนที่ซับซ้อน

วิศวกรระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมมักจะต้องเผชิญกับความท้าทายในการปฏิบัติงานที่สำคัญ ซึ่งรวมถึงการเสื่อมสภาพเนื่องจากความร้อนระหว่างการทำงานที่มีรอบการทำงานสูง สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าในตู้ควบคุมที่แออัด และข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งที่เกิดจากฟันเฟืองทางกล มอเตอร์นี้แก้ไขปัญหาคอขวดเหล่านี้ผ่านเลย์เอาต์ภายในขั้นสูงและเอ็นโคเดอร์ในตัวความสูงที่ตรวจสอบตำแหน่งโรเตอร์อย่างต่อเนื่องโดยมีความหน่วงน้อยที่สุด ทำงานบนหลักการควบคุมเซอร์โวที่กำหนด หน่วยจะรับสัญญาณคำสั่งแบบพัลส์เทรนหรือแบบใช้เครือข่ายจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้ แปลงพลังงานไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนทางกลที่ราบรื่นและควบคุมได้ อุปกรณ์ป้อนกลับในตัวจะปิดลูปการควบคุมทันที ช่วยให้แอมพลิฟายเออร์ขับเคลื่อนสามารถทำการปรับเฟสแบบเรียลไทม์เพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงของภาระภายนอกและการเปลี่ยนแปลงของความเฉื่อย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

พิกัดกำลัง: 1.0 kW @ การทำงานต่อเนื่อง

แรงดันไฟฟ้าพิกัด: 380 VDC @ บัส 3 เฟส

ความเร็วพิกัด: 3000 rpm @ โหลดพิกัด

แรงบิดพิกัด: 3.2 Nm @ อุณหภูมิแวดล้อม 20°C

แรงบิดสูงสุด: 9.6 Nm @ พัลส์ 100 ms

ความละเอียดของเอ็นโคเดอร์: 20-bit Absolute @ รอบเดียว

โมเมนต์ความเฉื่อย: 1.2 x 10^-4 kgm^2 @ เพลาโรเตอร์

ระดับการป้องกัน: IP65 @ ไม่รวมซีลเพลา

อุณหภูมิในการทำงาน: 0°C - 40°C @ การพาความร้อนตามธรรมชาติ

ระดับฉนวน: Class F @ ขีดจำกัดความร้อน 155°C

น้ำหนัก: 4.5 kg @ การติดตั้งฐาน

การบูรณาการระบบและการตั้งค่าฮาร์ดแวร์

การบูรณาการมอเตอร์เซอร์โวนี้เข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมที่มีอยู่จำเป็นต้องปฏิบัติตามขั้นตอนการเดินสายและการต่อลงดินที่เหมาะสมอย่างเคร่งครัดเพื่อรักษาความสมบูรณ์ของสัญญาณ การส่งกำลังต้องใช้ตัวนำทองแดงขนาดใหญ่ที่ถูกต้องตามเฟส ซึ่งปลายสายถูกยึดไว้อย่างแน่นหนาภายในขั้วต่ออุตสาหกรรมที่แข็งแรงเพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้าตกในสายเคเบิลยาว เอ็นโคเดอร์ในตัวต้องการสายเกลียวคู่ที่มีการป้องกันเฉพาะ โดยที่ชิลด์ถักด้านนอกถูกต่อปลาย 360 องศาเข้ากับฝาหลังที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าของขั้วต่อ เพื่อเบี่ยงเบนสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูงที่เกิดจากตัวขับความถี่แปรผันที่อยู่ใกล้เคียง

การต่อลงดินเป็นขั้นตอนที่สำคัญในกระบวนการติดตั้ง โครงมอเตอร์ต้องถูกเชื่อมต่อโดยตรงกับโครงเครื่องจักรโดยใช้สายรัดทองแดงที่มีความต้านทานต่ำ เพื่อขจัดลูปกราวด์และข้อแตกต่างของศักย์ไฟฟ้าที่อาจเกิดขึ้น สายสัญญาณควบคุมควรถูกแยกออกจากท่อร้อยสายไฟแรงดันสูงทางกายภาพภายในรางสายเคเบิลแยกต่างหากเพื่อป้องกันการรบกวนข้ามสายและโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ผิดปกติ เมื่อยืนยันการจัดแนวทางกายภาพกับโหลดเชิงกลโดยใช้ตัวบ่งชี้หน้าปัดความแม่นยำแล้ว การตั้งค่าพารามิเตอร์บนตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะต้องตรงกับข้อมูลป้ายชื่อมอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวกับคู่ขั้ว ขีดจำกัดกระแสสูงสุด และปัจจัยการปรับสเกลข้อเสนอแนะ เพื่อให้แน่ใจว่าการปรับแต่งมีความเสถียรและการตอบสนองของลูปที่เหมาะสมที่สุดตั้งแต่การเริ่มต้นครั้งแรก

ความน่าเชื่อถือและความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม

สภาพแวดล้อมการใช้งานทางอุตสาหกรรมต้องการความยืดหยุ่นสูงต่อการสั่นสะเทือนทางกล สิ่งปนเปื้อนในอากาศ และความเครียดทางความร้อน หน่วยนี้มีตัวเรือนอลูมิเนียมหล่อขึ้นรูปที่ทนทานซึ่งได้รับการบำบัดด้วยสารเคลือบป้องกันการกัดกร่อน บรรลุระดับการป้องกัน IP65 ซึ่งปกป้องขดลวดภายในจากการเข้าของฝุ่นและเจ็ตน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง การจัดการความร้อนขั้นสูงอาศัยเรขาคณิตของช่องสเตเตอร์ที่ปรับให้เหมาะสมและการระบายความร้อนที่มีประสิทธิภาพผ่านพื้นผิวตัวเรือนด้านนอก ป้องกันจุดร้อนเฉพาะที่ในระหว่างรอบการทำงานที่มีแรงบิดสูงเป็นเวลานาน

ชุดตลับลูกปืนได้รับการหล่อลื่นล่วงหน้าด้วยจาระบีสังเคราะห์อุณหภูมิสูงที่ออกแบบมาเพื่อทนต่อการหมุนความเร็วสูงอย่างต่อเนื่องโดยไม่มีความหนืดพังทลายหรือการสึกหรอก่อนกำหนด อิเล็กทรอนิกส์ของเอ็นโคเดอร์ในตัวถูกเคลือบและซีลเพื่อต้านทานแรงกระแทกและการสั่นสะเทือนสูงถึงระดับ 4G ซึ่งมักพบในเครื่องปั๊มโลหะหนักและเครื่องจักร CNC มาตรการป้องกันเชิงโครงสร้างเหล่านี้ช่วยยืดเวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF) ลดเวลาหยุดทำงานเพื่อการบำรุงรักษาที่ไม่ได้วางแผนไว้ และรับประกันความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานที่สม่ำเสมอและยาวนานในโรงงานผลิตที่มีหลายกะงานที่ต้องการความเข้มข้นสูง

คำแนะนำในการเลือกและตัวเลือกทางเลือก

การเลือกส่วนประกอบการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมต้องมีการประเมินอย่างรอบคอบเกี่ยวกับข้อกำหนดภาระสูงสุด อัตราส่วนความความเฉื่อยที่ไม่ตรงกัน และข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม เมื่อแอปพลิเคชันต้องการเกณฑ์แรงบิดต่อเนื่องที่สูงขึ้นหรือโปรโตคอลการป้อนกลับแบบพิเศษ วิศวกรสามารถสำรวจรุ่นทางเลือกภายในตระกูลผลิตภัณฑ์เดียวกัน เช่น รุ่น DSM13H-1.5KW หรือการกำหนดค่าความเฉื่อยต่ำที่ปรับแต่งสำหรับกิจวัตรการหยิบและวางความถี่สูง Beijing Zhongping Technology (ปักกิ่ง 众平科技) รักษาคลังสินค้าที่ครอบคลุมของส่วนประกอบระบบอัตโนมัติของแท้เหล่านี้ (原厂) ช่วยให้ทีมวิศวกรท้องถิ่นสามารถให้คำแนะนำในการเลือกอ้างอิงข้ามผู้เชี่ยวชาญและการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์อย่างรวดเร็วเพื่อลดเวลาหยุดทำงาน

แอปพลิเคชันทั่วไป

การจัดการวัสดุที่มีความแม่นยำ: สายการคัดแยกสายพานลำเลียงและยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ต้องการการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำเพื่อซิงโครไนซ์การถ่ายโอนรายการโดยไม่มีการลื่นไถล มอเตอร์นี้ให้โปรไฟล์การเร่งความเร็วที่รวดเร็วและความสามารถในการทำซ้ำของตำแหน่งหยุดที่แม่นยำ เพื่อให้แน่ใจว่าการไหลของวัสดุราบรื่นทั่วทั้งฮับโลจิสติกส์ที่มีปริมาณงานสูง

แกนเครื่องมือเครื่องจักร CNC: ศูนย์กลางการกัดและการกลึงหลายแกนต้องการการส่งแรงบิดที่แข็งแกร่งภายใต้ภาระการตัดที่หนักหน่วงและการกลับทิศทางที่รวดเร็ว เอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูงในตัวให้การป้อนกลับทันทีที่ขจัดข้อผิดพลาดในการ轮廓และรักษาคุณภาพการเคลือบผิวบนชิ้นส่วนโลหะที่ซับซ้อน

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์และติดฉลาก: ตัวจัดตำแหน่งแบบหมุนความเร็วสูงและเครื่องบรรจุและซีลอาศัยการซิงโครไนซ์แบบไมโครสเต็ปเพื่อรักษาระยะเวลาที่แน่นอนระหว่างการป้อนผลิตภัณฑ์และหัวซีล ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำของหน่วยนี้ช่วยให้รอบการเริ่มและหยุดทำงานอย่างรวดเร็วโดยไม่มีการโอเวอร์โหลดความร้อนหรือการดริ프트ของการติดตาม

อุปกรณ์ทอผ้าสิ่งทอ: เครื่องทอผ้าอุตสาหกรรมและกรอบปั่นด้ายต้องการความเร็วในการหมุนที่ต่อเนื่องและสม่ำเสมอเพื่อรักษาระยะตึงของด้ายและความหนาแน่นของผ้าให้คงที่ การตั้งค่าเอ็นโคเดอร์ของมอเตอร์เซอร์โว AC นี้ทำให้ความเร็วในการทำงานคงที่ต่อความผันผวนของโหลด ป้องกันการขาดของเส้นด้ายและการบกพร่องทางโครงสร้างในสิ่งทอที่ทอขึ้น

เครื่องจัดการเวเฟอร์เซมิคอนดักเตอร์: แขนหุ่นยนต์ในห้องคลีนรูมและขั้นตอนการจัดตำแหน่งเวเฟอร์ต้องการการสั่นสะเทือนที่ต่ำเป็นพิเศษและความแม่นยำของตำแหน่งในระดับจุลภาค การออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งและลูปการป้อนกลับความละเอียดสูงช่วยให้มั่นใจได้ว่าการติดตามวิถีจะราบรื่นในระหว่างกระบวนการผลิตไมโครชิปที่ละเอียดอ่อน

วิธีการทำงาน

วงจรการทำงานของมอเตอร์เซอร์โวเริ่มต้นขึ้นเมื่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหวออกคำสั่งการเคลื่อนไหวแบบดิจิทัลหรือแอนะล็อกระบุตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว หรือโปรไฟล์แรงบิด ตัวขับเซอร์โวที่เกี่ยวข้องจะแปลงแรงดันไฟฟ้าบัส DC ขาเข้าเป็นกำลังไฟ AC 3 เฟสแบบมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) ที่ส่งไปยังขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ สนามแม่เหล็กหมุนจะถูกสร้างขึ้น ซึ่งจะทำปฏิกิริยากับแม่เหล็กถาวรที่ฝังอยู่ในชุดประกอบโรเตอร์

ปฏิกิริยานี้สร้างแรงบิดทางกล ทำให้เพลาโรเตอร์หมุนในแนวที่แม่นยำด้วยสนามแม่เหล็กที่หมุน ในเวลาเดียวกัน เอ็นโคเดอร์ในตัวจะติดตามการหมุนทางกายภาพของเพลา สร้างพัลส์การป้อนกลับดิจิทัลแบบควอเดรเจอร์หรือแบบแอบโซลูทความถี่สูงที่ส่งกลับไปยังตัวขับแบบเรียลไทม์ ตัวขับจะเปรียบเทียบสัญญาณตำแหน่งจริงนี้กับอินพุตคำสั่งเดิม คำนวณข้อผิดพลาดเล็กน้อยใดๆ และปรับเปลี่ยนเฟสแรงดันไฟฟ้าขาออกทันทีเพื่อแก้ไขความเบี่ยงเบน

พารามิเตอร์ที่กำหนดโดยผู้ใช้ เช่น อัตราขยายของลูปสัดส่วน-ปริพันธ์-อนุพันธ์ (PID), ทางลาดการเร่งความเร็ว และขีดจำกัดกระแสไฟฟ้า ส่งผลโดยตรงต่อความรุนแรงที่ระบบตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของภาระแบบไดนามิก [DIAGRAM: แผนภาพบล็อกที่แสดงการไหลของสัญญาณจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวผ่านตัวขับเซอร์โว, สเตจกำลัง PWM, ขดลวดมอเตอร์ และกลับผ่านลูปการป้อนกลับของเอ็นโคเดอร์]

ทำไมต้องเลือกผลิตภัณฑ์นี้

เมื่อแอปพลิเคชันของคุณต้องการความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ไม่ยอมประนีประนอมภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลง ผลิตภัณฑ์นี้จะส่งมอบสิ่งนั้นผ่านเอ็นโคเดอร์ 20 บิตความละเอียดสูงและการออกแบบโรเตอร์ความเฉื่อยต่ำที่ขจัดอาการล่าและการเกิน (overshoot)

เมื่อเครื่องจักรของคุณทำงานในสภาพแวดล้อมโรงงานที่รุนแรงซึ่งมีฝุ่นและความชื้น ผลิตภัณฑ์นี้จะส่งมอบสิ่งนั้นผ่านตัวเรือนที่ทนทานระดับ IP65 และชุดตลับลูกปืนที่ซีลซึ่งรับประกันอายุการใช้งานที่ยาวนาน

เมื่อตารางการติดตั้งของคุณถูกจำกัดด้วยข้อกำหนดการเดินสายที่ซับซ้อน ผลิตภัณฑ์นี้จะส่งมอบสิ่งนั้นผ่านขั้วต่ออุตสาหกรรมมาตรฐานและการกำหนดค่าพินเอาต์ที่ชัดเจนซึ่งทำให้การตั้งค่าฮาร์ดแวร์ง่ายขึ้นและลดเวลาในการคอมมิชัน

เมื่อสิ่งอำนวยความสะดวกของคุณต้องการประสิทธิภาพการใช้พลังงานสูงและผลผลิตความร้อนน้อยที่สุด ผลิตภัณฑ์นี้จะส่งมอบสิ่งนั้นผ่านเรขาคณิตของขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้าที่ปรับให้เหมาะสมซึ่งช่วยลดการสูญเสียทองแดงในระหว่างรอบการทำงานต่อเนื่อง

เมื่อโครงการของคุณต้องการความช่วยเหลือด้านวิศวกรรมหลังการซื้อที่เชื่อถือได้และฮาร์ดแวร์ที่มีพร้อมใช้งาน Beijing Zhongping Technology (ปักกิ่ง 众平科技) จะจัดเตรียมสิ่งนั้นผ่านเอกสารทางเทคนิคที่ครอบคลุม การสนับสนุนแอปพลิเคชันที่ตอบสนองได้ดี และความพร้อมใช้งานของสต็อกในท้องถิ่นที่เชื่อถือได้

คำถามที่พบบ่อย (FAQ)

1. สถานะสต็อกในท้องถิ่นปัจจุบันและระยะเวลารอคอยสินค้าสำหรับการจัดส่งโดยทั่วไปสำหรับรุ่นมอเตอร์นี้คืออะไร?

Beijing Zhongping Technology (ปักกิ่ง 众平科技) รักษาคลังสินค้าในภูมิภาคของหน่วยนี้เพื่อสนับสนุนการจัดส่งในวันเดียวกันอย่างรวดเร็วและลดความล่าช้าในการจัดส่งต่างประเทศสำหรับการบำรุงรักษาโรงงานเร่งด่วน

2. เงื่อนไขการรับประกันของผู้ผลิตและขั้นตอนการเปลี่ยน RMA ในท้องถิ่นคืออะไร?

ผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการสนับสนุนโดยการรับประกันทางอุตสาหกรรม 12 เดือนที่ครอบคลุม สนับสนุนโดย Beijing Zhongping Technology (ปักกิ่ง 众平科技) ด้วยขั้นตอนการวินิจฉัยและการเปลี่ยนทดแทนในท้องถิ่นที่ได้รับการปรับปรุงให้คล่องตัว

3. แรงดันไฟฟ้าในการทำงานที่แนะนำและข้อกำหนดการใช้พลังงานสูงสุดคืออะไร?

มอเตอร์ทำงานบนแรงดันไฟฟ้าบัส 3 เฟส 380 VDC มาตรฐาน โดยมีพิกัดกำลังต่อเนื่อง 1.0 kW และความสามารถชั่วขณะสูงสุดที่ตรงกับรอบไดนามิกที่ต้องการ

4. โปรโตคอลการสื่อสารและข้อกำหนดการป้องกันสัญญาณใดที่ใช้กับอินเทอร์เฟซเอ็นโคเดอร์ในตัว?

หน่วยนี้ใช้อินเทอร์เฟซดิจิทัลแบบแอบโซลูทความละเอียดสูงที่ต้องใช้สายเกลียวคู่ที่มีการป้องกันพร้อมการต่อสายดินที่เปลือกหลัง 360 องศาเพื่อขจัดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า

5. ขีดจำกัดระดับ IP และเกณฑ์อุณหภูมิการทำงานสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรงคืออะไร?

ตัวเรือนมอเตอร์ได้รับการจัดอันดับตามมาตรฐาน IP65 ป้องกันฝุ่นและเจ็ตน้ำ และรองรับช่วงอุณหภูมิแวดล้อมในการทำงานตั้งแต่ 0°C ถึง 40°C

6. ขนาดทางกายภาพ รูปแบบรูยึด และข้อกำหนดน้ำหนักสำหรับการติดตั้งทางกลคืออะไร?

หน่วยนี้มีการกำหนดค่าการติดตั้งหน้าแปลนอุตสาหกรรมมาตรฐาน ชุดประกอบโรเตอร์ที่สมดุล และน้ำหนักการทำงานรวม 4.5 kg

7. การตรวจสอบการบำรุงรักษาตามกิจวัตรใดบ้างที่แนะนำเพื่อให้แน่ใจว่ามีความน่าเชื่อถือในการทำงานในระยะยาว?

ผู้ปฏิบัติงานควรตรวจสอบซีลเพลาเป็นระยะเพื่อหาการสึกหรอ ตรวจสอบความแน่นของขั้วต่อ และตรวจสอบแนวโน้มอุณหภูมิของตลับลูกปืนในช่วงเวลาการบำรุงรักษาเชิงป้องกันตามกำหนด

8. มอเตอร์นี้บูรณาการเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของบุคคลที่สามและตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC) อย่างไร?

หน่วยนี้ยอมรับคำสั่งการเคลื่อนไหวแบบพัลส์-ทิศทางมาตรฐานหรือแบบใช้เครือข่าย เพื่อให้มั่นใจว่ามีความเข้ากันได้ในวงกว้างกับแพลตฟอร์มการควบคุมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมหลักๆ