ขั้นตอนวิธีการแก้จุดบกพร่องของเซอร์โวไดรฟ์ Yaskawa

1. การเดินสายไฟพื้นฐาน

อินพุตไฟฟ้าหลักคือ 220V เชื่อมต่อจาก L1 และ L3 (โปรดอ้างอิงคู่มือการใช้งานสำหรับการใช้งานจริง); ควบคุมอินพุตพลังงาน r, t ยังสามารถเชื่อมต่อโดยตรง -220V; ดูคู่มือการใช้งานหน้า 22, 23 สำหรับการเดินสายไฟมอเตอร์ดูคู่มือการใช้งานสำหรับการเดินสายไฟของตัวเข้ารหัสอย่าเชื่อมต่อผิด

ครั้งที่สอง ขั้นตอนการทดสอบ

1. ฟังก์ชั่นเครื่องทดสอบ JOG Yaskawa Servo สามารถทดสอบได้ตามสายไฟพื้นฐานเท่านั้น เมื่อจอแสดงผลดิจิตอลอยู่ในสถานะเริ่มต้น # 39；r0&# 39;, กด & amp # 39# 39; คีย์แล้วกด & amp; # 39; โหมดและ # 39; กดปุ่มอย่างต่อเนื่องจนกว่าตัวเลขจะปรากฏเป็น & amp # 39；AF-AcL&# 39; จากนั้นกดปุ่มขึ้นและลง & amp; # 39; AF-JOG และ # 39;; กด & amp # 39# 39; แสดงคีย์ & แอมป์ # 39# 39;: ค้างไว้ & amp # 39；^&# 39; กดปุ่มจนถึง & แอมป์ # อายุ 39 ปี 39; จอแสดงผล; กดค้างไว้ & amp# 39； lt；&# 39; กดปุ่มจนถึง & แอมป์ # 39；SrV on&# 39; จอแสดงผล; กดค้างไว้ & amp# 39；^&# 39; คีย์หมุนมอเตอร์ทวนเข็มนาฬิกากด & amp; # 39# 39; มอเตอร์หมุนตามเข็มนาฬิกาความเร็วสามารถตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ Pr57 ข่าว & # 39# 39; เปลี่ยน

2. YASKAWA โหมดควบคุมความเร็วภายในเซอร์โว COM + (7 ขา) ต่อ + 12-24VDC, COM - (41 ขา) ต่อแหล่งจ่ายไฟ DC; SRV - ON (PIN 29) เชื่อมต่อกับ COM - พารามิเตอร์ No.53 และ No.05 ควรตั้งค่าเป็น 1: (หมายเหตุว่าพารามิเตอร์เหล่านี้ควรเขียนลงใน EEPROM และเปิดไฟหลังจากการปรับเปลี่ยน) ปรับพารามิเตอร์ No.53 เพื่อให้มอเตอร์หมุน ค่าพารามิเตอร์คือความเร็วในการหมุนทวนเข็มนาฬิกาเป็นค่าบวกตามเข็มนาฬิกาเป็นค่าลบ

3. โหมดการควบคุมตำแหน่งเซอร์โว Yaskawa

COM + (7-pin) ถึง + 12-24VDC, COM - (41-pin) ถึง DC Power Supply; SRV-ON (PIN 29) เชื่อมต่อกับ COM-LUS1 (PIN 3), SIGN1 (PIN 5) เชื่อมต่อกับขั้วบวกของแหล่งชีพจร (+ 5V); PLUS2 (PIN 4) เชื่อมต่อกับสัญญาณพัลส์, SIGN (PIN 6) เชื่อมต่อกับสัญญาณทิศทาง; พารามิเตอร์ No.02 ตั้งค่าเป็น 0, No42 ตั้งค่าเป็น 3, No43 ตั้งค่าเป็น 1 สัญญาณพัลส์อินพุต PLUS (4-pin) สามารถทำให้มอเตอร์หมุนได้ การเปลี่ยน SIGN2 เพื่อเปลี่ยนพวงมาลัยของมอเตอร์ นอกจากนี้การปรับพารามิเตอร์ 46 และ 4B สามารถเปลี่ยนจำนวนพัลส์ที่มอเตอร์ต้องการต่อการหมุน (เช่นเกียร์อิเล็กทรอนิกส์)