คำอธิบายและองค์ประกอบของแบบจำลองหุ่นยนต์ ABB

หุ่นยนต์ประเภท IRB เป็น บริษัท ABB ซึ่งเป็นผู้ผลิตชีวิตหุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงในสวีเดน IRB หมายถึงหุ่นยนต์ชุดมาตรฐาน ABB หุ่นยนต์ IRB มักใช้ในการเชื่อมแปรงขนย้ายและตัด รุ่นที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ IRB 1400, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6400 แบบจำลองนี้มีคำอธิบายดังนี้

IRB ย่อมาจากหุ่นยนต์ ABB

ตัวเลขแรก (1,2,4,6) หมายถึงขนาดของหุ่นยนต์

ตัวเลขที่สอง (4) หมายถึงระบบที่เป็นของ S4 หรือ S4C

ไม่ว่าจะเป็นรุ่นไหนการควบคุมโดยทั่วไปจะเหมือนกัน

IR 1400: ความสามารถในการรับน้ำหนักขนาดเล็กความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุด 5 กก. มักใช้ในการเชื่อม

IRB 2400: รับน้ำหนักได้น้อย รับน้ำหนักได้สูงสุด 7 กิโลกรัม นิยมใช้ในการเชื่อม

IRB 4400: รับน้ำหนักได้มากถึง 60 กิโลกรัม มันมักจะใช้สำหรับการจัดการหรือการเชื่อมในวงกว้าง

IRB 6400: รับน้ำหนักได้มาก รับน้ำหนักได้สูงสุด 200 กิโลกรัม นิยมใช้ในการขนย้ายหรือการเชื่อมขนาดใหญ่

องค์ประกอบของหุ่นยนต์ ABB:

หุ่นยนต์ ABB ประกอบด้วยสองส่วนคือหุ่นยนต์และตัวควบคุม ผู้ปฏิบัติงานจะใช้หุ่นยนต์ผ่านตัวควบคุม

หุ่นยนต์เป็นกลไกการเปิดโซ่หกคันประกอบด้วยแกนหมุนหกแกน ในทางทฤษฎี มันสามารถไปถึงจุดใดก็ได้ในช่วงของการเคลื่อนที่ ตารางแสดงรายการช่วงการหมุนของแต่ละแกน กล่องเกียร์ติดตั้งอยู่บนเพลาหมุนแต่ละอันและความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สามารถเข้าถึง 0.05mm-0.2mm แกนหมุนทั้งหกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ AC Manipulator มีแผ่นวัดพอร์ตอนุกรม (SMB) ซึ่งติดตั้งปริมาณอะนาล็อกของตัวเข้ารหัสเป็นปริมาณดิจิตอลและขึ้นอยู่กับ

การสนับสนุนทางเทคนิค: หลิวเจี๋ย # 39; s แบตเตอรี่ nichrome แบบชาร์จไฟได้ตำแหน่งตัวเข้ารหัสปัจจุบันของหุ่นยนต์จะถูกเก็บไว้โดยแบตเตอรี่เมื่อหุ่นยนต์ปิด เมื่อแบตเตอรี่เหลือน้อยต้องเปลี่ยนให้ทันเวลา

ระบบควบคุมส่วนใหญ่ประกอบด้วยบอร์ดคอมพิวเตอร์หลักบอร์ดคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ฮาร์ดดิสก์ที่รวดเร็วคอมพิวเตอร์สื่อสารเครือข่ายพรีเซนเตอร์หน่วยไดรฟ์หน่วยสื่อสารและบอร์ดไฟฟ้า ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวประกอบด้วยหม้อแปลง, คอมพิวเตอร์หลัก, คอมพิวเตอร์แกน, บอร์ดขับ, การวัดพอร์ตอนุกรมและตัวเข้ารหัส ตำแหน่งความเร็วและกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์จะถูกปรับด้วยระบบดิจิตอลและการควบคุมของมอเตอร์จะถูกซิงโครนัส ระบบหุ่นยนต์รับหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่อง และ # 39; s รับตำแหน่งข้อมูลใหม่จากแผ่นวัดอนุกรมป้อนตัวควบคุมตำแหน่งเปรียบเทียบและขยายข้อมูลตำแหน่งก่อนหน้านี้และส่งออกตำแหน่งและการควบคุมความเร็วใหม่

ABB Robotics มีส่วนแบ่งการตลาดชั้นนำในประเทศจีนและมีธุรกิจที่หลากหลายรวมถึงการผลิตการวิจัยและพัฒนาการขายวิศวกรรมและบริการ และยังมีผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ที่มีความหลากหลาย เทคโนโลยีและบริการที่ครบครันที่สุด รวมถึงหุ่นยนต์ที่ติดตั้งมากที่สุด