SICK NANS3-AAAZ30AN1 ตัวสแกนเลเซอร์เพื่อความปลอดภัยพร้อมเทคโนโลยี LiDAR, มาตรฐาน IP67 สำหรับการใช้งานด้านความปลอดภัยทั้งในร่มและในอุตสาหกรรม

SICK NANS3-AAAZ30AN1 เป็นสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัย (Safety LiDAR) สำหรับการป้องกันพื้นที่ในยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ, โซนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน และเครื่องจักรอุตสาหกรรมแบบอยู่กับที่ ให้ระยะป้องกัน 3 เมตร และระยะเตือน 10 เมตร ด้วยมุมสแกน 270° ได้รับการรับรอง SIL2 (IEC 61508) และ PL d (EN ISO 13849) เหมาะสำหรับการป้องกันจุดอันตราย, การป้องกันการเข้าถึง และการหลีกเลี่ยงการชนของแพลตฟอร์มเคลื่อนที่

สแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัยคืออะไร?

สแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัยคืออุปกรณ์ป้องกันแบบอิเล็กโทร-เซนซิทีฟที่ปล่อยลำแสงเลเซอร์แบบพัลส์และวิเคราะห์แสงสะท้อนเพื่อตรวจจับวัตถุภายในพื้นที่สองมิติที่กำหนดไว้ มันจะส่งสัญญาณหยุดที่ได้มาตรฐานความปลอดภัยหากวัตถุหรือบุคคลเข้าสู่โซนป้องกันที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ทำให้เป็นส่วนประกอบหลักของการป้องกันเครื่องจักรและการหลีกเลี่ยงการชนของหุ่นยนต์เคลื่อนที่

สแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัยถูกจัดประเภทตามระยะการป้องกันและระดับความสมบูรณ์ของความปลอดภัย รุ่นกะทัดรัดเช่น SICK nanoScan3 series ถูกออกแบบมาสำหรับระยะการทำงานสูงสุด 3 หรือ 4 เมตร ในขณะที่สแกนเนอร์เพื่อความปลอดภัยขนาดเต็มจะมีระยะถึง 7 เมตรและมากกว่านั้น NANS3-AAAZ30AN1 เป็นส่วนหนึ่งของตระกูล nanoScan3 Core ซึ่งเป็นสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัยที่เล็กที่สุดสำหรับงานที่ต้องการพื้นที่จำกัดแต่ต้องมีการป้องกันพื้นที่ที่ได้รับการรับรอง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ระยะการป้องกัน: 3 ม. (สูงสุด)

ระยะเตือน: 10 ม. (สูงสุด)

มุมสแกน: 270°

ความสามารถในการตรวจจับ: 30 มม., 40 มม., 50 มม., 70 มม., 150 มม. (กำหนดค่าได้)

เวลาตอบสนอง (สถานะ OFF): ≤ 80 มิลลิวินาที (กำหนดค่าได้, ขึ้นอยู่กับจำนวนโซนความปลอดภัย)

เทคโนโลยี: Pulsed time-of-flight

ระดับความสมบูรณ์ของความปลอดภัย: SIL2 ตามมาตรฐาน IEC 61508

ระดับประสิทธิภาพ: PL d ตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1

ประเภท: Cat.3 ตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1

PFHd (ความน่าจะเป็นของความล้มเหลวที่เป็นอันตรายต่อชั่วโมง): <1×10⁻⁶

เอาต์พุต: 2 คู่ OSSD (เอาต์พุตโซลิดสเตตที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย), 8 Universal I/O ที่กำหนดค่าได้

ประเภทอินเทอร์เฟซ: I/O (มีรุ่น Ethernet ที่ไม่ใช่แบบปลอดภัยในรุ่นอื่น)

แรงดันไฟฟ้า: 24 VDC (19.2 ถึง 28.8 VDC)

การใช้พลังงาน: 7 W (ทั่วไป)

ภูมิคุ้มกันแสงแวดล้อม: สูงสุด 40,000 ลักซ์

ระดับการป้องกัน: IP65 (ตามมาตรฐาน IEC 60529)

ช่วงอุณหภูมิการทำงาน: -10°C ถึง 50°C

ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก): 80 มม. × 80 มม. × 95.7 มม. (ไม่รวมขายึด)

น้ำหนัก: 0.6 กก. (โดยประมาณ)

การรับรอง: CE, cULus, TÜV SÜD certified (SIL2, PL d)

การติดตั้ง: ติดตั้งที่ด้านหลังแบบ 4 รู M5 โดยตรง หรือใช้อุปกรณ์ติดตั้งเสริม

จุดเด่นทางเทคนิค

มุมสแกน 270° ช่วยลดจำนวนเซ็นเซอร์รอบเครื่องจักรได้อย่างมาก รูรับแสงที่กว้างของ nanoScan3 ช่วยให้สแกนเนอร์ตัวเดียวที่ติดตั้งที่มุมเครื่องจักรสามารถครอบคลุมสามด้านที่เปิดอยู่ด้วยระยะป้องกัน 3 เมตร ซึ่งแทนที่ความจำเป็นในการใช้สแกนเนอร์ 190° สองตัวในการป้องกันการเข้าถึง ช่วยลดฮาร์ดแวร์, สายไฟ และความซับซ้อนของตัวควบคุมความปลอดภัย

ภูมิคุ้มกันแสงแวดล้อม 40,000 ลักซ์ รองรับการทำงานภายใต้แสงแดดโดยตรง สแกนเนอร์ใช้การกรองแสงและการวัดเวลาการเดินทาง (time-of-flight) ซึ่งสามารถปฏิเสธสัญญาณรบกวนอินฟราเรดจากแสงแวดล้อมได้ สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ทำงานใกล้กับท่าขนถ่ายสินค้าในคลังสินค้า หรือทางเข้าออกกลางแจ้ง ซึ่งแสงแดดสามารถทำให้เซ็นเซอร์ที่ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับสภาพแสงสูงทำงานผิดพลาดได้ คำถามที่พบบ่อยคือสแกนเนอร์สามารถใช้กลางแจ้งได้หรือไม่? คำตอบคือได้ ภายในระดับ IP65 ที่กำหนดและขีดจำกัดแสงแวดล้อม โดยที่ไม่มีน้ำกระเซ็นหรือการแช่โดยตรง

การออกแบบที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบา สามารถติดตั้งเข้ากับโครงเครื่องจักรที่มีพื้นที่จำกัด ด้วยขนาดตัวเครื่องเพียง 80 มม. สแกนเนอร์สามารถติดตั้งในโปรไฟล์อลูมิเนียมแบบอัดรีดและภายในโครงเครื่องหุ่นยนต์ที่สแกนเนอร์ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 160 มม. ไม่สามารถติดตั้งได้ น้ำหนัก 0.6 กก. ยังช่วยให้ติดตั้งบนโครงสร้างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ได้ง่ายขึ้นโดยไม่ส่งผลต่อพลวัต

การประเมินหลายโซนอนุญาตให้มีการป้องกัน, การเตือน และการตรวจจับรูปทรงพร้อมกัน สแกนเนอร์ประเมินชุดโซนหลายชุดที่สามารถสลับได้ผ่านอินพุตแบบสถิตหรือสัญญาณควบคุมแบบไดนามิกจากตัวควบคุมยานพาหนะ ในแอปพลิเคชัน AGV ทั่วไป โซนหนึ่งจะป้องกันการเดินทางไปข้างหน้าด้วยความเร็วเต็มที่ ในขณะที่อีกโซนหนึ่งจะป้องกันการเคลื่อนที่ไปด้านข้างด้วยความเร็วที่ลดลงระหว่างการเทียบท่า

แอปพลิเคชัน

การหลีกเลี่ยงการชนของยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ (AMR): ตรวจสอบเส้นทางด้านหน้าและด้านข้างด้วยระยะป้องกัน 3 เมตร เพื่อส่งสัญญาณหยุดฉุกเฉินภายใน 80 มิลลิวินาที เมื่อมีบุคลากรเข้ามาในเส้นทางการเดินทาง ระยะเตือน 10 เมตร จะลดความเร็วของยานพาหนะก่อนเข้าสู่โซนความปลอดภัย ช่วยลดการสึกหรอของเบรกและการเคลื่อนที่ของน้ำหนักบรรทุก

การป้องกันหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน (cobot) ในโซนความเร็วลดลง: ตรวจจับการเข้าใกล้ของผู้ปฏิบัติงานไปยังสถานีทำงานของหุ่นยนต์และส่งสัญญาณโหมดความเร็วลดลงอย่างปลอดภัยเมื่อมีการละเมิดโซนเตือน ตามแนวทาง ISO/TS 15066 สำหรับแอปพลิเคชันที่จำกัดกำลังและแรง การรับรอง PL d ของสแกนเนอร์ตรงกับประสิทธิภาพความปลอดภัยที่จำเป็นสำหรับการป้องกันการเข้าถึงโซนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม

การป้องกันจุดอันตรายบนเครื่องอัดไฮดรอลิกและเครื่องบรรจุภัณฑ์: สร้างระนาบการตรวจจับแนวตั้งหรือแนวนอนที่ป้องกันการเริ่มต้นรอบเครื่องจักรหากมือหรือแขนของผู้ปฏิบัติงานอยู่ในโซนอันตราย ความสามารถในการตรวจจับ 30 มม. สามารถตรวจจับนิ้วได้อย่างน่าเชื่อถือตามการคำนวณการเอื้อมถึงของ EN ISO 13855

การป้องกันการเข้าถึงโซนเครื่องจัดเรียงพาเลทและระบบจัดเก็บอัตโนมัติ: กำหนดระนาบการป้องกันตามรูปทรงรอบๆ โซนการจัดเรียงพาเลทของหุ่นยนต์ ช่วยให้วัสดุไหลผ่านช่องว่างเหนือศีรษะ ในขณะที่ป้องกันไม่ให้บุคลากรเข้า โซนที่กำหนดค่าได้ของสแกนเนอร์จะถูกสลับโดย PLC ของโซนเมื่อประตูสายพานลำเลียงเปิดสำหรับการเข้า/ออกของพาเลท

การป้องกันด้านข้างของสายส่งและระบบ Gantry: ตรวจสอบความยาวทั้งหมดของฐานเครื่องจักรที่ยาวโดยการติดตั้งสแกนเนอร์ที่ปลายแต่ละด้านหรือตรงกลาง โดยมีโซนที่ทับซ้อนกันครอบคลุมทางเดินของคนเดินเท้าที่ขนานกับแกนการเคลื่อนที่ของเครื่องจักร

การเปลี่ยนแผ่นกันนิรภัยและขอบเขตการควบคุมสองมือ: ให้การป้องกันพื้นที่แบบไม่สัมผัสในแอปพลิเคชันที่แผ่นกันนิรภัยปนเปื้อนหรือเป็นอันตรายจากการสะดุด ระยะสแกน 3 เมตร ให้พื้นที่ครอบคลุมมากกว่าแผ่นกันนิรภัยหนึ่งชิ้น

คำแนะนำในการเลือก

แอปพลิเคชันที่เหมาะสม:

แอปพลิเคชันที่ระยะป้องกัน 3 เมตร และระยะเตือน 10 เมตร เพียงพอสำหรับการคำนวณระยะห่างที่ปลอดภัยตาม EN ISO 13855

แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ (AGVs, AMRs) ที่ต้องการการครอบคลุมด้านหน้าและด้านข้าง 270° ด้วยสแกนเนอร์ตัวเดียวแทนที่จะเป็นหน่วย 190° หลายตัว

การปรับปรุงเครื่องจักรที่สามารถรวมสแกนเนอร์ขนาดกะทัดรัดเข้ากับโครงเครื่องจักรที่มีอยู่โดยไม่ต้องออกแบบการ์ดโครงสร้างใหม่

สภาพแวดล้อมที่มีแสงสว่างสูงถึง 40,000 ลักซ์ เช่น ท่าขนถ่ายสินค้าที่มีประตูเปิด

ไม่แนะนำสำหรับ:

ระยะการป้องกันเกิน 3 เมตร เช่น การป้องกันขอบเขตพื้นที่ขนาดใหญ่ของโซนหุ่นยนต์ทั้งหมดที่มีความลึก 5–7 เมตร nanoScan3 Core มีข้อจำกัดทางกลที่ระยะป้องกัน 3 เมตร เลือกรุ่น SICK microScan3 Core หรือ outdoorScan3 series สำหรับระยะป้องกัน 4 ถึง 7 เมตร

เครือข่ายความปลอดภัยที่ต้องการการสื่อสาร EtherNet/IP CIP Safety, PROFIsafe หรือ FSoE โดยตรงจากสแกนเนอร์ NANS3-AAAZ30AN1 เป็นรุ่น I/O ที่มีเอาต์พุต OSSD หากต้องการการผสานรวม fieldbus ที่ปลอดภัย ให้เลือกรุ่นเครือข่ายของ NANS3-AAAZ30AN1 (เช่น SICK nanoScan3 Pro หรือ Core พร้อมอินเทอร์เฟซ Ethernet/IP ที่ปลอดภัย)

แอปพลิเคชันที่กำหนดให้ต้องมี SIL3 หรือ PL e โดยไม่มีมาตรการเพิ่มเติม nanoScan3 Core ได้รับการรับรอง SIL2/PL d สำหรับความสมบูรณ์ของความปลอดภัยที่สูงขึ้น SICK microScan3 Pro ให้การรับรอง SIL3/PL e

คำถามที่พบบ่อย

1. ช่วงราคาของสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัย SICK NANS3-AAAZ30AN1 อยู่ที่เท่าไร?

NANS3-AAAZ30AN1 โดยทั่วไปมีราคาตั้งแต่ 2,800 ถึง 3,500 ดอลลาร์สหรัฐต่อหน่วย ขึ้นอยู่กับปริมาณการสั่งซื้อและช่องทางการจัดจำหน่าย ราคานี้รวมสแกนเนอร์, เอกสาร และใบรับรองการสอบเทียบจากโรงงาน ราคาจะผันผวนเนื่องจากอัตราแลกเปลี่ยน, ภาษีนำเข้า และการปรับปรุงจากโรงงาน สำหรับใบเสนอราคาที่ถูกต้องพร้อมราคาและความพร้อมใช้งานปัจจุบัน โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology โดยตรง

2. ฉันจะเลือกระยะการป้องกันและความละเอียดที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันของฉันได้อย่างไร?

ระยะการป้องกันต้องมีค่าอย่างน้อยเท่ากับระยะห่างที่ปลอดภัยขั้นต่ำที่คำนวณจากเวลาหยุดเครื่องจักรบวกกับเวลาตอบสนองของสแกนเนอร์ตาม EN ISO 13855 ความสามารถในการตรวจจับ (ความละเอียด) กำหนดขนาดของวัตถุที่จะตรวจจับ: เลือกระดับ 30 มม. สำหรับการตรวจจับนิ้ว, 40 มม. สำหรับการตรวจจับมือ หรือ 150 มม. สำหรับการตรวจจับร่างกาย Beijing Zhongping Technology มีเอกสารคำนวณระยะห่างที่ปลอดภัยให้ฟรีเมื่อคุณขอใบเสนอราคา

3. ระยะเวลาในการจัดส่งและสต็อกสินค้าสำหรับ Safety LiDAR นี้คือเท่าไร?

การกำหนดค่าสต็อกมาตรฐานของ SICK NANS3-AAAZ30AN1 จะมีอยู่ที่ศูนย์กระจายสินค้าในภูมิภาคและสามารถจัดส่งได้ภายใน 1 ถึง 5 วันทำการ รุ่นที่ไม่ใช่สต็อกและคำสั่งซื้อปริมาณมากโดยทั่วไปต้องใช้ระยะเวลารอคอยจากผู้ผลิต 6 ถึง 8 สัปดาห์ โปรดติดต่อเราเพื่อยืนยันสต็อกสินค้าแบบเรียลไทม์

4. nanoScan3 สามารถติดตั้งในแนวตั้งเพื่อป้องกันการเข้าถึงได้หรือไม่ หรือต้องติดตั้งในแนวนอนเท่านั้น?

รองรับทั้งการติดตั้งทั้งสองทิศทาง การติดตั้งในแนวตั้งพร้อมพัดลม 270° สร้างระนาบการตรวจจับที่ขนานกับพื้นเพื่อป้องกันการเข้าถึง ในขณะที่การติดตั้งในแนวนอนบนยานพาหนะจะสร้างระนาบความสูงต่ำสำหรับการตรวจสอบเส้นทาง ระยะการป้องกันต้องถูกกำหนดค่าในซอฟต์แวร์ SICK Safety Designer ให้ตรงกับมุมการติดตั้ง รวมถึงการชดเชยขีดจำกัดมุมเบี่ยงเบน +/- 1°

5. NANS3-AAAZ30AN1 มีซอฟต์แวร์กำหนดค่าหรือไม่ และสามารถตั้งโปรแกรมภาคสนามได้หรือไม่?

ซอฟต์แวร์กำหนดค่า SICK Safety Designer สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี และจำเป็นสำหรับการกำหนดชุดโซน, การแมปอินพุต/เอาต์พุต และการรายงานการวินิจฉัย สแกนเนอร์เชื่อมต่อผ่าน USB (โดยใช้อะแดปเตอร์การตั้งโปรแกรม SICK ที่จำหน่ายแยกต่างหาก) สำหรับการติดตั้งและคัดลอกพารามิเตอร์ พารามิเตอร์ที่สำคัญต่อความปลอดภัยทั้งหมดจะได้รับการป้องกันด้วยเช็คซัม และต้องมีขั้นตอนการตรวจสอบตาม ISO 13849 ก่อนที่สแกนเนอร์จะเข้าสู่โหมดการทำงาน

6. คุณมีเงื่อนไขการชำระเงินแบบใดสำหรับการซื้อสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัย?

เรายอมรับการโอนเงินผ่านธนาคาร (T/T), หนังสือค้ำประกันแบบเพิกถอนไม่ได้ (L/C at sight) และบัตรเครดิตหลัก สำหรับลูกค้าธุรกิจที่มีความสัมพันธ์อันดี Beijing Zhongping Technology สามารถให้เงื่อนไขการชำระเงินสุทธิ 30 วัน หลังจากการประเมินเครดิต การชำระเงินตามเหตุการณ์สำหรับโครงการสามารถใช้ได้สำหรับคำสั่งซื้อตั้งแต่ห้าเครื่องขึ้นไป

7. SICK NANS3-AAAZ30AN1 เหมาะสำหรับแอปพลิเคชัน AGV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่หรือไม่?

ใช่ มุมสแกน 270°, ระยะป้องกัน 3 เมตร และระยะเตือน 10 เมตร เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ AGV และ AMR ขนาดกะทัดรัดที่มีความเร็วในการเดินทางสูงสุด 1.5 ม./วินาที สแกนเนอร์รองรับการสลับโซนแบบสถิตและแบบไดนามิกผ่านอินพุตดิจิทัล ช่วยให้ตัวควบคุมความปลอดภัยของยานพาหนะสามารถเลือกชุดโซนที่แตกต่างกันตามความเร็ว, มุมบังคับเลี้ยว และโหมดการทำงาน

8. สแกนเนอร์จัดการกับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น, ความชื้น หรือการล้างทำความสะอาดอย่างไร?

ระดับการป้องกัน IP65 ช่วยป้องกันการเข้าของฝุ่นและลำน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทางตาม IEC 60529 อย่างไรก็ตาม สแกนเนอร์ไม่ควรจมน้ำหรือสัมผัสกับการทำความสะอาดด้วยไอน้ำแรงดันสูงเกิน 30 บาร์ สำหรับพื้นที่ล้างทำความสะอาดด้วยสารทำความสะอาดที่เข้มข้น เราแนะนำให้ตรวจสอบความเข้ากันได้ทางเคมีของหน้าต่างด้านหน้าโพลีคาร์บอเนตกับน้ำยาซักฟอกที่ใช้

9. การรับประกันที่ให้มาคืออะไร และมีบริการขยายเวลารับประกันหรือไม่?

Beijing Zhongping Technology ให้การรับประกัน 2 ปีสำหรับข้อบกพร่องจากการผลิตในสแกนเนอร์เลเซอร์เพื่อความปลอดภัย SICK ทุกรุ่น การรับประกันขยายเวลาครอบคลุมปีที่สามมีให้ในราคาเพิ่มเติม การเปลี่ยนสินค้าภายใต้การรับประกันจะถูกจัดส่งภายใน 2 วันทำการหลังจากได้รับอนุมัติ RMA

10. ฉันสามารถกำหนดค่าโซนป้องกันหลายโซนและสลับระหว่างโซนเหล่านั้นแบบไดนามิกได้หรือไม่?

ใช่ nanoScan3 รองรับชุดโซนที่กำหนดค่าได้สูงสุด 8 ชุด โดยแต่ละชุดประกอบด้วยโซนป้องกันหนึ่งโซน และโซนเตือนสูงสุดสองโซน ชุดโซนสามารถสลับได้ภายใน 20 มิลลิวินาทีผ่านสัญญาณอินพุตแบบสถิตหรือแบบไดนามิกบนพอร์ต Universal I/O สิ่งนี้ช่วยให้สามารถเลือกโซนตามความเร็วสำหรับ AGV: โซนป้องกันที่ยาวสำหรับการเดินทางตรง และโซนที่สั้นกว่าสำหรับการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำในการเทียบท่า