โปรแกรมหุ่นยนต์ ABB ทำงานช้าขั้นตอนการซ่อมแซม
เวลา:2023-06-09 11:09:19
1 ตรวจสอบว่าโปรแกรมมีคำสั่งตรรกะ (หรืออื่น ๆ "ไม่ใช้เวลา" เพื่อดำเนินการ) เนื่องจากโปรแกรมเหล่านี้จะนำไปสู่วงจรของการดำเนินการเมื่อเงื่อนไขไม่เป็นไปตาม
เพื่อหลีกเลี่ยงวงจรนี้คุณสามารถทดสอบได้โดยการเพิ่มคำสั่ง WAIT อย่างน้อยหนึ่งรายการ ใช้เวลารอสั้น ๆ เท่านั้นเพื่อหลีกเลี่ยงการชะลอตัวโดยไม่จำเป็น
สถานที่ที่ดีในการเพิ่มคำสั่ง WAIT คือ:
①ในกิจวัตรหลักจะดีกว่าที่จะเข้าใกล้จุดสิ้นสุด
②ในวัฏจักร WHILE / FOR / GOTO ควรอยู่ที่ตอนท้ายใกล้กับส่วนของคำสั่ง ENDWHILE / ENDFOR
2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าช่วงการอัปเดต I / O ของบอร์ด I / O แต่ละตัวไม่ต่ำเกินไป (ค่าเหล่านี้เปลี่ยนด้วย RobotStudio)
บอท ABB แนะนำให้ใช้อัตราโพลล์ต่อไปนี้:
① DSQC 327A:1000
② DSQC 328A:1000
③ DSQC 332A:1000
④ DSQC 377A:20-40
⑤อื่น ๆ ทั้งหมด: & แอมป์; >;100
3 ตรวจสอบว่ามีการเชื่อมต่อข้ามหรือการสื่อสาร I / O จำนวนมากระหว่าง PLC และระบบหุ่นยนต์ ABB
4 พยายามแก้ไขโปรแกรม PLC ด้วยคำแนะนำการขับขี่เหตุการณ์แทนที่จะใช้คำแนะนำแบบวนรอบ
-
202302-17
ซีเมนส์ SIMATIC S7-1200 PLC V2.0
นอกเหนือจากฟังก์ชั่นของผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่แล้ว SIMATIC S7-1200 V2.0 ยังมีกลไกและฟังก์ชั่นเพิ่มเติมดังต่อไปนี้:อิน···
-
202308-03
ขั้นตอนการดีบักก่อนใช้ตัวแปลงความถี่ของมิตซูบิชิ
ประการแรกการทดสอบกำลังโหลดของตัวแปลงความถี่มิตซูบิชิ1. ต่อสายดินของอินเวอร์เตอร์มิตซูบิชิ2 เชื่อมต่อปลา···
-
202212-29
ขั้นตอนการบำรุงรักษาตัวแปลงความถี่เดลต้า
ก่อนอื่น การซ่อมแซมอินเวอร์เตอร์จะต้องตรวจสอบก่อนว่าเสียงในการทำงานของมอเตอร์มีความผิดปกติหรือไม่ รวม···
-
202306-01
ฟังก์ชั่นหลักและองค์ประกอบของซอฟต์แวร์การจัดกลุ่มแบบฝังตัวสากล MCGS ได้รับการแนะนำ
คุณสมบัติหลักของซอฟต์แวร์การจัดกลุ่มแบบฝังตัว MCGS1. อินเตอร์เฟซการดำเนินงานภาพที่ง่ายและยืดหยุ่น: การใช้···
-
202302-09
ขั้นตอนการอัพโหลดหน้าจอ MCGS
1. ติดตั้งซอฟต์แวร์กำหนดค่า MCGS บนคอมพิวเตอร์ก่อนจากนั้นหาแหล่งจ่ายไฟเพื่อจ่ายพลังงานให้กับหน้าจอสัมผัส ···