โปรแกรมหุ่นยนต์ ABB ทำงานช้าขั้นตอนการซ่อมแซม

1 ตรวจสอบว่าโปรแกรมมีคำสั่งตรรกะ (หรืออื่น ๆ "ไม่ใช้เวลา" เพื่อดำเนินการ) เนื่องจากโปรแกรมเหล่านี้จะนำไปสู่วงจรของการดำเนินการเมื่อเงื่อนไขไม่เป็นไปตาม

เพื่อหลีกเลี่ยงวงจรนี้คุณสามารถทดสอบได้โดยการเพิ่มคำสั่ง WAIT อย่างน้อยหนึ่งรายการ ใช้เวลารอสั้น ๆ เท่านั้นเพื่อหลีกเลี่ยงการชะลอตัวโดยไม่จำเป็น

สถานที่ที่ดีในการเพิ่มคำสั่ง WAIT คือ:

①ในกิจวัตรหลักจะดีกว่าที่จะเข้าใกล้จุดสิ้นสุด

②ในวัฏจักร WHILE / FOR / GOTO ควรอยู่ที่ตอนท้ายใกล้กับส่วนของคำสั่ง ENDWHILE / ENDFOR

2. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าช่วงการอัปเดต I / O ของบอร์ด I / O แต่ละตัวไม่ต่ำเกินไป (ค่าเหล่านี้เปลี่ยนด้วย RobotStudio)

บอท ABB แนะนำให้ใช้อัตราโพลล์ต่อไปนี้:

① DSQC 327A:1000

② DSQC 328A:1000

③ DSQC 332A:1000

④ DSQC 377A:20-40

⑤อื่น ๆ ทั้งหมด: & แอมป์; >；100

3 ตรวจสอบว่ามีการเชื่อมต่อข้ามหรือการสื่อสาร I / O จำนวนมากระหว่าง PLC และระบบหุ่นยนต์ ABB

4 พยายามแก้ไขโปรแกรม PLC ด้วยคำแนะนำการขับขี่เหตุการณ์แทนที่จะใช้คำแนะนำแบบวนรอบ