HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G Camera Link Machine Vision Controller

HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G เป็นคอนโทรลเลอร์ Machine Vision ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่ต้องการความแม่นยำสูง คอนโทรลเลอร์นี้ใช้โปรเซสเซอร์ ARM แบบ 8 คอร์ที่แข็งแกร่งและทำงานบนระบบ Linux ทำให้มีพลังการประมวลผลที่ยอดเยี่ยมสำหรับงาน Machine Vision ที่ซับซ้อน สถาปัตยกรรมขั้นสูงที่มีพอร์ต Gigabit Ethernet หลายพอร์ตสำหรับเชื่อมต่อกล้องโดยเฉพาะ (CAM1/2/3/4) พร้อมกับพอร์ตเฉพาะสำหรับการกำหนดค่า (LINK1) และการสื่อสารภายนอก (LINK2) ทำให้มั่นใจได้ถึงการรวมระบบที่ราบรื่นและการถ่ายโอนข้อมูลความเร็วสูง ทำให้เป็น `camera link vision controller` ที่โดดเด่นและเป็น `Machine Vision Controller` ที่ทรงพลังในระดับเดียวกัน

ข้อมูลจำเพาะและคุณสมบัติหลัก:

รุ่น: MV-SVC2506-08G60-128G โปรเซสเซอร์: ARM 8 คอร์ หน่วยความจำ: RAM 8 GB พื้นที่จัดเก็บภายใน: 64 GB eMMC พื้นที่จัดเก็บเพิ่มเติม: 128 GB SSD ระบบปฏิบัติการ: Linux เครือข่าย: พอร์ต Gigabit Ethernet 6 พอร์ต (1 สำหรับการกำหนดค่า VM, 1 สำหรับการสื่อสารภายนอก, 4 สำหรับกล้อง) เอาต์พุตจอแสดงผล: 1 x HDMI, 1 x VGA (สูงสุด 1920 × 1080 @30Hz) Digital I/O: อินพุตแบบ Optical isolation 8 ช่อง, เอาต์พุตแบบ Optical isolation 8 ช่อง พอร์ตอนุกรม: 1 x RS-232 (สลับเป็น RS-485/RS-422 ได้) อินเทอร์เฟซแหล่งกำเนิดแสง: อินเทอร์เฟซแหล่งกำเนิดแสงแรงดันคงที่ 4 x 24V พร้อมการควบคุมความสว่าง, กระแสสูงสุด 3A ต่อช่อง, การใช้พลังงานรวม 80W, รองรับโหมด Strobe แบบทริกเกอร์ภายนอกและโหมดแสงคงที่ อินพุตพลังงาน: 24 VDC การใช้พลังงานปกติ: 60 W (ไม่รวมการใช้งานแหล่งกำเนิดแสง) ขนาด: 166 มม. × 205.6 มม. × 86 มม. น้ำหนัก: ประมาณ 2 กก. อุณหภูมิในการทำงาน: 0 °C ถึง 50 °C อุณหภูมิในการจัดเก็บ: -30 °C ถึง 70 °C ความชื้น: 20% ถึง 80% RH (ไม่ควบแน่น) การรับรอง: CCC

MV-SVC2506-08G60-128G ขับเคลื่อนโดยแพลตฟอร์มอัลกอริทึม VisionMaster ซึ่งมีชุดเครื่องมือที่ครอบคลุมสำหรับการประมวลผลและวิเคราะห์ภาพ ไม่รวมโมดูล deep learning ในการกำหนดค่านี้ รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลาย รวมถึง TCP, UDP, MODBUS, Serial, PROFINET, EtherNet/IP, Fins, MC และ FTP ทำให้มั่นใจได้ถึงความเข้ากันได้กับเครือข่ายและอุปกรณ์อุตสาหกรรมที่มีอยู่ได้อย่างกว้างขวาง หน่วยนี้ได้รับการออกแบบโดยเน้นการเชื่อมต่อที่แข็งแกร่ง โดยมีพอร์ต USB 2.0 และ USB 3.0 หลายพอร์ตสำหรับการรวมอุปกรณ์ต่อพ่วง โครงสร้างที่ทนทานและส่วนประกอบเกรดอุตสาหกรรมทำให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย

`camera link vision controller` นี้เป็นโซลูชันในอุดมคติสำหรับการใช้งานที่ต้องการการรับและประมวลผลภาพความเร็วสูง เช่น การตรวจสอบอัตโนมัติ การควบคุมคุณภาพ และระบบนำทางหุ่นยนต์ พื้นที่จัดเก็บข้อมูลออนบอร์ดจำนวนมาก (128 GB SSD) ร่วมกับ RAM 8 GB ช่วยให้สามารถประมวลผลชุดข้อมูลภาพขนาดใหญ่และอัลกอริทึมที่ซับซ้อน การรวม Digital I/O 8 ช่องช่วยเพิ่มความอเนกประสงค์ ทำให้สามารถซิงโครไนซ์กับอุปกรณ์ภายนอกและควบคุมกระบวนการสายการผลิตได้

สำหรับการใช้งานที่ต้องการจำนวนกล้องมากขึ้นหรือความสามารถในการประมวลผลที่สูงขึ้น โปรดพิจารณารุ่น HIKROBOT MV-SVC2506-16G60-128G หรือ MV-SVC2509-16G60-512G รุ่นเหล่านี้มีความสามารถด้านหน่วยความจำและพื้นที่จัดเก็บข้อมูลที่ขยายใหญ่ขึ้น เหมาะสำหรับงาน vision ที่ซับซ้อนและใช้ข้อมูลจำนวนมาก ในขณะที่ยังคงรักษาประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือหลักที่คาดหวังจากคอนโทรลเลอร์ vision อุตสาหกรรมของ HIKROBOT

สถานการณ์การใช้งานในอุตสาหกรรม:

HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G โดดเด่นในสถานการณ์ที่ต้องการการตรวจสอบด้วยภาพที่แม่นยำและรวดเร็ว

สายการประกอบยานยนต์: เพิ่มการควบคุมคุณภาพโดยการตรวจสอบชิ้นส่วนโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการผลิต ทำให้มั่นใจในความถูกต้องและลดข้อบกพร่อง ความสามารถในการจัดการข้อมูลความเร็วสูงมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการวิเคราะห์แบบเรียลไทม์ในสายการผลิตที่เคลื่อนที่เร็ว ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและลดการทำงานซ้ำ บรรจุภัณฑ์อาหารและเครื่องดื่ม: อำนวยความสะดวกในการตรวจสอบความสมบูรณ์ของบรรจุภัณฑ์ ความถูกต้องของฉลาก และระดับการบรรจุอย่างแม่นยำ ความสามารถของคอนโทรลเลอร์ในการรวมเข้ากับกล้องความละเอียดสูงและระบบแสงสว่าง ทำให้มั่นใจได้ว่าแม้แต่ข้อผิดพลาดเล็กน้อยก็สามารถตรวจจับได้ ซึ่งรักษาคุณภาพผลิตภัณฑ์และมาตรฐานความปลอดภัย และลดของเสีย การผลิตอิเล็กทรอนิกส์: มีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับการตรวจสอบด้วยภาพอัตโนมัติ (AOI) ของแผงวงจรพิมพ์ (PCB) และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ พลังการประมวลผลของคอนโทรลเลอร์ช่วยให้ตรวจจับข้อบกพร่องของรอยบัดกรี ข้อผิดพลาดในการวางส่วนประกอบ และความผิดปกติอื่นๆ ในการผลิตได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งช่วยเพิ่มปริมาณงานและอัตราผลผลิตในการผลิตปริมาณมากได้อย่างมาก บรรจุภัณฑ์และตรวจสอบยา: รับประกันความถูกต้องและความสมบูรณ์ของบรรจุภัณฑ์ยา รวมถึงการตรวจสอบระดับการบรรจุ ความสมบูรณ์ของซีล และความถูกต้องของฉลาก ความแม่นยำช่วยให้สอดคล้องกับกฎระเบียบและความปลอดภัยของผู้ป่วย โดยรับประกันคุณภาพของผลิตภัณฑ์ทุกชิ้น

ความเสถียรในการปฏิบัติงานและมูลค่าระยะยาว:

MV-SVC2506-08G60-128G ออกแบบมาเพื่อการทำงานอย่างต่อเนื่องในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ต้องการ ให้แพลตฟอร์มที่แข็งแกร่งสำหรับการติดตั้งระบบ vision ระยะยาว ช่วงอุณหภูมิการทำงานที่กว้างและการก่อสร้างที่ทนทานช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือ ลดการหยุดทำงาน และเพิ่มผลตอบแทนจากการลงทุน ระบบปฏิบัติการที่ใช้ Linux ให้สภาพแวดล้อมที่เสถียรและปลอดภัยสำหรับแอปพลิเคชัน vision และการรองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่ครอบคลุมช่วยให้สามารถรวมระบบและปรับขนาดในอนาคตได้อย่างง่ายดาย

แนวทางการเลือก:

HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G เหมาะที่สุดสำหรับการใช้งานที่ต้องการควบคุมกล้องสูงสุดสี่ตัวที่มีความต้องการในการประมวลผลปานกลางถึงสูง ซึ่งการรวมเข้ากับโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมต่างๆ เป็นสิ่งจำเป็น เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับงาน machine vision มาตรฐานที่ไม่ต้องการความสามารถ deep learning สำหรับระบบที่เกี่ยวข้องกับโมเดล deep learning จำนวนมาก หรือต้องการการรองรับกล้องมากกว่าสี่ตัว รุ่นอื่นๆ ในซีรีส์ HIKROBOT เช่น MV-SVC2506-16G60-128G หรือ MV-SVC2509-16G60-512G อาจเหมาะสมกว่า

คำถามที่พบบ่อย (FAQ):

ถาม: มีตัวเลือกสำหรับราคาโครงการแบบกลุ่มสำหรับ HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G สำหรับการติดตั้งสายการผลิตยานยนต์ขนาดใหญ่หรือไม่?

ตอบ: สำหรับโครงการขนาดใหญ่ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ใช้โครงสร้างราคาแบบแบ่งชั้นที่ให้ข้อได้เปรียบด้านต้นทุนอย่างมากสำหรับการสั่งซื้อจำนวนมาก ระบบของเรายังอนุญาตให้มีการล็อคสินค้าคงคลังแบบไดนามิกเพื่อรักษาการจัดสรรสำหรับระยะเวลาโครงการของคุณ เนื่องจากฮาร์ดแวร์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมมีการหมุนเวียนอย่างรวดเร็วทั่วโลก เราขอแนะนำอย่างยิ่งให้ขอ "รายงานสินค้าคงคลังล่าสุดและราคาโครงการ" โดยตรงจาก Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เพื่อให้แน่ใจว่าใบเสนอราคาและระยะเวลาการจัดส่งที่ถูกต้องและเป็นปัจจุบันซึ่งสอดคล้องกับตลาดโลกปัจจุบัน

ถาม: ความผันผวนของสกุลเงินส่งผลกระทบต่อราคาที่เสนอสำหรับ MV-SVC2506-08G60-128G อย่างไรเมื่อจัดหาสำหรับโรงงานผลิตระหว่างประเทศ?

ตอบ: ความผันผวนของอัตราแลกเปลี่ยนเงินตราต่างประเทศอาจส่งผลกระทบต่อการจัดซื้อระหว่างประเทศ เพื่อบรรเทาสิ่งนี้ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. จัดทำรายงานราคาที่สะท้อนอัตราแลกเปลี่ยนแบบเรียลไทม์ ณ เวลาที่เสนอราคา สำหรับโครงการที่มีมูลค่าสูง เราแนะนำให้ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญของเราเพื่อสำรวจกลยุทธ์การป้องกันความเสี่ยงหรือข้อตกลงราคาคงที่ในสกุลเงินที่คุณต้องการ การรักษาใบเสนอราคาโครงการอย่างเป็นทางการและการยืนยันสินค้าคงคลังจาก Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการวางแผนทางการเงินที่แม่นยำ

ถาม: เราสามารถสำรองสินค้าจำนวนมากของ HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G เพื่อให้แน่ใจว่ามีสินค้าพร้อมสำหรับการรวมระบบของเราที่กำลังจะมาถึงหรือไม่ และการยืนยันความถูกต้องดำเนินการอย่างไร?

ตอบ: ใช่ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. มีกลไกในการสำรองสินค้าจำนวนมาก โดยขึ้นอยู่กับขอบเขตโครงการและระดับสต็อกปัจจุบัน เพื่อรับประกันความพร้อมสำหรับกำหนดการรวมระบบของคุณ เรามั่นใจในความถูกต้องของผลิตภัณฑ์ HIKROBOT ทั้งหมดของเราผ่านห่วงโซ่การดูแลที่เข้มงวดและโดยการจัดเตรียมเอกสารของผู้ผลิตดั้งเดิม หากต้องการเริ่มการสำรองข้อมูลและยืนยันแหล่งที่มาของผลิตภัณฑ์ โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. โดยตรงเพื่อหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดโครงการเฉพาะของคุณและเพื่อรับหลักฐานยืนยันความถูกต้อง

ถาม: มีรุ่นที่เลิกผลิตหรือสิ้นสุดอายุการใช้งานที่อาจมีอยู่หรือไม่สำหรับ MV-SVC2506-08G60-128G และกระบวนการในการขอเอกสารการผ่านพิธีการศุลกากรที่จำเป็นสำหรับการส่งออกไปยังเอเชียตะวันออกเฉียงใต้คืออะไร?

ตอบ: แม้ว่า MV-SVC2506-08G60-128G จะเป็นรุ่นปัจจุบัน แต่ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. มีฐานข้อมูลที่ครอบคลุมผลิตภัณฑ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมและสามารถช่วยในการระบุตัวเลือกที่เหมาะสมได้หากจำเป็น พร้อมด้วยความพร้อมใช้งานในระยะยาว เราจัดเตรียมเอกสารการผ่านพิธีการศุลกากรที่สมบูรณ์ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากผู้ผลิต รวมถึงใบรับรองแหล่งกำเนิดและใบรับรองความสอดคล้อง (CoC) สำหรับการจัดส่งระหว่างประเทศทั้งหมด สำหรับข้อกำหนดการส่งออกเฉพาะไปยังภูมิภาคต่างๆ เช่น เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ทีมโลจิสติกส์เฉพาะของเราจะดูแลให้เป็นไปตามกฎระเบียบทั้งหมด เพื่อเร่งกระบวนการนี้ โปรดระบุประเทศปลายทางและรหัส HS ของคุณไปยัง Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.

ถาม: มีการสนับสนุนอะไรบ้างเพื่อให้แน่ใจว่าเวอร์ชันเฟิร์มแวร์โรงงานมีความสอดคล้องกันและจัดการการอัปเกรดเฟิร์มแวร์สำหรับยูนิต MV-SVC2506-08G60-128G หลายหน่วยที่ติดตั้งในไซต์โรงงานที่แตกต่างกัน?

ตอบ: Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ให้ความสำคัญกับความสมบูรณ์ของเฟิร์มแวร์และสามารถให้ข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับเวอร์ชันเฟิร์มแวร์โรงงานดั้งเดิมสำหรับชุดคอนโทรลเลอร์ MV-SVC2506-08G60-128G เฉพาะของคุณ เราให้คำแนะนำในการจัดการการอัปเกรดเฟิร์มแวร์เพื่อให้แน่ใจว่ามีความสอดคล้องกันในหน่วยที่ติดตั้งของคุณ ซึ่งรับประกันความเข้ากันได้และประสิทธิภาพสูงสุด สำหรับการติดตั้งที่ซับซ้อนหรือข้อกำหนดเฟิร์มแวร์เฉพาะ ทีมสนับสนุนด้านเทคนิคของเราสามารถช่วยพัฒนากลยุทธ์การอัปเกรดที่มีโครงสร้างได้ โปรดปรึกษา Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. สำหรับแผนการจัดการเฟิร์มแวร์ที่ปรับแต่ง

ถาม: HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G สามารถถูกแทนที่ด้วยรุ่นอื่นจากผู้ผลิตรายอื่นในระบบ Machine Vision ที่มีอยู่ของเราได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางกลไกหรือไฟฟ้าครั้งใหญ่หรือไม่?

ตอบ: การเปลี่ยนทดแทนแบบ Drop-in ทางกลไกและไฟฟ้าที่ราบรื่นมักขึ้นอยู่กับรูปแบบพินอินเทอร์เฟซ มิติทางกายภาพ และข้อกำหนดด้านพลังงานของระบบที่มีอยู่ แม้ว่า MV-SVC2506-08G60-128G จะมีอินเทอร์เฟซอุตสาหกรรมมาตรฐาน แต่การทดแทนโดยตรงโดยไม่ต้องออกแบบใหม่มักต้องมีการประเมินความเข้ากันได้โดยละเอียด เพื่อกำหนดแนวทางที่ดีที่สุดสำหรับการเปลี่ยนหรือการรวมระบบ โปรดให้ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของระบบปัจจุบันของคุณแก่ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เพื่อการประเมินและคำแนะนำอย่างมืออาชีพ

ถาม: ขั้นตอนการตรวจสอบความเข้ากันได้ของเครือข่ายแบบหลายโปรโตคอลเมื่อรวม MV-SVC2506-08G60-128G กับ PLC ที่ใช้ PROFINET และ EtherNet/IP พร้อมกันในสายการผลิตเดียวคืออะไร?

ตอบ: การรับรองความเข้ากันได้ของเครือข่ายแบบหลายโปรโตคอลเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบว่าการนำโปรโตคอล เช่น PROFINET และ EtherNet/IP ของคอนโทรลเลอร์สอดคล้องกับเวอร์ชันและการกำหนดค่าเฉพาะของ PLC ของคุณหรือไม่ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. สามารถจัดเตรียมเอกสารข้อมูลโดยละเอียด และตามคำขอ สามารถช่วยสร้างเมทริกซ์ความเข้ากันได้เบื้องต้นตามโทโพโลยีเครือข่ายของคุณ สำหรับการตรวจสอบที่แน่นอนและเพื่อแก้ไขความขัดแย้งที่อาจเกิดขึ้นในเครือข่ายผสมที่ซับซ้อน เราขอแนะนำให้ส่งสถาปัตยกรรมเครือข่ายโดยละเอียดของคุณไปยัง Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เพื่อรับรายงานการรวมระบบเฉพาะ

ถาม: ภายใต้สภาวะอุตสาหกรรมที่รุนแรง เช่น อุณหภูมิแวดล้อมสูงหรือการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญ มาตรฐานการลดระดับ (derating) สำหรับ HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G คืออะไรเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานระยะยาวที่เชื่อถือได้?

ตอบ: ผลิตภัณฑ์ HIKROBOT ได้รับการออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม แต่การทำงานอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาวะที่รุนแรงอาจต้องปฏิบัติตามมาตรฐานการลดระดับเฉพาะเพื่อรักษาอายุการใช้งานและประสิทธิภาพ สำหรับ MV-SVC2506-08G60-128G การลดระดับทั่วไปเกี่ยวข้องกับการลดภาระการประมวลผลหรือการจัดการระบายความร้อนที่เพียงพอ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. สามารถจัดทำเส้นโค้งการลดระดับเฉพาะและแนวทางการทนต่อสภาพแวดล้อมตามการทดสอบอย่างละเอียด หากต้องการรับการประเมินการดำเนินงานที่ปรับแต่งตามพารามิเตอร์สภาพแวดล้อมเฉพาะของคุณ โปรดส่งเงื่อนไขไซต์ของคุณไปยัง Beijing Zhongping Technology Co., Ltd.

ถาม: HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G จัดการความทนทานต่อความผิดพลาดและการรายงานข้อผิดพลาดสำหรับงานตรวจสอบที่สำคัญอย่างไร และมีเครื่องมือวินิจฉัยอะไรบ้าง?

ตอบ: MV-SVC2506-08G60-128G มีกลไกการรายงานข้อผิดพลาดที่แข็งแกร่งซึ่งรวมอยู่ในแพลตฟอร์ม VisionMaster และระบบปฏิบัติการ Linux โดยให้การวินิจฉัยโดยละเอียดสำหรับข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ รองรับโปรโตคอลการสื่อสารที่หลากหลายสำหรับการตรวจสอบระยะไกลและการแจ้งเตือน Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. สามารถจัดเตรียมเอกสารเกี่ยวกับความสามารถในการทนทานต่อความผิดพลาดของคอนโทรลเลอร์และยูทิลิตี้การวินิจฉัยที่มีอยู่ สำหรับการแก้ไขปัญหาขั้นสูงหรือพัฒนากลยุทธ์การจัดการข้อผิดพลาดที่กำหนดเอง โปรดติดต่อ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เพื่อรับคำปรึกษาทางเทคนิคจากผู้เชี่ยวชาญ

ถาม: สำหรับการรวม HIKROBOT MV-SVC2506-08G60-128G เข้ากับระบบอัตโนมัติใหม่ ข้อมูลใดมีความสำคัญสำหรับ Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ในการจัดทำรายการวัสดุ (BOM) ที่แม่นยำและระยะเวลาการรวมระบบเบื้องต้น?

ตอบ: ในการจัดทำรายการวัสดุ (BOM) ที่แม่นยำและระยะเวลาการรวมระบบเบื้องต้นสำหรับ MV-SVC2506-08G60-128G, Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. ต้องการรายละเอียด เช่น จำนวนยูนิตที่ต้องการ อุปกรณ์เสริมที่จำเป็น (สายเคเบิล, แหล่งจ่ายไฟ, ฮาร์ดแวร์ติดตั้ง) การกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่ต้องการ และสภาพแวดล้อมการติดตั้งเป้าหมาย การทำความเข้าใจแอปพลิเคชันเฉพาะของคุณ รวมถึงประเภทของกล้องและแสงที่จะใช้ ก็มีความสำคัญเช่นกัน โปรดส่งรายละเอียดเหล่านี้ไปยัง Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. เพื่อรับข้อเสนอที่ครอบคลุมและกำหนดการโครงการโดยประมาณ